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[发明专利]一种自航自升式风机安装船及安装方法-CN202310437878.0有效
发明人：张义;郭佳民;史旦达;李骞;郑现振;何彧韬;彭黄华;赵宇;刘光众;吴恭兴 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自航自升式风机安装船，包括安装船主体、桩腿、桩腿升降室、塔架、竖向运动吊梁、横向运动吊梁、叶片对接装置、叶片提升装置、起重机。桩腿及桩腿升降室用于抬升安装船主体，提供稳定的吊装基础。本发明通过自主设计叶片对接装置，重新设计自航自升式风机安装船主体结构以及合理安排吊装设备位置，可提高叶片起吊和对接过程中的稳定性，提高风机整体安装效率和安全性，降低施工成本。
一种风机装船安装方法

[其他]风力自航式增氧机-CN87209266无效
发明人：孙明山;赵廷舫 -专利权人：孙明山
申请日： 1987-06-19 - 公布日： 1988-06-22 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：其特点是以风力为动力，从船尾底部射入水体中的高氧雾化水，其作用是既对水体实现增氧，又能以其反作用力推动船体缓慢运动，即所谓自航。能使单机控制增氧面积达到50～100亩。风力自航式增氧机是以风力代电力，节约能源。
风力增氧机

[发明专利]一种深海自航悬浮式采集矿机-CN202011101277.5在审
发明人：曾庆松;费龙;丁勇;童波 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海自航悬浮式采集矿机，属于海洋采矿技术领域。包括浮体、采集装置和导航与控制系统；浮体设为自航式潜水器；浮体下方设有采集装置，浮体上设有用于浮体和采集装置导航及控制的导航与控制系统。
一种深海悬浮采集

[实用新型]一种倾斜航摄仪升降装置-CN202220302886.5有效
发明人：寇江漫;庞满辉;杨华;叶婷婷;代二妍 -专利权人：廊坊科图测绘服务有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请提供有一种倾斜航摄仪升降装置，包括，航摄仪本体；升降装置组件，所述升降装置组件设置在航摄仪本体底部，其中，所述升降装置组件包括保护座，所述保护座通过两侧内壁的导向块活动套设有支撑板，所述航摄仪本体设置在支撑板的顶部本技术方案在需要对航摄仪本体进行升降调控时，通过手动拉动驱动盘，使得卡柱脱离固定盘上的盲孔，再转动驱动盘使得弹性伸缩杆带动驱动杆进而使得锥齿轮组带动螺柱转动，进而使得活动座带动支撑板沿着导向块进而使得航摄仪本体向上，调控后，松开驱动盘，弹性伸缩杆复位使得卡柱进入固定盘上对应的盲孔内实现自锁，调控快捷方便，使用寿命高，且大大降低人工劳动强度。
一种倾斜航摄仪升降装置

[实用新型]小型自航自卸抛石驳船-CN00210419.9无效
发明人：王臻;隋永胜;隋赐福 -专利权人：王臻;隋永胜;隋赐福
申请日： 2000-09-21 - 公布日： 2001-08-01 - 主分类号： B63B35/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型自航自卸抛石驳船,它包括船体,在船体尾部设有动力装置,其特征在于在船体的前部、后部设有浮力仓,前部的浮力仓和后部的浮力仓之间设有货仓,货仓的底部设有货仓底门,货仓底门与开关装置相接
小型卸抛石驳船

[发明专利]一种自短路航插-CN201711368626.8有效
发明人：王志英;张家利;孙志鹏;杨朝阳;汪开龙;苏宁雁 -专利权人：杭州中电天恒电力科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H01R13/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种自短路航插，涉及配电网技术领域，包括第一插芯和第二插芯，所述第一插芯上至少分布两排第一插接件，所述第二插芯上至少分布两排第二插接件，所述自短路航插具有合体状态及分体状态，所述第一插芯设有自短路机构，所述第二插芯设有切断机构，在所述分体状态下，所述自短路机构将相邻两排中的至少一对第一插接件相互短接，在所述合体状态下，所述切断机构切断所述自短路机构与第一插接件的接触，所述第一插接件和第二插接件相互导通本发明带有自短路功能，降低劳动强度，大幅提高现场安装及运维的安全系数和工作效率。
一种短路

