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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]自平衡车-CN201420551621.4有效
发明人：宋文辉 -专利权人：宋文辉
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自平衡车，解决了现有自平衡车难于操控的问题。本实用新型包括驱动组件、转向组件及连接于驱动组件与转向组件之间的连接组件。自平衡车与地面之间形成稳定的三点支撑，并且为驾驶者提供了座位与脚踏，从而易于驾驶者操控。驾驶者双脚转动转向组件控制自平衡车的行驶方向，控制器侦测驾驶者前后方向重心移动控制电机正转或反转，完成向前、向后、加速、减速和刹车等动作，并且自动保持前后方向平衡。本实用新型提供的平衡车易于操控、转向灵活、行驶时和静止时均易于保持平衡。
平衡

[实用新型]自平衡车-CN201721142828.6有效
发明人：胡立峰 -专利权人：福建都市互联信息科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种自平衡车。它包括中轴、套设于中轴上并相对中轴转动的轮结构以及固定于中轴上的电机，所述电机与轮结构之间通过联动组件连接。较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：1.采用航模电机以及相关联动组件替换传统轮毂电机，使自平衡车整体重量降低。2.采用两个走轮，提高了自平衡车的平衡能力，降低初学者入门门槛。
电机联动组件自平衡车轮结构中轴航模本实用新型传统轮毂平衡能力重量降低盖板连接板走轮密封替换转动门槛污水

[实用新型]自平衡车-CN201620474432.0有效
发明人：王帅 -专利权人：重庆花金王科技开发有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B62K3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自平衡车，包括车轮、驱动车轮转动的电机、内部设置有压力传感器的踏板以及控制器，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述前车轮和后车轮一前一后设置在踏板上；所述压力传感器包括设置在踏板前段的前置压力传感器和设置在踏板后段的后置压力传感器本实用新型的自平衡车，设置有前车轮和后车轮，使得在电机无电力供给的时候，使用者也可以平稳地踩踏在车体上，从而显著地提高了使用的安全性。另外，通过前置压力传感器和后置压力传感器来采集重力数值，提供至控制器控制电机正反转以维持平衡，该种平衡系统省去了陀螺仪等元件，从而可显著降低生产成本。
平衡

[实用新型]自平衡车-CN201620439336.2有效
发明人：沈锐 -专利权人：温州安道科技有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自平衡车，包括踩踏板、转动设置于所述踩踏板两侧的车轮和驱动所述车轮转动的驱动机构，所述踩踏板内设有向驱动机构供电的蓄电池，其特征是所述踩踏板中部下方设有两个副轮，所述一个副轮超出车轮的前端边缘本实用新型中当自平衡车行驶速度过快或出现站立不稳以及路况不好时，通过两个副轮调节可有效缓解或防止翻车问题的发生，保护驾驶者的人身安全，另外，太阳能板能将太阳能转换成电能存储于蓄电池内，使自平衡车续航能力更强
平衡

[发明专利]自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置-CN202011554315.2在审
发明人：姚铭;陈子冲;袁玉斌 -专利权人：九号智能（常州）科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出一种自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置，涉及智能交通技术领域，方法包括：对自平衡电动代步车的自平衡指令进行监控；响应于监控到的自平衡指令，控制自平衡电动代步车的自平衡装置启动；启动自平衡电动代步车的环境感应模组进行环境信息采集；基于自平衡装置的启动，根据采集到的环境信息，控制自平衡电动代步车自动驾驶。由此，能够在启动自平衡装置时，考虑到环境信息对自动驾驶的影响，根据环境信息实现自平衡电动代步车的自动驾驶。
平衡电动代步自动驾驶方法装置

[实用新型]隐藏式自动伸缩杆的自平衡车-CN201420787188.4有效
发明人：胡绪华 -专利权人：胡绪华
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隐藏式自动伸缩杆的自平衡车，包括自平衡车本体，所述自平衡车本体上还连接有手拉杆，用以拖动自平衡车本体，所述自平衡车本体包括车架壳体和轮毂，所述轮毂安装在所述车架壳体上，所述车架壳体上设有拉杆孔本实用新型通过在自平衡车本体上设置手拉杆，在自平衡车电力消耗完后，可利用手拉杆拖动自平衡车前进，避免手提自平衡车前进，减轻人们的负担，省力。
隐藏自动伸缩平衡

[实用新型]电动自平衡车的固定装置和车辆-CN201620963772.X有效
发明人：高禄峰;柴伟浩;赵斯琪;徐鹏;丁志磊 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B62H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动自平衡车的固定装置和车辆。电动自平衡车的固定装置包括固定盒和固定件。其中，固定盒包括盒体，盒体具有开口，电动自平衡车的至少部分可插入开口内；固定件设置在盒体内对电动自平衡车进行固定。电动自平衡车的部分从盒体上的开口处插入盒体内，固定件对电动自平衡车进行固定，从而将电动自平衡车安装在固定装置上。
电动平衡固定装置车辆

[发明专利]控制自平衡电动车的方法和自平衡电动车-CN202010603728.9有效
发明人：陈可;王灿;许愿 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62J45/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制自平衡电动车的方法和自平衡电动车，其中，控制自平衡电动车的方法包括：检测到自平衡电动车处于自平衡模式；获取机械刹车检测信号；根据所述机械刹车检测信号确定发生机械刹车动作，控制驱动电机的正向驱动转矩逐渐降低至预设值，以限制所述正向驱动转矩控制下的自平衡。本发明的自平衡电动车及控制其的方法，可以提高刹车平稳性和稳定性，提高骑行安全性。
控制平衡电动车方法

