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[发明专利]舰船的自动除冰控制方法以及自动除冰控制装置-CN202310986714.3在审
发明人：王晓晖;王晓音;杨毅 -专利权人：无锡优磁环保科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种舰船的自动除冰控制方法以及自动除冰控制装置，涉及舰船除冰控制技术领域，应用于自走式舰船除冰设备，该设备包括深度传感装置和励磁线圈，方法包括：获取待除冰区域，将待除冰区域划分为多个待除冰子区域；依次生成与每个待除冰子区域对应的行走路线；控制自走式舰船除冰设备按照行走路线依次执行冰面扫描操作，获得对应的冰面扫描信息，冰面扫描信息包括冰层厚度信息；基于冰面扫描信息确定最佳除冰方式；基于最佳除冰方式控制自走式舰船除冰设备依次对每个待除冰子区域执行对应的磁感除冰操作通过对除冰环境进行感知，自动生成最佳除冰方式，实现自动除冰的控制模式，降低人力资源消耗，提高除冰效率，提高了用户体验。
舰船自动除冰控制方法以及装置

[实用新型]一种具备自动升降和行走的一体式线缆除冰设备-CN202320204836.8有效
发明人：吴名洲;吴武进;罗准科;赵胜利;张博;盛洲;程大利;曹冬梅 -专利权人：武汉市迪特影像科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备自动升降和行走的一体式线缆除冰设备，包括机架及集成于机架上的爬绳器、导线机构和除冰机构，所述爬绳器对称设于机架内部，用于将除冰设备爬升至线缆的位置，所述导线机构和除冰机构安装于机架顶部，导线机构将线缆引导至除冰机构进行除冰，所述机架上设有与爬绳器配合使用的穿线孔。该一体式线缆除冰设备结合了自动爬升和自动除冰两个动作，实现了机械自动除冰，避免人工高位高强度作业的同时，有效提高了除冰效率，能够同步从何侧面和底面对线缆进行除冰，除冰彻底，并且除冰的同时对线缆进行了有效夹持
一种具备自动升降行走体式线缆除冰设备

[发明专利]一种山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法-CN202310013515.4在审
发明人：桂菲菲;成喆;何红太;杜学月;黄广;马晓光;黄志勇;焦石柱;张晓军;张凯;武斌 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法，涉及架空输配电线缆保护设备技术领域，包括：无人机、落线机构、自动除冰机构和磁吸机构。除冰方法：通过无人机将自动除冰机构携带至需要除冰的线路附近，使得自动除冰机构自动套在需要除冰的线路上进行除冰，无人机可以通过落线机构挂在线路上，并通过无人机自带的双目摄像头拍摄除冰过程，操作人员可以在地面通过远程控制终端的显示屏幕上观察除冰过程本发明山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法的除冰效率高。
一种山区配电架空线路导线除冰装置方法

[实用新型]一种除冰液自动制备与输送装置-CN202122706398.9有效
发明人：滕书华;刘鑫;刘永旺;宋波;龙帆;马俊朝;李利民;文健;吴果文 -专利权人：湖南省交通科学研究院有限公司;湖南交科智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B01F35/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除冰液自动制备与输送装置，包括：控制系统、除冰剂储存罐、除冰液制备装置和除冰液输送装置，除冰剂储存罐和除冰液输送装置均与除冰液制备装置连接，除冰剂储存罐的出料口和除冰液制备装置的进料口之间设置电动放料阀，除冰液制备装置上设置伸入除冰液制备装置内的冰点传感器，冰点传感器、除冰液制备装置、除冰液输送装置及电动放料阀均与控制系统信号连接。通过控制系统得到除冰液的配合比，控制系统根据得到的除冰液配合比控制除冰液制备装置自动制备除冰液，并通过除冰液输送装置向外输出制备完成的除冰液，以完成自动配置和输出除冰液，大大提升了除冰液的制备效率。
一种除冰自动制备输送装置

[发明专利]一种智能网联移动式喷淋抗冰系统-CN202111314411.4在审
发明人：袁铜森;滕书华;刘永旺;郑辉;宋波;吴浩;刘鑫 -专利权人：湖南省交通科学研究院有限公司;湖南交科智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E01H10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联移动式喷淋抗冰系统，包括：智能控制系统、气象监测与预警系统、除冰液自动制备输送系统及移动喷淋系统，除冰液自动制备输送系统与移动喷淋系统可自动连接且可自动断开连接，智能控制系统分别与气象监测与预警系统、除冰液自动制备输送系统及移动喷淋系统信号连接。通过气象监测与预警系统采集气象信息，当需要除冰时，智能控制系统据气象信息控制除冰液自动制备输送系统制备除冰液，控制移动喷淋系统喷洒由除冰液自动制备输送系统传输的除冰液，移动喷淋系统可自动作业，节约人力成本，保证精准喷洒除冰液，减少浪费，且无需铺设喷淋管道，便于保养、维护，使用寿命长。
一种智能移动式喷淋系统

