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[发明专利]面向人自混杂环境的自行车轨迹预测方法、设备和介质-CN201910084231.8有效
发明人：王晓原;刘亚奇;夏媛媛;郭永青;韩俊彦;刘士杰;刘善良 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向人自混杂环境的自行车轨迹预测方法、设备和介质。该方法采集目标自行车的第一数据；确定目标自行车与兴趣感应区域内其他交通实体之间的第二数据；确定目标自行车与兴趣感应区域内其他交通实体之间的交通相态；根据第一数据、第二数据、交通相态以及预先建立的自行车轨迹预测模型，预测目标自行车的运行轨迹。本方法根据目标自行车的数据；目标自行车与兴趣感应区域内其他交通实体之间的数据、目标自行车与兴趣感应区域内其他交通实体之间的交通相态以及预先建立的自行车轨迹预测模型，预测目标自行车的运行轨迹，实现了目标自行车在复杂人自混行环境中的轨迹预测
面向混杂环境自行车轨迹预测方法设备介质

[发明专利]一种自行车和电动自行车的输送设备-CN202211575949.5在审
发明人：陈欣妍 -专利权人：陈欣妍
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车和电动自行车的输送设备，依次包括基础骨架、驱动装置、传动装置、轨道装置、护臂装置和控制系统，用于输送自行车和电动自行车。所述的自行车和电动自行车输送设备，是一种自行车和电动自行车电梯。可以垂直方向和水平方向输送自行车和电动自行车，安装于过街天桥、地下通道、高架、桥梁等公共交通场所，可以配合自动扶梯和自动人行道安装使用，方便人们使用自行车和电动自行车出行，是日常生活交通的重要组成部分。采用本发明提供的自行车和电动自行车输送设备，相比原来建筑物的自行车和电动自行车通道，具有更高的通行效率，更节省建筑空间，更省力便捷。可以解决非机动车与机动车的交叉通行问题，可以缓解城市交通压力，提高城市交通效率，节约通行时间，实现人车分流，降低交通事故，提高交通安全性。
一种自行车电动自行车输送设备

[发明专利]基于交通分区的租赁自行车投放量测算方法-CN201910457494.9有效
发明人：季彦婕;刘攀;易陈钰;徐铖铖;李志斌;刘阳 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于交通分区的租赁自行车投放量测算方法。根据租赁自行车出行需求和租赁自行车交通设施承载力，建立基于交通分区的租赁自行车投放量测算方法。在研究区域内租赁自行车借还需求量、交通分区内租赁自行车道路网络承载力和停车设施承载力等约束下，考虑租赁自行车用户出行成本、投入车辆成本和调度工作量成本，构建基于交通分区的租赁自行车投放量的最优化数学模型并提出模型求解方法本发明首次针对租赁自行车系统，以交通分区为单位，结合租赁自行车借还需求量和交通设施承载力，进行投放量测算模型构建，为租赁自行车投放量测算提供方法。
基于交通分区租赁自行车投放测算方法

[发明专利]基于交通分区的租赁自行车交通设施承载力测度方法-CN201910456886.3有效
发明人：季彦婕;刘攀;易陈钰;徐铖铖;李志斌;刘阳 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于交通分区的租赁自行车交通设施承载力测度方法。根据道路时空资源、自行车个体时空消耗、电动自行车对自行车的影响等因素，构建了基于交通分区的租赁自行车道路网络承载力测度方法。根据互联网租赁自行车停车定位数据、公共自行车桩位数据、非机动车停车区域定位数据和租赁自行车停车位周转率等信息，构停车容量识别方法，形成租赁自行车停车设施承载力测度方法。本发明首次针对租赁自行车系统，以交通分区为单位，进行道路网络承载力和停车设施承载力测度方法构建，为租赁自行车交通设施承载力测度提供方法。
基于交通分区租赁自行车交通设施承载力测度方法

[发明专利]一种基于空间感知的混合自行车交通波计算方法-CN201811029169.4有效
发明人：李冰;成卫;肖海承 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空间感知的混合自行车交通波计算方法，属于交通技术领域。本发明基于空间感知的混合交通流模型，分析不同混合自行车交通状态下的空间比，确定混合自行车密度以及流量，进而通过元胞传输模型计算出混合自行车交通波速。本发明克服了以往方法模拟多股自行车流运行时假设都太过理想，不能较好地模拟各向同性车流现象的局限性，提高了混合自行车交通波计算精度。
一种基于空间感知混合自行车交通计算方法

