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[实用新型]一种电动开合讲台-CN201620201735.5有效
发明人：钱冬明;王易冰;徐显龙;祝亚红;倪晶 -专利权人：华东师范大学;上海华师智慧信息技术有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A47B19/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电动开合讲台，包括：讲台基座、主机机盒、展合桌面机构、显示屏和高拍仪；其中，主机机盒设置在讲台基座内；主机机盒的两侧设置有收纳抽屉；展合桌面机构设置在讲台基座上方；显示屏和高拍仪设置在展合桌面机构内；展合桌面机构包括：固定桌面、两块滑动桌面和滑轨；其中，固定桌面的前后侧边上设置滑轨；两块滑动桌面与滑轨连接，可滑动地覆盖在固定桌面上。本实用新型提出了一种翻转屏能确定使用对象开合桌面的电动开合讲台，完成可自由自动调节显示器翻转角度及桌面展开合并的状态，软硬件结合同步运行，满足机关、学校、企事业单位会议室，互动教室的多功能电子讲台。
一种电动讲台

[实用新型]推摇椅的机械手-CN200520100636.X无效
发明人：赖新途;赖晓峰 -专利权人：赖新途
申请日： 2005-02-18 - 公布日： 2006-04-05 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：推动可摇家具使之持续其自由摆动的机械手。它含有带动力和转动的从动轴，其特征是：从动轴上装有曲柄滑块机构、在输出轴与从动轴之间装有离合器及控制离合器开合的操纵机构；其中曲柄滑块机构含有能伸出外壳推动摇椅摇摆的滑块，离合器包括在输出轴上固定的主动半合套和与之以滑动嵌合的从动半合套，操纵机构包括在从动半合套外圆周壁上设置的带楔形坡的凸舌、在从动半合套上带有的压簧、在外壳上设置的能在外力碰撞下作伸缩滑动的控制框、在控制框内带有的能顶托从动半合套的凸舌以使离合器开合的带斜坡的楔块及控制框的复位弹簧本实用新型解决了可摇家具的机械能补充且不改变其自由摆动规律、使人们持续享受摇动乐趣等问题。
摇椅机械手

[发明专利]一种八自由度串联型主操作手及应用其的手术机器人-CN201811644795.4在审
发明人：杨辉;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪;何跃春;张应洪;刘志勇;上官希坤;林慧子 -专利权人：深圳市达科为智能医学有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种八自由度串联型主操作手及应用其的手术机器人。一种八自由度串联型主操作手，其包括位置部分和姿态部分;所述位置部分包括通过旋转关节依次串接的基座、第一连杆、中间连接件和第二连杆，位置部分共有3个自由度；所述姿态部分包括通过旋转关节依次串接的第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和开合机构，姿态部分共有5个自由度。其中，基座、第一连杆、中间连接件、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和开合机构依次通过第一、二、三、四、五、六、七关节串联，构成了具有八自由度的串联型主操作手。由于本发明的主操作手共有八个自由度，其自由度相对较多，灵活性较好。
一种自由度串联操作手应用手术机器人

[实用新型]鞋模模板之开合装置-CN91223494.6无效
发明人：张子平 -专利权人：张子平
申请日： 1991-08-23 - 公布日： 1992-05-13 - 主分类号： B29C45/64 文献下载
摘要：本实用新型系提供一种有开模辅助装置之模具。用于供固定于射出成型机之预定模台上；其特征在于上模板和上模具与下模板下模具之间通过一套弹簧齿轮机构围绕一旋座和主轴可自由回转开合，安全可靠，操作方便。
模板装置

[实用新型]一种开合型母线金具-CN202223267053.9有效
发明人：林泽江;李盛;陈俊;孙丹 -专利权人：江苏大全封闭母线有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开合型母线金具，安装在绝缘子上，包括抱合在母线导体外的两个相对的纵向夹紧部，所述纵向夹紧部的顶部可以自由开合并可以锁定位置，通过改变传统管型母线导体固定方式，将导体由上下绝缘金具固定、两侧锁紧的安装结构改为由两侧开合的绝缘金具，并在导体正上方锁紧的安装结构，通过此组合金具，实现结构性能可靠、安装维护简便、经济性较好的目的。
一种开合型母线