[发明专利]超声振动自动除冰装置及方法-CN201610959533.1有效
发明人：李泳峄;吴新跃;何冠杰;白文龙;翟旺 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F17C13/10 文献下载
摘要：本发明超声振动自动除冰装置及方法涉及一种用于低温介质输送系统的除冰装置及方法。其目的是为了提供一种超声振动自动除冰装置及方法，除冰效果好，效率高，操作简单，使用安全，通用性强。本发明中的超声振动自动除冰装置包括呈环形的保持架(1)，其上固设有至少两个气缸(2)，气缸沿保持架中心周向均匀排列，活塞杆上固连有超声振动器(3)。本发明中的使用超声振动自动除冰装置的除冰方法，包括以下步骤：超声振动自动除冰装置与低温介质输送系统对中；气缸自动推进超声振动器与低温介质输送系统接触；超声振动器交替循环工作；根据除冰效果调整各气缸正腔供气压力，直至完成除冰；气缸反腔供气口通气，超声振动器反向退出。
超声振动自动除冰装置方法

[发明专利]一种自动式气囊除冰系统-CN201610329667.5在审
发明人：韩王超;常红亮;周景锋 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B64D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞机翼面防除冰领域，特别涉及一种自动式气囊除冰系统，以至少解决目前的飞机气囊除冰系统除冰效率低的问题。一种自动式气囊除冰系统，包括控制器以及设置在飞机翼面前缘的气囊除冰组件和结冰探测器；控制器能够根据结冰探测器传递的飞机翼面前缘的结冰信息，控制气囊除冰组件对飞机翼面前缘进行气囊除冰，能够仅在必要时自动启动和停止气囊除冰系统除冰功能，从而减轻机组人员负担，降低系统能耗，避免由于气囊除冰系统的频繁无效开启对飞机造成不必要的颠簸。
一种自动气囊除冰系统

[发明专利]一种自动式电加热除冰系统-CN201610330007.9在审
发明人：韩王超;常红亮;马庆林 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B64D15/12 文献下载
摘要：本发明涉及飞机翼面防除冰领域，特别涉及一种自动式电加热除冰系统，以至少解决目前的飞机电加热除冰系统除冰效率低的问题。一种自动式电加热除冰系统，包括控制器以及设置在飞机翼面前缘的电加热除冰组件和结冰探测器；控制器能够根据结冰探测器传递的飞机翼面前缘的结冰信息，控制电加热除冰组件对飞机翼面前缘进行加热除冰，能够仅在必要时自动启动和停止电加热除冰系统除冰功能
一种自动加热除冰系统

[发明专利]一种航空器除冰进程自动管控方法-CN201610993532.9在审
发明人：华春辉;宣彤 -专利权人：合肥飞友网络科技有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空器除冰进程自动管控方法，包括航班的除冰失效的判断，且除冰失效的判断包括以下步骤S11、获取航班除冰完成时间和除冰所用防冻液类型，根据防冻液类型确定防冻液有效时长；S12、无法获知防冻液类型以及航班未完成除冰时，除冰状态显示未知；S13、获得除冰完成时间和防冻液有效时长后，进行如下判断当前时间‑除冰完成时间≥防冻液有效时长，则除冰状态为超时失效；当前时间‑除冰完成时间＜防冻液有效时长，则除冰状态为正常有效。本发明能够自动对当前本场保障航班进度进行排序、实时监控该航空器除冰开始结束情况，并可根据使用的除冰液类型有效时长自动计时，从而对航班进行置顶告警。
一种航空器除冰进程自动方法

[发明专利]一种自动夹紧手持除冰装置-CN201910873607.3有效
发明人：陈晓国;韩华;孟晓波;闫仁理;黎振宇;郭宁;张志强;李锐海 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;青岛武晓集团股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动夹紧手持除冰装置，其包括线路主架体、破冰机构、手持机构、自动夹紧机构与弹力保持机构；所述破冰机构与所述自动夹紧机构通过转轴铰接；所述破冰机构包括气动马达与除冰盘刀；所所述手持机构包括手持牵引杆与牵引杆插入槽；所述自动夹紧机构包括夹紧机构支架与滑轮。本发明实施例提供的自动夹紧手持除冰装置，结构简单，操作灵活，借助气动马达的重力产生的杠杆作用，使得自动夹紧手持除冰装置可以夹紧输电线路的导线，从而保证在除冰过程中除冰装置可以稳固的夹紧输电线路导线，避免发生偏移而影响除冰效率
一种自动夹紧手持除冰装置