[发明专利]一种大学校园公共自行车站点投放自行车数量计算方法-CN201711145210.X在审
发明人：宇仁德;潘亭;刘冰;曹晖;芦海洋;毕晓慧 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大学校园公共自行车站点投放自行车数量计算方法，该方法包括以下步骤1）按照校园各建筑功能划分校园交通小区；2）为每个校园交通小区选择公共自行车站点；3）对校园出行的时间分布、空间分布及期望出行方式进行调查；4）校园出发地交通小区公共自行车站点投放自行车数量计算；5）校园目的地交通小区公共自行车站点投放自行车数量计算，该方法充分考虑了大学校园校内学生出行的时间分布、空间分布及出行方式的特性以及季节对校园出行的影响，使得大学校园公共自行车站点投放自行车数量计算更加科学。
一种大学校园公共自行车站点投放数量计算方法

[发明专利]一种自行车行驶辅助方法-CN201811430046.1有效
发明人：潘亭;司海青;汪海波;陈永亮;张洪加 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车行驶辅助方法，包括以下步骤：步骤1：对自行车行驶路径进行区域划分；步骤2：获取自行车当前的运动状态及各九宫格其他区域内距离自行车最近的交通实体的类型，并获取其速度和相对于自行车的距离；步骤3：计算其他区域交通实体与自行车的相对距离和相对速度，并判断其所属的模糊集合；步骤4：根据交通实体类型和相对运动参数所属的模糊集合判断该交通实体与自行车的作用场类型；步骤5：根据各区域作用场类型给出对自行车运动状态的建议本发明提供的自行车行驶辅助方法的优点在于：综合考虑了复杂路况中的不同交通实体类型，实现针对不同类型的交通实体进行动态预测判断，提高了通行的安全性，能够有效提高通行效率。
一种自行车行驶辅助方法

[发明专利]一种基于大规模手机位置数据的自行车骑车与停车需求评估方法-CN201910468624.9在审
发明人：吴升;周亚娟;赵志远;李代超;方莉娜 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大规模手机位置数据的自行车骑车与停车需求评估方法，以出行为分析单元，筛选自行车出行需求以及计算自行车骑车与停车需求。采用SMoT模型提取用户停留和出行，以单个出行为分析单元，根据路网出行距离筛选适宜自行车作为交通方式的出行；在计算自行车出行需求时，同样以出行为分析单元，根据基站范围内到达与出发的出行来评估自行车骑车和停车需求同时本发明顾及公共交通接驳的自行车出行需求。针对长距离出行中的公共交通出行方式，通过引入公共交通站点数据，计算出发地和目的地与最近的公共交通站点的距离，提取适合自行车接驳的出行并计算接驳出行需求。
自行车出行需求出行行为分析骑车停车接驳公共交通站点公共交通手机位置需求评估筛选出行方式出行距离交通方式模型提取出发地基站路网停留引入评估

[发明专利]信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法-CN201711190404.1有效
发明人：曲昭伟;高雨虹;宋现敏;李志慧;陈永恒;马林;梁迪;夏英集 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法，该方法填补了非机动车领域冲突判别技术的空白，其步骤：1)同向行驶的电动自行车对之间交通冲突特性的分析：(1)电动自行车对的间距、相对速度与速度夹角的统计特性：以电动自行车对间距L等于0.5m为统计间隔，计算多个轨迹点上相对速度Vxd及速度夹角θ的平均值，得到三者之间相互关系；(2)电动自行车对的相对速度变化值、速度夹角变化值的统计特性：电动自行车对的相对速度的变化值与速度夹角的变化值是反映冲突发生与否以及严重程度的本质变量；2)电动自行车交通冲突判别指标的确定；3)电动自行车交通冲突类型的判别：(1)交通冲突存在性判别；(2)交通冲突严重性判别
信号交叉口电动自行车交通冲突判别方法