[发明专利]一种自由开合的磁应力传感器-CN201010167031.8无效
发明人：张开逊;徐赤;卜琰;刘军 -专利权人：杭州自动化技术研究院有限公司
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：一种自由开合的磁应力传感器，具有一个或多个导磁材料制成的磁轭，每个磁轭上有两个相互隔离的线圈，向一个线圈馈入激磁电流，从另一个线圈取得相关被测应力信号。这种传感器可以自由安装拆卸，适于测量多种工作状况与结构形态的铁磁材料内部应力。
一种自由应力传感器

[实用新型]一种可自由升降开合的蹲坑式马桶-CN202022038978.0有效
发明人：宋震;张国芬;游专 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A47K13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可自由升降开合的蹲坑式马桶，包括固定板，固定板的侧面安装有两个第一槽板，第一槽板的内部安装有伸缩架，伸缩架的顶端安装有第二槽板，两个第二槽板相远离的侧面均通过合页连接有活动板，第一槽板和第二槽板的侧面开设有滑槽
一种自由升降蹲坑马桶

[发明专利]可自动密封的水质取样器-CN201510911836.1在审
发明人：赵杰;徐晓华;赵昌平 -专利权人：苏州国环环境检测有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动密封的水质取样器，包括伸缩臂，所述伸缩臂的一端设有固定框，所述固定框内设有采样瓶，所述采样瓶的上部密封，所述采样瓶的底部设有小孔，在所述小孔处设有能够上下自由开合的小薄片，小薄片闭合时能够密封小孔本发明在小孔处设有能够上下自由开合的小薄片，小薄片的设计原理与心脏瓣膜的开闭相类似，运用了液压原理，当装置自水面下沉时，小薄片自行打开，装置上提时，在瓶内水压的作用下，小薄片自行关闭并密封，从而防止了液体外漏
自动密封水质取样

[发明专利]悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法-CN201310104939.8有效
发明人：刘衍;王学伟;刘芳芳;吴保林;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂支撑快速自开合屏蔽罩系统，该系统包括：支撑悬臂、防护壳、屏蔽罩及其齿轮驱动机构、热传输杆、目标执行器、六自由度力/力矩传感器、Stewart平台。本发明还公开了一种使用所述系统对悬臂支撑快速自开合屏蔽罩进行振动补偿的方法。本发明使用六自由度力/力矩传感器解耦机械振动传递关系；基于悬臂精确动力学模型的振动补偿，提高了Stewart平台的补偿效率；利用悬臂末端位置偏移量变化规律对屏蔽罩振动引起的目标执行器位置偏移量进行补偿，
悬臂支撑快速屏蔽振动补偿系统方法

[实用新型]一种可自由移动的水面碳排放测定装置-CN201922386207.8有效
发明人：康晓明;闫钟清;康恩泽;王金枝;张骁;李勇;颜亮;张克柔;吴海东 -专利权人：中国林业科学研究院林业新技术研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：一种可自由移动的水面碳排放测定装置，包括EVA漂浮板，所述漂浮板的中间位置贯穿插有PVC管，PVC管一部分露出水面，一部分伸入水下，PVC管露出水面部分密闭连接有自动开合呼吸室，所述自动开合呼吸室通过管路与快速温室气体分析仪相连，漂浮板镶嵌在内置马达的仿船体漂浮装置上，尾部安装螺旋桨，可实现在水面的自由前进和转向，该装置能够对水体的碳排放进行快速、自动和实时的数据传输，极大的保障了数据的准确性和连续性。
一种自由移动水面排放测定装置

