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[实用新型]一种带回收槽的自动行车-CN201020671525.5无效
发明人：方辉 -专利权人：苏州市甘泉自动化环保设备厂
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带回收槽的自动行车，包含自动行车本体、水箱、喷淋头、卷扬电机、卷扬皮带、物料架、行车电机、行车滚轮、行车导轨；所述自动行车本体有透明材料制成；所述水箱设置在自动行车本体上；所述喷淋头有多个，设置自动行车本体内部的各个角落；所述卷扬电机设置在自动行车本体的顶部上；所述物料架设置在自动行车本体内部；所述卷扬皮带一端设置在物料架上，另一端与卷扬电机的输出轴连接；所述自动行车本体内部的下端设置有回收槽
一种回收自动行车

[实用新型]一种带水箱的自动行车-CN201020671539.7有效
发明人：方辉 -专利权人：苏州市甘泉自动化环保设备厂
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： C25D17/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带水箱的自动行车，包含自动行车本体、水箱、喷淋头、卷扬电机、卷扬皮带、物料架、行车电机、行车滚轮、行车导轨；所述自动行车本体有透明材料制成；所述水箱设置在自动行车本体上；所述喷淋头有多个，设置自动行车本体内部的各个角落；所述卷扬电机设置在自动行车本体的顶部上；所述物料架设置在自动行车本体内部；所述卷扬皮带一端设置在物料架上，另一端与卷扬电机的输出轴连接；本实用新型设置了水箱，所述水箱内的水足够行车提升
一种水箱自动行车

[实用新型]一种带照明装置的自动行车-CN201020671497.7无效
发明人：方辉 -专利权人：苏州市甘泉自动化环保设备厂
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： C25D17/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带照明装置的自动行车，包含自动行车本体、水箱、喷淋头、照明装置；所述自动行车本体有透明材料制成；所述水箱设置在自动行车本体上；所述喷淋头有多个，设置自动行车本体内部的各个角落；所述照明装置设置在自动行车本体的外侧；本实用新型的带照明装置的自动行车，设置了照明装置，所述照明装置设置在自动行车本体的外侧，以防水进入；同时员工能在喷淋清洗后及时对清洗状况进行检查，并判断是否合格，是后序合格生产的保证。同时检测员工的安全也通过行车自动制动有足够的保障。
一种照明装置自动行车

[实用新型]一种带喷淋头的自动行车-CN201020671538.2无效
发明人：方辉 -专利权人：苏州市甘泉自动化环保设备厂
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： C25D17/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带喷淋头的自动行车，包含自动行车本体、水箱、喷淋头、卷扬电机、卷扬皮带、物料架、行车电机、行车滚轮、行车导轨；所述自动行车本体有透明材料制成；所述水箱设置在自动行车本体上；所述喷淋头有多个，设置自动行车本体内部的各个角落；所述喷淋头能摇头；所述卷扬电机设置在自动行车本体的顶部上；所述物料架设置在自动行车本体内部；所述卷扬皮带一端设置在物料架上，另一端与卷扬电机的输出轴连接；本实用新型设置了水箱、喷淋头，所述水箱内的水足够行车提升、移动过程中的喷淋、清洗水量；即时喷淋，减少污染物带出，避免化学品交叉污染和对空气、环境的危害。
一种喷淋自动行车

[发明专利]一种用于行车的自动车档及控制装置-CN201210380621.8有效
发明人：刘彦军 -专利权人：宁波钢铁有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于行车的自动车档及控制装置，包括行车大车轨道，所述行车大车轨道上安装有自动车档，所述自动车档通过驱动装置控制能够做旋转运动并与所述行车大车轨道呈90度；所述行车大车轨道的行车停车位上安装有停车到位传感器，所述停车到位传感器用于检测行车是否到达停车位；所述自动车档的安装处设有自动车档升起到位传感器和自动车档落下到位传感器；所述自动车档升起到位传感器用于检测自动车档是否升起到位，所述自动车档落下到位传感器用于检测自动车档是否下降到位本发明能够从设备本质安全上彻底杜绝其它行车碰撞停车位行车该隐患。
一种用于行车动车控制装置

