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[发明专利]累加和容错的旋转致动器组件-CN201780012880.6有效
发明人： J·科普 -专利权人：莫戈公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16H21/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种致动器组件，其包括：可围绕输出轴线旋转的输出构件；第一致动器和第二致动器，所述第一致动器和第二致动器每个都具有旋转轴线；驱动马达和保持马达；第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构和第二连杆机构是在第一致动器和第二致动器中的每个与输出构件之间，其中，当相应的保持马达被限制旋转时，由驱动马达产生的扭矩通过连杆机构在输出构件处被累加，并且其中，相应的保持马达可以被选择性地释放，使得相应的保持马达在相应的驱动马达失效的情况下旋转，并且其中，第一致动器或第二致动器中的一个可以被驱动以在第一致动器或第二致动器中的另一个的驱动马达失效的情况下选择性地旋转输出构件该组件可以包括第三致动器，所述第三致动器以与第一致动器和第二致动器相同的方式链接至输出构件。
累加容错旋转致动器组件

[发明专利]缆线调节单元-CN201410043167.6有效
发明人：狩山修;中仓正裕 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B62M25/04 文献下载
摘要：一种缆线调节单元，其包括第一构件、第二构件和致动器。第二构件相对于第一构件可移动地设置。致动器可操作地联接到第一构件和第二构件中的至少一个。致动器设置为相对于第二构件相对地移动第一构件。
缆线调节单元

[发明专利]致动器构件以及用于形成该致动器构件的方法-CN201880062242.X在审
发明人： E·G·M·佩尔塞斯;D·A·范登恩德;F·J·G·哈肯斯;A·希尔格斯;M·T·约翰逊 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H01L41/18 文献下载
摘要：一种致动器构件(22)具有由电活性材料(EAM)颗粒(32)和顺应性基质材料(34)的复合材料形成的主体(24)。所述主体的复合材料在材料上被构造成使得其并入在致动器主体的第一主表面(30)与第二主表面(31)之间延伸的一个或多个连续材料路径，每个路径包括至少一个EAM颗粒，并且其中，所有路径的所有材料具有等于或小于
致动器构件以及用于形成方法

[发明专利]使用柔性张紧构件的推拉式外科手术器械末端执行器致动-CN201780054562.6有效
发明人： N·拉格斯德 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：外科手术工具和相关方法经由致动张紧构件来铰接致动杆组件。外科手术工具包括末端执行器、支撑所述末端执行器的器械轴组件、与所述末端执行器驱动地联接的致动杆组件、引导表面、连接到所述致动杆组件的柔性张紧构件以及致动部分。所述致动杆组件被安装成在所述器械轴组件内滑动。所述柔性张紧构件在连接部处连接到所述致动杆组件。所述柔性张紧构件包括第一部分，所述第一部分从所述连接部向远侧延伸到所述引导表面、围绕所述引导表面缠绕，并从所述引导表面向近侧延伸。所述致动部分与所述柔性张紧构件驱动地联接并可操作以铰接所述张紧构件，以便铰接所述致动杆组件来致动所述末端执行器。
使用柔性构件推拉外科手术器械末端执行器致动

[发明专利]触觉致动器-CN201380036168.1有效
发明人：詹姆斯·C·欧文 -专利权人：思博有限责任公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：触觉致动器(20(X))通过安装至少一部分触觉致动组件至触觉致动器的磁路构件来提供触觉致动组件的紧凑性安装。触觉致动器包括第一磁性构件(62)；第二磁性构件(60)；场发生器(30)；以及弹性连接器(70)。第一磁性构件(62)被构造为具有安装至第一磁性构件(62)的触觉致动组件的从动部(124)。第二磁性构件(60)通过至少一个气隙与第一磁性构件(62)选择性地分离，并且被构造为具有连接至第二磁性构件(62)的触觉致动组件的固定部(122)。第二磁性构件(60)至少部分地定位在场发生器(30)内，而第一磁性构件(62)定位在场发生器(30)的外部。弹性连接器(70)被构造为以如下方式将第一磁性构件(62)和第二磁性构件(60)连接在一起允许在选择性地激活和不激活场发生器(30)时选择性地关闭和打开至少一个气隙。
触觉致动器