[实用新型]一种双独轮组合式自平衡车-CN201620916568.2有效
发明人：殷书宝;王文东;裴子乔;张胜杰;钱志龙 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双独轮组合式自平衡车，包括两个独轮自平衡车车体，每个独轮自平衡车车体均包括车轮、驱动控制系统及电池，每个独轮自平衡车车体两侧还设置有踏板，踏板上设置有机械互锁装置，两个独轮自平衡车车体通过机械互锁装置可拆卸组合本实用新型自平衡车在两台独立便携的独轮自平衡车与一台安全平稳的双轮自平衡车之间自由切换，易于操控、转向灵活、行驶和静止时均易于保持平衡。
一种双独轮组合式平衡

[发明专利]可变形的自平衡电动两轮车-CN201410062268.8在审
发明人：周建;魏文经;牛国林;张培峰;魏培生;周子浩 -专利权人：嘉兴斯麦龙电子科技有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变形的自平衡电动两轮车。该自平衡电动两轮车包括两个电机车轮、自平衡控制器系统、电池、机壳组件，以及旋转定位机构、转向机构和切换感应系统。电池为自平衡电动两轮车提供运行的动力，自平衡控制系统设在机壳组件内，用于控制自平衡电动两轮车的操作运行。本发明的自平衡电动两轮车能够在两种状态之间切换，提高了驾乘的娱乐性，且结构简单稳定、车体小巧、质量轻、便于携带，并利于加工制造。
变形平衡电动两轮车

[发明专利]一种带可收合手把的自平衡电动独轮车-CN201310315212.4在审
发明人：钟淑娣;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：钟淑娣
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B62K1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带可收合手把的自平衡电动独轮车。该自平衡电动独轮车包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板和电池，其中，控制器和电池置于机壳内部，脚踏板位于机壳两侧下端，控制器用于控制电动车的运行，电池用于为自平衡电动独轮车供电，其特征在于，自平衡电动独轮车还包括可收合的手把，手把设在自平衡电动独轮车的前端，且手把能够通过伸缩和/或折叠减小其外尺寸。本发明的自平衡电动独轮车有助于使用者控制车体的平衡及方向，同时方便携带和存放。
一种带可收合手把平衡电动独轮车

[实用新型]一种带可收合手把的自平衡电动独轮车-CN201320445861.1有效
发明人：钟淑娣;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：嘉兴斯麦龙电子科技有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B62K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带可收合手把的自平衡电动独轮车。该自平衡电动独轮车包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板和电池，其中，控制器和电池置于机壳内部，脚踏板位于机壳两侧下端，控制器用于控制电动车的运行，电池用于为自平衡电动独轮车供电，其特征在于，自平衡电动独轮车还包括可收合的手把，手把设在自平衡电动独轮车的前端，且手把能够通过伸缩和/或折叠减小其外尺寸。本实用新型的自平衡电动独轮车有助于使用者控制车体的平衡及方向，同时方便携带和存放。
一种带可收合手把平衡电动独轮车

[发明专利]一种爬楼自平衡购物车-CN201310562906.8在审
发明人：邹雄伟 -专利权人：无锡联创薄板有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B62K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼自平衡购物车，包括：购物车主体、双轮自平衡车、爬梯伸缩架、折叠购物篮、坐板、拉杆和控制器，双轮自平衡车的中间设置有放置驱动和控制装置的盒体，双轮自平衡车的中间设置有所述拉杆，拉杆连接盒体并竖立在盒体的上方，拉杆的顶端设置有手杆和控制器，控制器控制所述双轮自平衡车的驱动和转向，控制器控制控制爬梯伸缩架的伸缩和驱动，爬梯伸缩架为围绕驱动轴的三个可伸缩的转动轮，爬梯伸缩架和双轮自平衡车的两个驱动轮具有相同的驱动轴通过上述方式，本发明爬楼自平衡购物车具有自平衡驱动行驶和爬楼的作用，对于老年人购物尤其方便。
一种平衡购物

[发明专利]一种自平衡车避障方法-CN201710211312.0在审
发明人：陈姝麒;杨定宇;黄太星;杨军;江明英;黄春玲 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自平衡车，特别是一种自平衡车避障方法，所述自平衡车包括微控制器以及与所述微控制器连接的加速度传感器、测距模块和电机驱动模块，方法包括步骤S100，设定安全距离；步骤S200，测距模块获取前方物体与车体的间隔距离本发明提供的自平衡车避障方法实现对前方障碍物的预判，有效提高了自平衡车避障反应时间，提升了自平衡车的使用安全性。
一种平衡车避障方法

[发明专利]自平衡车控制系统及自平衡车-CN201910448981.9有效
发明人：陈瑞;陆海传 -专利权人：深圳傲科海科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自平衡车控制系统及自平衡车，自平衡车控制系统包括：安装在车架上的反扭/动力电机、电池、反扭/动力线性转换系统、传动系统以及车身姿态检测系统，反扭/动力线性转换系统控制反扭/动力电机输出反扭力和/或动力；传动系统将反扭/动力电机输出的反扭力和/或动力传输至自平衡车的车轮；车身姿态检测系统实时检测自平衡车的车身横向姿态，在检测到自平衡车的车身横向姿态达到预设翻转姿态时，启动反扭/动力线性转换系统，控制反扭/动力电机输出与车身横向姿态相反的反扭力，将车身拉回平衡状态。由此，采用反扭电机跟动力电机二合一的方式配合反扭/动力线性转换系统，降低了自平衡车的成本，并减小空间占用以及能量消耗。
平衡控制系统

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