[实用新型]一种教室课桌椅抗冲击检测用跌落试验台-CN201921126109.4有效
发明人：王翊赫 -专利权人：王翊赫
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：一种教室课桌椅抗冲击检测用跌落试验台，包括机架及跌落架，其中机架的底部设有底部框架，该底部框架的中部对称固装有立杆，且立杆的顶部固定连接有顶梁；跌落架包括升降梁及开合梁，其中升降梁均滑动套装在立杆上，且两个升降梁之间对向滑动连接开合梁；升降梁的侧壁上均安装有为开合梁提供平移动力的开合动力单元，且顶梁上安装有为升降梁提供升降动力的通轴电机。该跌落试验台可进行课桌椅的抬升及自由落体试验，便于对课桌椅受到冲击后其坚固、抗变形性能以及是否存在顶帽裸露(木质桌椅)或金属锐边(金属桌椅)等情况进行监测，有效保证了课桌椅的出厂质量，并且结构简单，易于实现
升降梁课桌椅开合立杆跌落试验台底部框架顶梁跌落桌椅开合动力单元金属抗变形性能抗冲击检测滑动连接滑动套装平移动力升降动力通轴电机自由落体侧壁顶帽对向锐边抬升木质出厂对称坚固裸露教室监测试验保证

[实用新型]用于大叶农作物分拣设备的收纳装置-CN202120678474.7有效
发明人：刘海彬;周家雄;和鹏钊;李祝平;申恩润;薛原 -专利权人：云南佳叶现代农业发展有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大叶农作物分拣设备的收纳装置，包括仓体(12)以及底板(14)，底板(14)设置于仓体(12)底部且底板(14)与仓体(12)之间设置有铰链(16)，仓体(12)上分别设置有气缸开合装置，气缸开合装置连接仓体(12)以及底板(14)且气缸开合装置设置于仓体(12)两侧；气缸开合装置包括气缸(11)、连接杆(13)以及拉杆(15)，连接杆(13)分别与拉杆(15)和气缸(11)相连，气缸本实用新型的优点在于提出的一种能够自由拆卸清洗，收纳效率高效，密封性较强的用于大叶农作物分拣设备的收纳装置。
用于农作物分拣设备收纳装置

[实用新型]一种化工堆料上料装置-CN202220135725.1有效
发明人：吴春华;黄刚;李为浩 -专利权人：宜昌红绿蓝新材料有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种化工堆料上料装置，涉及化工设备技术领域，包括机架、上下平行设置的上安装板和下安装板以及两个相对设置的盒体；所述机架上安装有开合模块和行走模块，所述开合模块分别与所述上安装板以及所述下安装板固定连接以驱动各安装板一同或各自上下移动，所述行走模块与所述开合模块相连以驱动该开合模块横向移动；两个所述盒体相对的一端均敞口且其另一端均转动连接有连杆，各所述连杆的自由端均转动连接在所述上安装板上，两个所述盒体相对的一端均转动连接在所述下安装板上
一种化工堆料上料装置

[实用新型]一种气管切开套管用的刮痰器-CN202220781592.5有效
发明人：范胜诺;刘慧华 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气管切开套管用的刮痰器，包括主体管、支撑滑杆、用于进行刮痰操作的伞状开合机构、柔性套体，主体管的外径小于该气管切开套管的内径，并且主体管能自由插入该气管切开套管，支撑滑杆设置于主体管的前端并向前延伸，柔性套体包裹在伞状开合机构的外部，伞状开合机构包括固定座、滑动座、弹簧、驱动件和多组可开合的伞骨，固定座设置于支撑滑杆的后端，滑动座滑动设置于支撑滑杆上，弹簧套设于支撑滑杆上，并且弹簧的两端分别与固定座
一种气管切开管用刮痰器

[实用新型]一种新型专用车上提式工具箱-CN201720340625.1有效
发明人：宋立贵;马春林;孙向宇 -专利权人：河北昌骅专用汽车有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B60R11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型专用车上提式工具箱，包括侧向开口的箱体，箱体内部铰接有提升杆；提升杆为弯曲状，包括弯曲部和直杆部；弯曲部的曲率半径越靠近直杆部越小；弯曲部的自由端铰接在箱体的内壁上，直杆部的自由端铰接有箱门本实用新型采用弹簧气缸驱动提升杆，它可以起到工具箱开、关门轻便灵活；为了保证开、关门所施的力最小，提升杆设置成弯曲状，且曲率半径渐变，以保证开、关门时的施力最小；提高了专车厢门开合的平滑度，且箱门在竖直状态下实现开合
一种新型专用车上工具箱