[发明专利]流体产品分配器-CN201980057002.5在审
发明人：杰拉德·布里考 -专利权人：阿普塔尔法国简易股份公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A45D34/04 文献下载
摘要：一种分配器，包括：流体贮存器(1)；分配器构件(2)，包括主体(21)和可在最大杆行程上移动的致动器杆(22)；分配器孔(46)；旋转致动器构件(4)；传动构件(5)，既与分配器构件(2)接合又与旋转致动器构件(4)接合；以及凸轮装置(43、55)，用于将旋转致动器构件(4)的转动转换为致动器杆(22)或主体(21)的轴向运动。该分配器的特征在于：凸轮装置(43、55)限定大于最大杆行程的最大凸轮行程；以及弹性装置(56)轴向作用，以便补偿最大凸轮行程的额外量，并因而允许跟随最大凸轮行程的额外量，以保证致动器杆完全执行其最大行程
流体产品分配器

[发明专利]用于人力驱动车辆的控制装置和拨链器-CN202310281187.6在审
发明人：立花克裕;上山雄一;野崎晃央 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62M9/122 文献下载
摘要：一种控制装置，包括控制器，该控制器配置为控制致动器在第一状态下以第一致动方式移动输出构件，其中在第一状态下，配置为向致动器供应电力的电力源处于第一电源状态，并且在控制器基于控制信息控制致动器之后，输出构件的移动没有达到目标移动控制器配置为控制致动器在第二状态下以不同于第一致动方式的第二致动方式移动输出构件，其中在第二状态下，电力源处于不同于第一电源状态的第二电源状态，并且在控制器基于控制信息控制致动器之后，输出构件的移动没有达到目标移动
用于人力驱动车辆控制装置拨链器

[发明专利]阀门组件-CN202211326783.3在审
发明人： C·A·默里 -专利权人：劳斯莱斯有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16K31/126 文献下载
摘要：本公开提供了一种阀门组件，其包括流体流动通道、阀座和致动器组件。该致动器组件包括致动器主体以及阀门构件，该致动器主体相对于该阀座静止，该阀门构件能够相对于该阀座在该阀门构件与该阀座接合的第一位置和该阀门构件远离该阀座的第二位置之间移动。该阀门构件包括延伸穿过其中的至少一个孔口。该致动器组件还包括附接到该阀门构件和附接到该致动器主体的波纹管。该波纹管的内部表面、该致动器主体和该阀门构件限定在它们之间的控制腔。该波纹管的外部表面和该阀门构件限定两者间的外部容积，使得该外部容积围绕该控制腔。该至少一个孔口将该控制腔与该外部容积流体连通。
阀门组件

[发明专利]用于车辆的轨道总成-CN202010949768.9在审
发明人：乔纳森·安德鲁·莉娜;约瑟夫·迈克尔·基什;大卫·詹姆斯·蒂皮;吉米·穆阿;格雷戈里·哈格多恩;亚当·埃韦尔;约书亚·戈捷;马克特·阿克塔斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60N2/07 文献下载
摘要：第一电连接器定位在所述导轨筒内。连接筒限定通道并且包括第二电连接器，所述第二电连接器被配置为与所述第一电连接器选择性地接合。致动构件定位在所述连接筒的所述通道内并且与所述第二电连接器联接。弹簧可操作地联接到所述致动构件并且被配置为将所述致动构件偏置到第一位置。致动器与所述致动构件可操作地联接。所述致动器抵抗所述弹簧的所述偏置向上移动以在所述致动器接触所述轨道的所述导轨筒时将所述致动构件移动到第二位置。
用于车辆轨道总成

[发明专利]容器保持架组件-CN201780024946.3有效
发明人： G.埃尔门;P.克林滕斯泰特;A.维塞尔布拉德 -专利权人：艾斯曲尔医疗公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：所述药剂输送装置包括容器保持架组件和致动器组件。容器保持架组件配置为接收包含药剂的容器。容器保持架组件配置为耦合至致动器组件。致动器组件包括用于接合容器内的塞件的柱塞杆。保持装置包括柱塞锁、保持构件和偏置构件。柱塞锁安置在致动器组件的近端内，并固定柱塞杆。保持构件安置在柱塞锁内。偏置构件固定在致动器组件的近端与保持构件之间。保持构件被偏置构件沿近侧方向偏置。
容器保持组件

