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[发明专利]基于区块链的航拍激励管理方法及系统-CN201810898362.5有效
发明人：陈水宝 -专利权人：苏州酷外文化传媒有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区块链的航拍激励管理方法及系统，所述方法包括：建立以区块链网络实现的航拍管理平台，所述区块链网络包括若干区块链节点；在区块链中创建航拍初始区块，航拍初始区块包括用户的需求信息；根据需求信息推送航拍服务商，并确定航拍服务商；根据交易信息生成航拍交易区块，并将航拍交易区块链接至航拍初始区块后；服务结束后，对航拍服务进行验证，根据验证信息生成航拍验证区块，并将航拍验证区块链接至航拍交易区块后；根据验证信息获取航拍服务激励信息，根据激励信息生成航拍激励区块，并将航拍激励区块链接至航拍验证区块后，形成航拍区块链。本发明通过航拍激励管理能够促进航拍服务的整体服务质量。
基于区块航拍激励管理方法系统

[实用新型]一种用于低空监控的新型航拍设备-CN201520445720.9有效
发明人：黄婷 -专利权人：黄婷
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低空监控的新型航拍设备，包括航拍设备本体、航拍设备摄像头、航拍设备储电器，所述航拍设备本体下端安置所述航拍设备摄像头；所述航拍设备摄像头后端安装所述航拍设备储电器；所述航拍设备储电器左右安装航拍设备伺服电机；所述航拍设备伺服电机上端安设航拍设备电磁线圈；所述航拍设备电磁线圈右端安装航拍设备方向控制器；所述航拍设备方向控制器内部镶嵌航拍设备方向控制器芯片；所述航拍设备本体四周安设航拍设备螺旋桨。
一种用于低空监控新型航拍设备

[发明专利]一种无人航车控制系统及其方法-CN201810885522.2在审
发明人：陈超;陈廷军;章凯;金文章 -专利权人：湖南博途工业技术有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人航车控制系统，包括物料定位子系统、航车调度子系统和航车本体控制子系统，物料定位子系统用于采集库区内物料信息，将物料信息发送给航车调度子系统；航车调度子系统用于接收并根据物料信息判断作业区域，向相应区域的航车本体控制子系统下发航车作业任务，航车任务包括航车作业目标位置及抓取重量信息；航车本体控制子系统接收航车任务，并实时获取航车本体的三维坐标信息；根据航车作业目标位置和航车车体的三维坐标信息进行移动和抓取；物料定位子系统和航车本体控制子系统分别与航车调度子系统连接。实现航车智能控制、无人化运行，实现航车的准确调度，提高了航车运行效率。
车本体调度子系统控制子系统定位子系统物料信息抓取三维坐标信息控制系统作业目标实时获取相应区域运行效率智能控制重量信息作业区域无人化车体采集调度库区移动

[发明专利]一种用于航拍测量航片的巡查比对处理系统及其方法-CN202010497321.2有效
发明人：王垒;门红宇;郑佳磊 -专利权人：常州市新翼空间信息科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航拍测量航片的巡查比对处理系统及其方法，属于航拍测量技术领域，该航拍测量航片的巡查比对系统包括用于对原始航片进行标准化命名的航片命名单元、用于将无人机的定位信息导出的信息导出单元、赋予原始航片定位信息的坐标配准单元、用于赋予测量航片大地坐标的坐标赋予单元和用于对测量航片进行筛除的航片筛除单元，通过航片命名单元、坐标配准单元和坐标赋予单元自动赋予测量航片的坐标定位信息，形成原始航片库，便于对原始航片进行寻找，对测量航片进行矢量化处理，使得与往期的正射航片相对应，使得可以与往期的正射航片在同一个大地坐标系中进行比对，使得航片处理的速度更快，保证了测量航片的时效性。
一种用于航拍测量巡查处理系统及其方法

[发明专利]基于多目镜相机倾斜摄影测量的航片筛选方法、计算机可读存储介质和计算机设备-CN202211330337.X在审
发明人：刘禹麒;陈广亮;高金顶;潘梅 -专利权人：广州蓝图地理信息技术有限公司;广东国地规划科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及基于多目镜相机倾斜摄影测量的航片筛选方法，其包括如下步骤：计算航片的投影范围，选取航片投影范围小于设定阈值的航片为准冗余航片，航片投影范围不小于设定阈值的航片为建模航片，提取准冗余航片的建筑特征，将不具有建筑特征的准冗余航片筛选为冗余航片予以剔除，将具有建筑特征的准冗余航片筛选为建模航片，本发明将冗余航片剔除掉，可减少参与建模的航片数量，进而提高建模的效率，通过利用航片的内外方位函数计算航片在地表的投影范围，同时结合建筑特征识别保留测区边缘的有效航片以保证建模质量，加入建筑特征识别后可以减少三维模型失真、拉花等现象。
基于目镜相机倾斜摄影测量筛选方法计算机可读存储介质设备