[实用新型]一种具有洗涤与自动刹车功能的自行车-CN201120224164.4有效
发明人：王爽;毕程欢 -专利权人：上海市静安区教育学院附属学校
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B60S1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有洗涤与自动刹车功能的自行车，包括自行车本体、水洗装置以及自动刹车装置，所述自行车本体的车头上设有自动刹车装置，所述自行车本体的车尾上设有水洗装置。本实用新型采用水洗装置，水洗装置能自动喷洒自然水，从而实现自动洗涤自行车；采用自动刹车装置可以在自行车行驶中碰到障碍物时自动使自行车本体减速，从而保障了使用者的安全；具有推广作用。
一种具有洗涤自动刹车功能自行车

[实用新型]一种垃圾焚烧厂行车控制系统-CN202122466073.8有效
发明人：平川;叶龙祥;凌佩武;杜昱欣;唐楠;王圣梅 -专利权人：杭州科晟能源技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾焚烧厂行车控制系统，克服现有技术中垃圾成品库中给料效率低，给料不均与行车控制系统自动化程度低，不能根据锅炉运行工况进行自动调节的问题，包括用于采集和分析数据的机上系统和负责任务调配的地面系统，所述机上系统包括控制系统、工业级激光雷达视频识别系统、料位自动判断系统、行车防撞保护系统、电子防摇系统以及行车手自动切换保护系统，所述地面系统包括行车任务自动调度系统，所述工业级激光雷达视频识别系统、料位自动判断系统、行车任务自动调度系统、行车防撞保护系统、电子防摇系统以及行车手自动切换保护系统均与控制系统连接。自动化程度高，操作方便，可根据垃圾库容量和投料口料位自动控制行车运行。
一种垃圾焚烧行车控制系统

[发明专利]自动行车驾驶的系统和方法以及用于危废料坑的行车系统-CN202211526161.5在审
发明人：周祥雷;支文武;陈际;潘汉广;金辉钒;涂斌 -专利权人：温州市环境发展有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行车驾驶的系统和方法以及用于危废料坑的行车系统。自动行车驾驶的系统包括：激光扫描器，激光扫描器安装设置在待驾驶的行车上，激光扫描器能够利用搜集到的数据用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，激光扫描器用于扫描料坑，建立料坑数字模型；编码器，编码器将包括比特流的信号或数据进行编制、转换为用于通讯、传输和存储的信号形式，编码器用于检测行车具体行驶到的位置，并输出给PLC控制器；PLC控制器，PLC控制器用于接收行车指令、控制自动开启行车自动运行、自动判断料坑料位高度。依据本发明的自动行车驾驶的系统实现危废行车的全自动控制功能，解决了行车定位不准问题，提升了自动行车行驶精度。
自动行车驾驶系统方法以及用于废料

[发明专利]大城市电动自行车行车安全自动控制方法-CN201610241154.9在审
发明人：冯越 -专利权人：盐城师范学院
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：大城市电动自行车行车安全自动控制方法能够对电动自行车速度的技术指标无需过量限制，既方便人们出行，又不易发生交通事故，圆满解决大城市电动自行车事故多的问题，该控制器使电动自行车遇红灯时会自动停车，遇人多车多复杂路况时会自动减速，在人烟稀少区域时又能全速前进，在禁行区域时电动自行车自动无法运行，电动自行车行车安全自动控制方法给城市交通特别是电动自行车管理带来许多便利。
大城市电动自行车行车安全自动控制方法

[发明专利]一种自动行车设备的自动排水系统及方法-CN202110301904.8在审
发明人：汪浩军;杨建华;邹永荣 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司;中冶宝钢湛江钢铁技术服务有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行车设备的自动排水系统及方法，用于对行车上的水箱进行自动排水，所述自动行车设备具有行车控制系统，所述行车控制系统具有操作显示屏，所述自动排水系统包括设置在水箱中的水位监测装置、固定连接在水箱上的排水管、设置在排水管上的电子排水阀、以及用于接纳排水管排水的排水口，所述电子排水阀与行车控制系统信号相连，所述水位监测装置信号接入到行车控制系统中；当行车在其轨道上运行到排水位置时，所述排水管出水口与排水口相对本发明能够实现行车水箱的自动排水，降低作业风险，提供作业效率，保障产品质量，提升自动行车设备的智能化水平。
一种自动行车设备排水系统方法

