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[发明专利]摆动激光装置-CN200880103685.5无效
发明人： R·富克斯 -专利权人：罗伯特.博世有限公司
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆动激光装置(10)，其具有：外壳(5)；设置在外壳(5)内的摆动装置(7)和安装在摆动装置(7)上的激光单元(1)，其中激光单元(1)借助摆动装置(7)可与外壳取向无关地在铅锤线(9)上自由且自动地对准根据本发明，摆动装置(7)构造成可在所有方向上摆动的挂摆装置，它具有：横交于铅锤线(9)延伸的横索(11)；至少一个在横索(11)自由运动并且可围绕横索(11)运动的滚子(15)；以及悬挂装置，其一端安装在滚轴
摆动激光装置

[发明专利]可组装的有限空间板料多工位冲压自动化送料进给设备-CN201310284284.7有效
发明人：廖小平;云庆乾;白艳新;夏薇;郑广平 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：可组装的有限空间板料多工位冲压自动送料进给设备，包括机座、伸缩机械手单元和摆动伸缩机械手单元，伸缩机械手单元具有垂直起落、纵向伸缩和手掌旋转三个自由度，摆动伸缩机械手单元具有垂直起落、纵向伸缩、小臂摆动和手掌旋转四个自由度，伸缩机械手单元和摆动伸缩机械手单元与机座装配后，均有横向进给自由度。本发明工作灵活，使用者能够根据实际生产需要，自主决定机械手的数量、位置关系和启用机械手自由度的个数，通用性强，大臂所采用的伸缩技术，使操作空间达到最小化，不会向外伸出影响物流通道，能够节省设备所占用的工作空间
组装有限空间板料多工位冲压自动化进给设备

[实用新型]一种多自由度双足竞速机器人-CN201620829330.6有效
发明人：王平安;罗满;成林;刘庆宇;朱瑞波;谷建毅;刘永伟;杨青;任恒 -专利权人：王平安
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿人机器人设计制造领域，特别涉及一种多自由度双足竞速机器人，包括头部、手臂、躯干、胯部、腿部、脚部、舵机和控制单元，且具有11个自由度，控制单元控制舵机驱动机器人各部运动，所述头部的下方设置有齿轮箱，齿轮箱内安装有齿轮组，所述齿轮组由4个相互对称垂直啮合的锥齿轮组成，所述齿轮组由一个舵机带动旋转，齿轮组旋转带动头部摆动的同时左右手臂也一前一后有序摆动，本实用新型的多自由度双足竞速机器人，用9个舵机实现了机器人11个自由度，舵机用量减少，制造成本降低，采用一个舵机实现了头部摆动的同时左右手臂也一前一后有序摆动，使机器人动作更加协调自然。
一种自由度双足竞速机器人

[实用新型]一种深基坑排水系统-CN201921295309.2有效
发明人：丁浩祥;丁浩权;丁癸夫 -专利权人：广东祥益建筑工程有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E02D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深基坑排水系统，其技术方案要点是所述入水口为朝向所述集水井斜向下设置，所述入水口在所述过滤网的内侧开设有中转储物坑，所述过滤网包括铰接端和自由端，所述铰接端设有扭簧，所述自由端位于所述中转储物坑内；当所述过滤网的外侧堆积杂物较多时，杂物推动所述过滤网摆动打开，所述过滤网摆动打开后杂物落入至所述中转储物坑内，当过滤网的外侧堆积杂物较多时，杂物的重力推动过滤网摆动，过滤网的自由端打开，使水能够通过过滤网流入到集水井内从而保证排水系统的正常排水功能；过滤网的自由端来回摆动的过程中始终位于中转储物坑内以保证过滤网始终保持阻隔杂物功能，避免杂物流入集水坑内。
一种基坑排水系统

[发明专利]一种专用于风力发电机叶片的四自由度履带机器人-CN201911372693.6在审
发明人：张月;董雷;宦荣华;黄志龙;罗明;张丽英;刘大伟 -专利权人：浙江大学;杭州白泽新能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉一种专用于风力发电机叶片的四自由度履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，所述的二自由度调节机构包括回转结构，回转结构一端与行进机构连接，另一端连接摆动结构，回转结构带动所述的行进机构作回转动作，摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作，两个二自由度调节机构内端的两个摆动结构相互垂直串联连接。本发明将两个二自由度调节机构串联接，并增加了回转(roll)模块，通过二自由度的十字机构和两个回转模块的组合，形成一个四自由度的关节机构，再配合前后两段独立控制的行进机构，能够适合复杂的探测需求。
一种专用风力发电机叶片自由度履带机器人