[发明专利]自行车专用交通系统-CN201010562000.2无效
发明人：刘龙胜 -专利权人：刘龙胜
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车专用交通系统，该交通系统是利用地面、地下、或地上的物理隔离设施与城市道路系统分离的自行车行驶空间，包括：自行车专用道，与城市道路系统在平面或竖向上分离，用于自行车连续、安全地行驶；车站，沿自行车专用道，间隔一定距离设置，用于自行车和乘骑者出入；车站出入口，用于车站和普通人行道路的接驳。本发明形成一个全新的类似于地铁或轻轨的交通系统，可以利用自行车解决中短距离交通或接驳轨道交通的重要方式，缓解了人们对汽车交通的依赖。
自行车专用交通系统

[发明专利]助力式自行车高速交通系统-CN92111331.5无效
发明人：宋子善 -专利权人：宋子善
申请日： 1992-10-09 - 公布日： 1994-01-26 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明属于交通、电气、电子和自行车工程技术领域。本发明提出一种助力式自行车高速交通系统，它能彻底改善自行车行驶环境，充分发挥自行车作为一种交通工具的效能。此系统借助电动正坡路面和微负坡路面实现能量转换以产生助力，此系统采用封闭式全单向自行车道，行驶安全、高效率和节省骑车人体力并可缓和城市交通拥挤现象。
助力自行车高速交通系统

[发明专利]一种轨道交通运行状态对周边公共自行车影响的评价方法-CN202110621844.8在审
发明人：李豪杰;王淑敏;张子乾;任刚 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通运行状态对周边公共自行车影响的评价方法，包括：确定轨道交通和有桩公共自行车为研究对象及数据采集；分别筛选若干个协变量，生成数据集；构建得到随机效应模型；利用随机效应模型进行影响评估：选取距离轨道交通运营站点设定范围内的有桩公共自行车站点数据集，根据早高峰是否发生站点关闭将选取的数据集作为输入，利用随机效应模型输出估计结果并分析得出轨道交通运行状态对周边有桩公共自行车使用量的影响。本发明能够较为准确的评估轨道交通运营状态对周边有桩公共自行车租赁站点自行车的影响，为今后相关城市规划、慢行交通系统与原有交通设施相匹配和有桩公共自行车站点的布设提供了科学有效的方法。
一种轨道交通运行状态周边公共自行车影响评价方法

[发明专利]一种左转机动车通行能力的修正方法-CN201711287572.2有效
发明人：万千;李志斌;陈景旭;郑保力;吕柳璇 -专利权人：华蓝设计（集团）有限公司;桂林电子科技大学;东南大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明旨在提出一种考虑交叉口左转自行车交通流膨胀影响的左转机动车通行能力修正方法，通过对交叉口左转自行车交通流膨胀的现象进行分析，采用左转相位红灯时间内传统自行车到达率、电动自行车到达率以及左转自行车方向系数三个变量，对左转自行车交通流膨胀幅度进行回归预测，建立了左转自行车交通流膨胀幅度对左转机动车形式延误的影响模型，提出了不同交叉口道路及交通条件下，左转机动车通行能力的修正模型。本申请对于左转机动车通行能力的计算准确，有利于我国城市信号交叉口交通流运行效率的提升，对于合理评估交叉口建设效益、分配交叉口时空资源、缓解城市交通拥堵具有重要意义。
一种左转机动车通行能力修正方法

[发明专利]一种自行车车速监测系统及控制方法-CN201610577549.6在审
发明人：卢业松 -专利权人：柳州国淘科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01P3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车车速监测系统及控制方法，主要包括：控制单元、测速单元、物联网通讯模块、GPS定位模块、服务器和客户端；从而可以克服现有技术中缺乏自行车的监督手段，导致自行车违法交通规则，车祸发生几率明显增大的缺陷，完善交通中对自行车的车速监控，并根据自行车超速的集中时段和地点，制定相应的计划，降低交通中的安全隐患。
一种自行车车速监测系统控制方法

[发明专利]一种自行车车速监测系统及控制方法-CN201610577558.5在审
发明人：潘承民;银柳香 -专利权人：柳州正高科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01P3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车车速监测系统及控制方法，主要包括：控制单元、测速单元、物联网通讯模块、GPS定位模块、能量转换模块、服务器和客户端；从而可以克服现有技术中缺乏自行车的监督手段，导致自行车违法交通规则，车祸发生几率明显增大的缺陷，完善交通中对自行车的车速监控，并根据自行车超速的集中时段和地点，制定相应的计划，降低交通中的安全隐患。
一种自行车车速监测系统控制方法

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