[发明专利]船用LNG装船应用方法及自航式LNG罐式集装箱换装船-CN201811064636.7在审
发明人：姚智衡;姚奉 -专利权人：宜昌东江造船有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种船用LNG装船应用方法及自航式LNG罐式集装箱换装船，沿江河布置多个锚碇式LNG罐式集装箱换装船，在锚碇式LNG罐式集装箱换装船上设有门式起重装置，用于从至少一侧将LNG罐式集装箱吊装至船上；还设有多个自航式LNG罐式集装箱换装船，自航式LNG罐式集装箱换装船舱设有天轨式起重装置，用于将LNG罐式集装箱从锚碇式LNG罐式集装箱换装船吊装至应用LNG罐式集装箱作为燃料容器的船上。
罐式集装箱换装自航式锚碇长江船用干线装船吊装门式起重装置应用起重装置燃料供应燃料容器总里程船舱加注天轨

[发明专利]一种可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船-CN202210798317.9在审
发明人：周华伟;盛庆武;王建;张祥瑞;毛献群;徐萍;肖海松;张宏娟 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63B35/40 文献下载
摘要：本发明提供的半潜母船，通过半潜母船较大面积的露天甲板和大量专用基座，可一次性搭载集群式无人潜器；通过半潜母船压载系统和动力定位系统，可将船体下沉到无人潜器自航布放所需的水位，并保持母船姿态和相对位置，满足潜器自航收放条件；通过潜器基座横向布置并开口朝向舷侧，依靠潜器自航，可同时、快速布放多艘潜器，有效解决集群式无人潜器数量大、远海运输难、部署难的问题。
一种安全快速部署集群无人半潜母船

[发明专利]自航式下投探空系统-CN201510365833.2有效
发明人：马舒庆;官福顺;赵宇;张小平 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：一种自航式下投探空系统，包括安装有带螺旋桨电机、机载飞控系统和探空仪的无人机。无人机机身内前部设有储氢系统，中部设有安装了燃料电池的环境控制舱，后部设机载飞控系统。自航式下投探空系统机载若干多个探空仪，升空一次能准确的从多个地点高度在12~20km下投探空仪，探测大气垂直剖面的气象资料。使用本发明的自航式下投探空系统经济、环保，性价比更高。
航式下投探空系统

[发明专利]走航式水体光谱观测系统及观测方法-CN201810625611.3有效
发明人：李晓伟;邹国旺;周璇;李文华 -专利权人：陕西中科启航科技有限公司
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种走航式水体光谱观测系统，它包括支架、三轴自稳平台、观测仪器和甲板控制单元；所述的观测仪器包括辐亮度辐射计、辐照度辐射计、电子指南针、姿态传感器、GPS天线和摄像头；支架用于将整个观测系统固定安装在走航观测船体外侧，其离船最远的一端安装三轴自稳平台、制高点安装辐照度辐射计、其他任意位置安装GPS天线；三轴自稳平台的俯仰转轴固定连接仪器架；仪器架上至少安装有电子指南针、姿态传感器、辐亮度辐射计和摄像头；甲板控制单元用于向所述的观测仪器供电本发明还提供使用所述观测系统进行走航式观测的方法。本发明的观测系统可实现观测几何的智能调整，实测数据准确度高，应用范围广。
辐射计观测仪器观测系统走航式观测三轴甲板控制单元电子指南针姿态传感器摄像头光谱观测内置软件辐照度仪器架支架水体应用范围广俯仰转轴观测数据实测数据智能调整准确度走航船体制高点供电通讯

[发明专利]一种可自航的、能坐底作业的海上风电工程作业船-CN201210034293.6无效
发明人：刘楠;刘正友;谭国顺;陈龙剑;何建豫;黄雍;吴元良 -专利权人：上海佳豪船舶工程设计股份有限公司;广东华尔辰海上风电工程有限责任公司;武桥重工集团股份有限公司
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自航的、能坐底作业的海上风电工程作业船，所述作业船包括两个船体、安置在船体首、尾端的锚泊系统以及一台起重机；所述两船体通过连接桥相连接，所述起重机安置在连接桥的中部，所述船体的前端安装有侧向推进器其船尾装设了全回转推进器使本船由非自航船成为具有自航能力的船舶，它的航行，调遣就不需再用拖船来拖航。
一种能坐底作业海上工程