[实用新型]一种六自由度三维操作机器人-CN201620049249.6有效
发明人：付艺晗 -专利权人：付艺晗
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种六自由度三维操作机器人，包括基座支承、水平滑台、垂直移动臂、大臂杆、小臂杆、摆动法兰和输出轴；其中，基座支承固定于地面上或安装在其他移动平台上，由垂直的立柱和水平地支撑在该立柱上的横梁构成；水平滑台设置在基座支承的横梁上并作水平方向的平移，形成水平移动自由度；垂直移动臂连接水平滑台并作垂直方向的移动，形成垂直移动自由度；大臂杆连接于垂直移动臂的下端并作旋转运动，形成第一转动自由度；小臂杆连接于大臂杆的前端并作旋转运动，形成第二转动自由度；摆动法兰连接于小臂杆的前端并作旋转运动，形成第三转动自由度；输出轴连接于摆动法兰的侧端并作旋转运动，形成第四转动自由度。
一种自由度三维操作机器人

[实用新型]一种专用于风力发电机叶片的四自由度履带机器人-CN201922396476.2有效
发明人：张月;董雷;宦荣华;黄志龙;罗明;张丽英;刘大伟 -专利权人：浙江大学;杭州白泽新能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉一种专用于风力发电机叶片的四自由度履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，所述的二自由度调节机构包括回转结构，回转结构一端与行进机构连接，另一端连接摆动结构，回转结构带动所述的行进机构作回转动作，摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作，两个二自由度调节机构内端的两个摆动结构相互垂直串联连接。本实用新型将两个二自由度调节机构串联接，并增加了回转(roll)模块，通过二自由度的十字机构和两个回转模块的组合，形成一个四自由度的关节机构，再配合前后两段独立控制的行进机构，能够适合复杂的探测需求。
一种专用风力发电机叶片自由度履带机器人

[实用新型]一种切管机-CN202220390674.7有效
发明人：赵志强;裴凌健;李玲;裴嘉阳 -专利权人：合肥哈工灵顿工程科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B26D1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道切割设备，具体地说是一种切管机，机架车在切管时位于井上，摆转进给轴转动安装于机架车上、具有绕轴向中心线左右摆动的自由度，且摆转进给轴相对机架车还具有沿轴向前后移动的自由度；切杆座与摆转进给轴相连，连接管位于切杆座内部、与切杆座转动连接，具有相对切杆座前后摆动的自由度；轴承套A与连接管相连，安装板A与轴承套A转动连接，切杆轴分别由安装板A、轴承套A及连接管穿过，切杆轴具有随连接管前后摆动的自由度、沿轴向上下移动的自由度及绕轴向中心线水平回转的自由度，切杆轴的下端安装有切割机。本实用新型将具有五个自由度的切杆轴下放至井下进行切管，代替人工井下作业，改善了工作条件，提高了工作效率。
一种切管机

[实用新型]汽车阻尼垫耐冲击性能检测装置-CN201620133601.4有效
发明人：张玉 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车阻尼垫耐冲击性能检测装置，包括支架和摆动臂，所述摆动臂的一端转动连接在所述支架上，另一端为自由端，且所述自由端上还设置有用于放置阻尼垫试验片的试片托架。本实用新型提供的汽车阻尼垫耐冲击性能检测装置，通过将阻尼垫试验片连接在试片托架上，然后控制摆动臂进行摆动，进而使得试片托架随着摆动臂的摆动而摆动，当摆动臂与支架相贴时，会产生一定的冲击力，进而可以在冲击完毕后检查阻尼垫试验片的脱落
汽车阻尼冲击性能检测装置

[实用新型]一种小儿临床输液保护装置-CN201921694444.4有效
发明人：田利 -专利权人：新乡市第一人民医院
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61M5/52 文献下载
摘要：一种小儿临床输液保护装置，有效的解决了小儿在输液时手臂乱动的问题；包括前后方向的底座，底座左右两侧分别开设有上下贯通的摆动槽，两个摆动槽后侧分别设有摆动杆，两个摆动杆可同时上下摆动，两个摆动杆上端经固定带固定连接，底座上端面设有前后方向的M形托垫，M形托垫位于两个摆动杆之间，M形托垫右侧固定有位于摆动杆后方且上下方向的拉带，拉带自由端右侧面设有魔术子贴，拉带下端右侧面设有可与魔术子贴粘合的魔术母贴，M形托垫左侧设有与拉带左右相对的固定环，拉带自由端可穿过固定环；此结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强。
一种小儿临床输液保护装置