[发明专利]一种接触网除冰装置和自动除冰系统-CN201610261771.5在审
发明人：董甲;刘庭宇;张波;陈猛;王祥泰;刘广平 -专利权人：陈猛;董甲;刘庭宇;张波
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触网自动除冰系统，包括控制系统和接触网除冰装置，控制系统包括机车速度传感器、执行控制器、人工控制模块、冰情采集模块、信息存储模块和车载电脑；接触网除冰装置包括击打模块和移动模块。本发明的接触网除冰装置和自动除冰系统采用机车供电，机车携行，边行走边除冰，提高了工作效率；而且，本发明的接触网除冰装置和自动除冰系统采用敲击式除冰，施力方向与接触线垂直，与接触线悬挂方向平行，能做到不伤导线
一种接触除冰装置自动系统

[发明专利]一种输电线路的自动除冰雪装置及其控制方法-CN202010298835.5在审
发明人：高阳;舒心蕾;许傲然;刘宝良;王黎明;谷彩连 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路的自动除冰雪装置及其控制方法，涉及电力线路领域，尤其涉及一种输电线路的自动除冰雪装置，包括主体机架、夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元、覆冰检测装置、控制单元、电源，所述除冰雪装置以输电线路为分界线，分为上下两个部分，通过螺栓连接固定，方便安装，输电线路从除冰雪装置中穿过，除冰雪装置左右对称，可以正反两方向的自动除冰雪，采用加热和撞击相结合的方式进行输电线路除冰雪，能够适用于输电线路的各种覆冰形式，彻底除冰雪，具有干燥功能，结构简单，安装方便，实现输电线路的自动除冰雪。
一种输电线路自动冰雪装置及其控制方法

[实用新型]一种自动夹紧手持除冰装置-CN201921536854.6有效
发明人：陈晓国;韩华;孟晓波;闫仁理;黎振宇;郭宁;张志强;李锐海 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;青岛武晓集团股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动夹紧手持除冰装置，其包括线路主架体、破冰机构、手持机构、自动夹紧机构、弹力保持机构与碎冰放置箱；所述破冰机构与所述自动夹紧机构通过转轴铰接；所述破冰机构包括气动马达与除冰盘刀；所所述手持机构包括手持牵引杆与牵引杆插入槽；所述自动夹紧机构包括夹紧机构支架与滑轮。本实用新型实施例提供的自动夹紧手持除冰装置，结构简单，操作灵活，借助气动马达的重力产生的杠杆作用，使得自动夹紧手持除冰装置可以夹紧输电线路的导线，从而保证在除冰过程中除冰装置可以稳固的夹紧输电线路导线，避免发生偏移而影响除冰效率。
一种自动夹紧手持除冰装置

[发明专利]一种定点飞机除防冰作业系统和方法-CN202310880738.0在审
发明人：周洪;梅拥军;谢麟;刘雪奇;张圆;彭爱群;钟升升 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所;成都民航六维航化有限责任公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64F5/23 文献下载
摘要：本申请属于民用飞机除冰技术领域，尤其涉及一种定点飞机除防冰作业系统和方法，系统包括自行走式移动平台、自动牵引升降喷洒系统、决策和控制系统、除冰液即时配制系统和除冰液即时加热输送系统；自行走式移动平台分别与自动牵引升降喷洒系统、除冰液即时配制系统、除冰液即时加热输送系统连接；本申请采用自行走式移动和自动牵引升降的设计，自行进近飞机，快速升降到位，满足机场定点除冰防冰的需求，完成智能化、程序化和高效化除冰防冰作业，提升除冰效率和安全
一种定点飞机作业系统方法

[实用新型]一种适用于冬季具有自动除冰功能的光伏控制装置-CN202120157389.6有效
发明人：李彦江 -专利权人：河北九星新能源科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02S40/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于冬季具有自动除冰功能的光伏控制装置，包括光伏板，光伏板上安装有自动除冰机构，自动除冰机构包括第一限位座、第二限位座、驱动电机、传动丝杆、导向杆、平移滑座和除冰铲刀，第一限位座上安装有传动丝杆，传动丝杆上安装有平移滑座，平移滑座上安装有除冰铲刀，除冰铲刀位于光伏板的上方。本实用新型的适用于冬季具有自动除冰功能的光伏控制装置，通过平移且倾斜安装的除冰铲刀对光伏板上覆盖的冰雪进行清除，不需要人工清除冰雪，可减轻操作人员的工作负担且使除冰效率高，清除后的冰雪在自身重力作用下下落至收集仓内
一种适用于冬季具有自动除冰功能控制装置

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