专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]面向二自由度肢体关节的力位感知装置及机器人-CN202310047204.X在审
  • 周锋;胡鑫力;郭乃宏;高淦;王如刚 - 盐城工学院
  • 2023-01-31 - 2023-04-11 - B25J13/08
  • 本发明提供一种面向二自由度肢体关节的力位感知装置及机器人,包括:折叠组件、水平移动组件和摆动组件,所述折叠组件设置在第二安装座,所述水平移动组件和摆动组件均设置于第一安装座上,所述折叠组件包括:第一角度传感器,所述水平移动组件包括:位移传感器;所述摆动组件包括:第二角度传感器,所述摆动组件的左右两端分别与折叠组件和水平移动组件连接,所述力位感知装置用于构成人体二自由度的肢体。本发明通过设置水平移动组件和摆动组件,可自由控制关节的角度变化,同时可在训练中实时获取实际运动的位置及其力矩信息,避免了力矩或位移过大造成的关节损伤,有效的完成康复训练。
  • 面向自由度肢体关节感知装置机器人
  • [实用新型]一种点心制作案板-CN202122449350.4有效
  • 周延河 - 周延河
  • 2021-10-12 - 2022-06-07 - A47J47/00
  • 本实用新型涉及食品加工领域,具体的公开了一种点心制作案板,包括台板、支撑腿、固定座和吸附盘,在移动粉盒的底部设置有倾斜的导料板,导料板的下端对应的移动粉盒底部上开设有面粉下料口;所述移动粉盒的底部覆盖有摆动板,摆动板通过水平的合页转动连接在移动粉盒的底部上;在摆动板的自由端上嵌入安装有下料筛网,在摆动板的自由端与移动粉盒之间设置有拉紧机构。本实用新型中的移动粉盒能够移动到台板上的任意位置,方便将干面粉送入到台板上,根据工人的占位不同灵活使用;当需要使用干面粉时手动向下按压摆动板的自由端,面粉便能够从移动粉盒的底部落下,不会占用台板上的空间
  • 一种点心制作案板
  • [发明专利]一种激光前照灯、摆动结构及摆动电扇-CN201910153178.2在审
  • 孙辉;杨景 - 江苏中科朗恩斯车辆科技有限公司
  • 2019-02-28 - 2020-09-04 - F21S41/16
  • 本发明涉及机械领域,具体涉及一种激光前照灯、摆动结构及摆动电扇。一种摆动结构,包括:框体;驱动装置,所述驱动装置设置在所述框体上;连杆组件,连杆组件的一端与驱动装置连接,在驱动装置的驱动作用下,所述连杆组件的自由端往复摆动;安装块,所述安装块上设置有限位件,所述框体上开有供限位件伸入的轨迹槽,所述安装块在所述连杆组件的自由端的带动作用下摆动。通过设置驱动装置通过连杆组件带动安装块摆动,整个摆动结构中无需设置控制电路,即可实现安装块的往复摆动,再在安装块上设置电扇,则可实现电扇的往复摆动,提高电扇散热的均匀性。
  • 一种激光前照灯摆动结构电扇
  • [发明专利]高压带电清扫两自由度绝缘机械臂-CN201010137050.6无效
  • 高雪官;武超 - 上海交通大学
  • 2010-04-01 - 2010-08-04 - B08B1/04
  • 一种高压绝缘技术领域的高压带电清扫两自由度绝缘机械臂,包括:毛刷、旋转机构、摆动机构、旋转电机、摆动电机和绝缘外壳,毛刷分别与旋转机构和摆动机构相连,旋转机构和旋转电机相连,摆动机构和摆动电机相连,旋转机构、摆动机构、旋转电机和摆动电机都设置于绝缘外壳内部,两个电机都布置在绝缘机械臂的下端,一方面减轻了绝缘机械臂上端的重量,另一方面绝缘机械臂内部从上端到下端没有直连电源和控制导线,确保了在带电清扫时绝缘机械臂具有良好的高压绝缘安全性;在绝缘机械臂上端设置了摆动自由度,使毛刷通过摆动一定角度以适应被清扫对象的位姿取向,提高了清扫效率。