[发明专利]自行车自动存取装置及其自动存取方法-CN201210152645.8无效
发明人：杨龙;戴志辉;张东平;于抗抗;许秋亮;刘俊 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2012-05-07 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：一种自行车自动存取装置，包括：工作台；导轨，所述导轨呈面向设置在所述工作台的两侧；自行车抓取装置，所述自行车抓取装置滑动设置在所述工作台的导轨上；电机，所述电机通过丝杆与所述自行车抓取装置连接；以及指令发生装置，所述指令发生装置用于控制所述自行车自动存取装置进行自行车入库或出库的动作。所述自行车抓取装置进一步包括：机械手臂，所述机械手臂呈面向设置；以及气缸，所述气缸设置在所述机械手臂之间。本发明自行车自动存取装置适于自行车地下立体车库，所述自行车自动存取装置的自行车抓取装置不仅精确实现自行车的擒取与定位，自动化高，而且可以实现自行车的有序摆放，美化环境。
自行车自动存取装置及其方法

[发明专利]一种虚拟道路配置模块-CN202210336153.8有效
发明人：冉斌;梁炳杰;陆文琦;伊笑莹;芮一康;孔良良;龚燕楠;石昆松;程阳;陈天怡;石皓天;何赏璐;姚轶凡;吴可书;付思成 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟道路配置模块，包括：虚拟行车单元模块，用于构建若干种道路下的虚拟行车单元；虚拟行车车道模块，用于沿行驶方向连接虚拟行车单元以形成虚拟行车车道；虚拟行车车道组模块，用于将多条平行的虚拟行车车道组合成虚拟行车车道组；虚拟行车网格模块，用于沿行驶方向连接多个虚拟行车单元以形成虚拟行车网格。本申请能在正常或异常天气道路场景下构建虚拟行车单元，形成虚拟行车车道和虚拟行车网络，为智能网联自动驾驶车辆提供、补充和/或增强自动驾驶功能。当实际行车车道被遮挡，或者当道路和道路标记不能被车路协同自动驾驶系统传感器或智能网联自动驾驶车辆传感器光学检测时，虚拟地标记出实际行车车道。
一种虚拟道路配置模块

[发明专利]电助力自行车自动变速方法及其自动变速装置-CN201910989165.9在审
发明人：徐青 -专利权人：上海新案数字科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62M25/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种电助力自行车自动变速方法及其自动变速装置，该自动变速装置安装在电助力自行车内，通过检测电助力自行车的当前速度，根据当前速度来判断电助力自行车是否处于加速阶段，然后根据当前速度，对电助力自行车进行自动变速不仅如此，通过自动变速方法自动换挡，能够提高电助力自行车的电池使用效率，延长自行车的行驶里程以及电池的使用寿命。
电助力自行车自动变速自动变速装置电池使用效率加速阶段使用寿命手动换挡行驶里程用户负担用户体验自动换挡骑车电池自行车检测

[实用新型]一种租赁用的电动自行车-CN200920073555.3在审
发明人：童国林 -专利权人：童国林;汪婷
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种租赁用的电动自行车，是电动自行车租赁系统的一部分，包括电动自行车、锁栓、充电接插件；归还电动自行车时，租赁系统在锁定车辆的同时，充电装置自动与电动自行车连通，自动为电动自行车充电。应用本实用新型，在实现用户自助租车和还车的同时，自动实现向电动自行车充电。因此，实现了对归还车辆的自动充电。
一种租赁电动自行车

[发明专利]一种自动驾驶车辆的方法和系统-CN202111077303.X在审
发明人：怀效宁 -专利权人：深圳瑞尔图像技术有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆个性化行车和合法化的方法和系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取一个个性化行车数据数据库；步骤二、在所述自动驾驶车辆载客行车前，确认乘坐所述自动驾驶车辆的一位乘客为当前用户；步骤三、应用所述步骤二确认的所述自动驾驶车辆的所述当前用户在所述数据库中的个性化行车的数据，辅助操纵所述自动驾驶车辆的行车。通过获取自动驾驶车辆用户的个性化行车习性和/或道德或文明的特质并在车辆的设计、生产及行车中将用户的个性化行车习性和/或道德或文明的特质和自动驾驶车辆的行车操控相结合，用于解决的自动驾驶车辆生产和使用的技术瓶颈和争议，加快自动驾驶车辆市场化的进程。
一种自动驾驶车辆方法系统

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