[发明专利]一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节状态控制方法-CN202010269416.9有效
发明人：郭伟超;刘依琳;李钦;冯亚岗 -专利权人：苏州通和景润康复科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节状态控制方法，涉及假肢领域，包括驱动电机、传动系统、滑移齿轮、直线伺服电机、拨叉连接机构。当大臂腔和小臂腔成180度且肘关节仍接收到大臂腔中持续伸的肌电信号时，直线伺服电机驱动拨叉连接机构带动滑移齿轮脱离与传动系统的啮合，进入自由摆动状态；在自由摆动状态，当肘关节接收到大臂腔中持续屈的肌电信号时本发明自动实现肌电假肢肘关节在电动屈伸和自由摆动之间切换，具有及时响应、稳定可靠、方便易用的优点。
一种电信号控制自由度假肢肘关节状态方法

[实用新型]空调器室内机-CN201922372526.3有效
发明人：孙祥;李冠群;沈朝 -专利权人：海信（山东）空调有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：所述空调器室内机包括机壳，其上形成有出风口；出风框，与所述机壳连接并位于所述出风口处；多个横向导风板，间隔连接于所述出风框，其中一个横向导风板受驱动纵向摆动时带动其他横向导风板纵向摆动，以引导出风方向；以及自由导风板，转动连接于所述出风框且位于所述横向导风板的下方，所述自由导风板与所述横向导风板形状相同；其中，所述自由导风板向下摆动的极限位置为水平状态，并且，所述自由导风板在自重作用下处于水平状态。
空调器室内

[实用新型]一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节-CN202020500537.5有效
发明人：郭伟超;刘依琳;李钦;冯亚岗 -专利权人：苏州通和景润康复科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节，涉及假肢领域，包括驱动电机、传动系统、滑移齿轮、直线伺服电机、拨叉连接机构。当大臂腔和小臂腔成180度且肘关节仍接收到大臂腔中持续伸的肌电信号时，直线伺服电机驱动拨叉连接机构带动滑移齿轮脱离与传动系统的啮合，进入自由摆动状态；在自由摆动状态，当肘关节接收到大臂腔中持续屈的肌电信号时本实用新型自动实现肌电假肢肘关节在电动屈伸和自由摆动之间切换，具有及时响应、稳定可靠、方便易用的优点。
一种电信号控制自由度假肢肘关节

[发明专利]一种六自由度三维操作机器人-CN201610033705.2在审
发明人：付艺晗 -专利权人：付艺晗
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种六自由度三维操作机器人，包括基座支承、水平滑台、垂直移动臂、大臂杆、小臂杆、摆动法兰和输出轴；其中，基座支承由垂直的立柱和支撑在该立柱上的水平横梁构成；水平滑台设置在横梁上并通过齿轮齿条传动作水平平移，形成水平移动自由度；垂直移动臂连接水平滑台并通过齿轮齿条传动作垂直移动，形成垂直移动自由度；大臂杆连接于垂直移动臂的下端并作旋转运动，形成第一转动自由度；小臂杆连接于大臂杆的前端并作旋转运动，形成第二转动自由度；摆动法兰连接于小臂杆的前端并作旋转运动，形成第三转动自由度；输出轴连接于摆动法兰的侧端并作旋转运动，形成第四转动自由度；输出轴通过上述六个自由度的共同作用，实现在三维空间中预定轨迹的操作。
一种自由度三维操作机器人

[发明专利]停止装置及停止解除方法-CN201410829244.0有效
发明人：松本文吾 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明的工件停止装置具备在与输送中的工件(W)在规定的停止位置抵接而使工件(W)的输送停止的抵接位置和容许前述工件(W)通过的退避位置之间，绕与前述停止位置相比在工件(W)的输送方向为下游侧的第一转动轴(54)转动自由的摆动单元(10)和使前述摆动单元(10)转动的驱动单元(30)。前述摆动单元(10)具备绕前述第一转动轴(54)转动自由的摆动部(11)和具有与前述工件(W)抵接的工件抵接部(1221)的可动部(12)。前述可动部(12)经与前述第一转动轴(54)平行的第二转动轴(112)与前述摆动部(11)转动自由地连结，以便伴随着前述摆动单元(10)从前述抵接位置向前述退避位置转动，前述第一转动轴(54)和前述工件抵接部
停止装置解除方法