[发明专利]适于沿两个方向滑动的电子装置滑动机构-CN200880022815.2无效
发明人： O·林德格恩;M·P·利波南;T·雅维塔罗;S·朗尼科 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2008-06-25 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：壳体包括第一壳体构件和第二壳体构件。电子电路安装在壳体内。滑动机构位于第一壳体构件和第二壳体构件之间并且包括凸轮部分和致动器。凸轮部分连接到第一壳体构件。致动器接触凸轮部分的第一侧部。致动器的第一端可移动地连接到第一壳体构件。致动器的第二端可移动地连接到第二壳体构件。当致动器向远离凸轮部分的方向移动时，第二壳体构件沿第一方向可移动。当致动器沿着凸轮部分的第一侧部移动时，第二壳体构件被配置为沿第二方向可移动。
适于两个方向滑动电子装置机构

[发明专利]变形装置、曝光装置和制造物品的方法-CN202110608582.1有效
发明人：明贺新 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G02B7/185 文献下载
摘要：变形装置使构件的表面变形，变形装置包括：多个致动器，每个致动器构造成向所述构件施加力以使所述表面变形；测量设备，其构造成测量在所述多个致动器中的第一致动器中产生的感应电动势；以及控制器，其构造成控制所述多个致动器，其中，控制器在使用所述多个致动器中的与第一致动器不同的第二致动器振动所述构件的同时使测量设备测量第一致动器中的感应电动势的经时变化、将测量的感应电动势的经时变化转换为频谱、并且根据所述频谱检测第一致动器中的异常
变形装置曝光制造物品方法

[发明专利]空气引导或偏转系统以及操作该系统的方法-CN201780071889.4在审
发明人：古斯塔夫·克里斯坦森;伊曼纽尔·沃尔登维克兰德 -专利权人：兰博思卓股份公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B62D35/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于操作车辆的空气引导或偏转构件的方法和系统。所述方法包括：提供可移动地附接到车辆的空气引导或偏转构件，提供可电驱动的致动器，驱动致动器以调节构件相对于车辆的方位，测量致动器的电流，确定电流导数值，以及基于电流导数值确定构件的期望方位。系统包括空气引导或偏转构件、可电驱动致动器和控制器。控制器被配置成测量致动器的电流，确定电流导数值，并基于电流导数值确定构件的期望方位。这种布置能够将构件位置调整到最佳方位，而无需与车辆的其他系统连接或通信。
空气引导偏转构件致动器数值确定控制器测量电驱动致动器驱动致动器调节构件构件位置可移动地偏转系统系统连接电驱动期望配置申请通信

[发明专利]致动器系统和用于控制飞行器的控制面的方法-CN202011424389.4在审
发明人：戴维·W·柯克布赖德 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于控制飞行器的控制面的致动器系统和用于控制飞行器的控制面的方法。致动器系统包括限定控制面的控制结构，并且控制结构具有旋转轴，控制结构能够围绕该旋转轴相对于飞行器旋转。第一致动器组件具有第一致动器臂，并且第二致动器组件具有第二致动器臂。第一致动器组件和第二致动器组件沿旋转轴彼此间隔开。第一致动器臂连接到第一带构件并且第一带构件在旋转轴的第一侧上连接到控制结构，并且第二致动器臂连接到第二带构件并且第二带构件在旋转轴的第二相对侧上连接到控制结构。
致动器系统用于控制飞行器方法

[发明专利]裂土器组件-CN201280063244.3有效
发明人： S·K·普鲁马蒂 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：一种裂土器组件，包括连杆组件和致动器。连杆组件具有安装部段、具有框架轴线的框架构件、承载构件和连接构件。所述致动器能沿着延伸致动器轴线在缩回位置与伸展位置之间移动。连杆组件能在致动器处于缩回位置的掘地位置与致动器处于伸展位置的升高位置之间移动。当连杆组件处于掘地位置时，框架轴线与致动器轴线之间的角度在约40度和65度之间。
裂土器组件