[发明专利]喷洒路径规划方法和装置-CN202010846832.0有效
发明人：但汉曙;黄继华 -专利权人：苏州极目机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷洒路径规划方法和装置，涉及无人机应用的技术领域，包括基于当前路径中的航点距离确定当前路径的类型，类型包括喷洒航段和过渡航段，其中，航点为航段端点，设置在喷洒航段之间的过渡航段用于连接并过渡喷洒航段；根据喷洒航段和过渡航段分布属性对过渡航段进行优化，得到新生过渡航段，其中，分布属性包括喷洒航段非平行或平行、过渡航段的长度与长度阈值的比较情况；基于新生过渡航段与喷洒航段进行路径规划，以使作业机构根据规划后路径执行喷洒作业，通过区分过渡航段与喷洒航段，并对过渡航段进行优化实现无人机快速完成过渡航段，以提高无人机的喷洒效率。
喷洒路径规划方法装置

[实用新型]水上漂浮航吊装置-CN201921126896.2有效
发明人：彭长清 -专利权人：广东省渔小清科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水上漂浮航吊装置，包括漂浮框架、支撑桁架、工作台、航车架、航车导轨与航吊机器。工作台通过支撑桁架装设在漂浮框架上。航车架设置在工作台上方，航车导轨装设在航车架上，且航车导轨的端部伸出到漂浮框架的外侧，航吊机器可移动地装设在航车导轨上。上述的水上漂浮航吊装置，需要与船之间进行货物传输时。航吊机器沿着航车导轨移动到航车导轨的端部，便可以吊装漂浮框架附近的船上的货物，然后顺着航车导轨移动到工作台上。反之，航吊机器也能将吊装的货物，沿着航车导轨移动到航车导轨端部，并卸载到漂浮框架附近的船上。如此，能方便船与工作台之间进行货物传输。
水上漂浮吊装

[发明专利]自航式深远海渔场平台-CN202011463134.9在审
发明人：刘昌凤;陈昌平;郑艳娜;唐鹏程;张开;张超 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：自航式深远海渔场平台，平台主体的底部安装无轴泵推装置，平台主体下侧设有养殖网箱。
深远渔场平台

[发明专利]自航式海洋牧场养殖装置-CN201410000210.0有效
发明人：李德堂 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：自航式海洋牧场养殖装置，属于渔业设备领域。
海洋牧场养殖装置

[发明专利]小型自航式溢油回收装置-CN201410243760.5有效
发明人：竺柏康;李翠翠;张乐;丁波;张华文 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了小型自航式溢油回收装置，包包括能按需连接的岸基系统、吸油系统和具有动力装置的运移系统，其中：岸基系统具有岸基系泊卡扣；基系泊卡扣附近设有系泊定位器；岸基系统还具有设有输油定位器的输油接头；吸油系统的侧面设有能按需改变深度位置的吸油口
小型溢油回收装置

[发明专利]无溢流自航吸泥泵-CN201010553808.4无效
发明人：章大初 -专利权人：章大初
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： F04D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无溢流自航吸泥泵，气动吸泥泵是由两排单组A泵体和B泵体焊在一起组成的两级气动吸泥泵，A泵体为第一级气动吸泥泵，A泵体焊有圆底状进泥铲，在圆底弧部呈栅栏状；A泵体内的A吸泥管上端固定有A铰接盖板结构简单，使用方便，效率高，所吸泥沙的浓度高，实现了无溢流，阻力小，作业船可自航。
溢流航吸泥泵

[实用新型]无溢流自航吸泥泵-CN201020618175.6有效
发明人：章大初 -专利权人：章大初
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： F04D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无溢流自航吸泥泵，气动吸泥泵是由两排单组A泵体和B泵体焊在一起组成的两级气动吸泥泵，A泵体为第一级气动吸泥泵，A泵体焊有圆底状进泥铲，在圆底弧部呈栅栏状；A泵体内的A吸泥管上端固定有A结构简单，使用方便，效率高，所吸泥沙的浓度高，实现了无溢流，阻力小，作业船可自航。
溢流航吸泥泵

[实用新型]自航式深远海渔场平台-CN202022983507.7有效
发明人：刘昌凤;唐鹏程;张开;张超;陈昌平;郑艳娜 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：自航式深远海渔场平台，平台主体的底部安装无轴泵推装置，平台主体下侧设有养殖网箱。
深远渔场平台

[实用新型]自航式浮油收集器-CN90215573.3无效
发明人：倪洪根;杨永乐;陈璐;徐巧权 -专利权人：上海第三钢铁厂;中国船舶工业总公司上海船舶研究设计院;瑞安市化工机械制造厂
申请日： 1990-12-20 - 公布日： 1992-01-22 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型是一种自航式浮油收集器，可广泛适用于含油污水及江河湖海水面的浮油回收。它由收集器本体、抽吸泵和电控箱组成。收集器本体包括筒体、筒盖、容器和液位信号器等。
浮油收集

[实用新型]全潜式自航旅游潜艇-CN94217757.6无效
发明人：严尊伦;钱顺奇;刘松;李因平;刘国炎;张承修;许成福;孙元泉;胡刚义;陈本永;吴汉生;高国忠 -专利权人：中国船舶工业总公司第七研究院第七○一研究所
申请日： 1994-07-19 - 公布日： 1995-09-06 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适于沿海和内陆湖泊中航行可供观赏水下风光的全潜式自航旅游潜艇，在艇体外安设有压载水舱和围壳，艇体尾部安有主推桨并配置驱动装置，舱室内设有旅客舱和驾驶舱，旅客舱中装有耐压观察窗，在艇体的外底部设有可弃龙骨
全潜式旅游潜艇