[实用新型]一种喷水控制多自由度运动水下航行器-CN201922381886.X有效
发明人：戴鹏;吴家鸣;侯晓琨;申建蓉;杨国为 -专利权人：华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：垂直尾翼布置在主腔体尾部中线，水平尾翼布置在垂直尾翼上端，主腔体艏部顶端设有一个进水口，主腔体尾部的上表面、下表面、左表面、右表面、后表面分别设置一个出水口，主腔体内部布置有喷水推进控制系统；本实用新型实现了拖曳自航两用，拖曳和自航的控制方式基本一致，避免了拖曳和自航过程中转换控制方式所带来的麻烦；控制不同方向出口向外喷水产生推力，控制方式简便，控制效率高，机动性强，方向稳定性好，自主稳定性高。
一种喷水控制自由度运动水下航行

[发明专利]基于感知驱动的自航式海底地形地貌测绘系统及测绘方法-CN201510790254.2在审
发明人：何波;邵欣慧;董兴帅;年睿;沈钺;沙启鑫;高强;冯晨 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于感知驱动的自航式海底地形地貌测绘系统及测绘方法，属于海底地形地貌的测绘技术领域，主要解决移动观测设备执行测绘任务时，其探测轨迹覆盖的探测区域不完整问题。本发明包括水下自航式测绘系统和岸基单元；二者之间由通讯模块连接；其工作过程包括如下步骤：发布测绘任务；对海底地貌进行声呐数据采集；对采集的声呐数据进行特征分析、提取，得到移动观测设备的位姿点；PD-SLAM本发明具有工作效率高、能够全面地测量目标区域、精确快速地描绘出水下地形地貌的精细特征的优点，真正意义上实现了目标区域海底地形的自航式全面测量。
基于感知驱动海底地形地貌测绘系统方法

[发明专利]一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机-CN202110067043.1在审
发明人：冯冲;将林军;潘辉;苏健超 -专利权人：广西光谱空间信息科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，包括机身、固定支架、电机、动力齿轮、雷达组件、连接杆、套块、传动齿轮和航摄仪组件，所述机身的底面上固定安装有起落架，且机身的侧壁与机翼的一端固定连接该集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，雷达和摄像组件的连接结构更加稳固，设置有三重固定结构，能够有效防止雷达和摄像组件脱落，且操作者不需要使用辅助器械即可快速将雷达和摄像组件固定，提高了工作效率
一种集成航摄仪雷达装置脱落低空飞行无人机

[实用新型]一种智能直接辐射表-CN201821697280.6有效
发明人：胡玉峰 -专利权人：北京华创维想科技开发有限责任公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能直接辐射表，包括防辐壳，所述防辐壳的一端安装有防辐射罩，防辐壳的另一端安装有接线柱，防辐壳内部电路板锡焊有辐射感应元件、信号变送器、采集处理单元以及电源通讯航插，所述防辐射罩覆盖的防辐壳端口上安装有防辐射感应面本智能直接辐射表，防辐射感应面接收来自太阳的辐射，防辐射罩的底部开口处还一体连接有支撑台，电源通讯航插的针脚上黏贴有胶水，胶水可以保持针脚被胶水固定，信号变送器将信号进行转换，采集处理单元对处理的数据进行采集并发送至电源通讯航插进行无线的传输，具有自检、自校、自补偿、双向通信功能，实现了辐射测量的智能化和数字化。
防辐防辐射罩直接辐射胶水航插针脚采集处理单元信号变送器电源防辐射感应面智能通讯双向通信功能电路板本实用新型底部开口辐射测量感应元件一体连接接线柱壳内部支撑台智能化自补偿辐射锡焊自检自校数字化采集发送传输太阳转换覆盖