  • 高压带电清扫自由度绝缘机械
  • [实用新型]羊毛剪动力头平衡装置-CN201921750101.5有效
  • 李钢;方进 - 苏州劲山电动工具有限公司
  • 2019-10-18 - 2020-06-26 - B26B19/24
  • 本实用新型涉及机械领域,公开了一种羊毛剪动力头平衡装置,包括摆动组件、平衡块、偏心轴、球面轴承和基座,所述摆动组件包括偏心轮座和偏心轮座固定弹簧片,所述基座上设置有平衡块回转销和偏心轮座回转销,所述球面轴承固定在偏心轴上与偏心轮座相连,所述偏心轮座固定弹簧片一端设置有圆柱销,另一端与偏心轮座相连,所述圆柱销穿过平衡块,所述偏心轮座固定弹簧片套在偏心轮座回转销上并在其上自由转动,所述平衡块套在平衡块回转销上并在其上自由转动。摆动组件摆动时,摆动组件摆动产生的摆动惯量与平衡块摆动产生的反向摆动产生的惯量相抵消到达羊毛剪动力头平衡效果。
  • 羊毛动力平衡装置
  • [实用新型]一种具有光源的可移动式防撞桩-CN202121875107.2有效
  • 黄飞 - 惠州市绿霸实业有限公司
  • 2021-08-11 - 2022-01-11 - E01F13/02
  • 本实用新型公开了一种具有光源的可移动式防撞桩,其在底座设置了用于发出光线的光源,以及设置了可将光源罩于其中的罩体,罩体设有多个可供光源的光线穿过的过孔,在底座沿其周壁间隔可枢转设置了摆动件,摆动件的自由端设置了滚轮,摆动件可带动滚轮在与底座上侧相抵和与底座下侧相抵的位置之间摆动,将与底座上侧相抵的摆动摆动至与底座下侧相抵,之后将主体放置在地面上使摆动自由端上的滚轮与地面相抵,推动主体即可使主体在底面上运动,不需要运动时将摆动摆动至与底座上侧相抵即可
  • 一种具有光源移动式防撞桩
  • [发明专利]一种多自由度液压钻臂-CN201710636223.0在审
  • 刘忠;蒋波;刘军军;李天明;王伟华;李仁锁;王瑞 - 桂林航天工业学院
  • 2017-07-31 - 2017-12-01 - E21B7/00
  • 本发明公开了一种多自由度液压钻臂,包括基座、左右摆动机构、上下摆动机构、回转机构以及滑动调节机构,所述的左右摆动机构设置在基座上,所述的上下摆动机构与左右摆动机构连接,所述的滑动调节机构通过回转机构与上下摆动机构连接,所述的基座上还固定设置有侧板和固定回转架,所述的左右摆动机构通过侧板和固定回转架与基座连接。通过上述方式,本发明的多自由度液压钻臂,使得钻机可以在狭小空间中灵活确定工作位置,进而解决了开采的过程中可移动范围小,很难通过首节钻臂的回转和移动来实现尾端钻机钻头的灵活移动、以及操作繁杂的问题。
  • 一种自由度液压
  • [发明专利]介助装置-CN201680085475.2有效
  • 野村英明;五十棲丈二;中根伸幸;中根邦靖 - 株式会社富士
  • 2016-05-17 - 2020-07-17 - A61G5/00
  • 本发明的介助装置(1)具备:基台(2),能够载着介助者(M)移动;升降部件(31),以能够上下移动的方式支撑于基台;升降驱动部(32),对升降部件的上下移动进行驱动;摆动部件(41),以能够摆动的方式支撑于升降部件;摆动驱动部(42),对摆动部件的摆动进行驱动;保持部件(5),以能够自由倾转的方式支撑于摆动部件并保持被介助者的上半身;第一把手(43),设于摆动部件;及第二把手(54),设于保持部件,与保持部件一体地倾转由此,在介助装置的稳定的移动操作和保持部件的安全的自由倾转等方面,实用性提高。
  • 装置

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