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- [发明专利]一种电动自动驾驶草坪修剪机-CN202111581376.2在审
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刘飞;尚钰泽;郭治中;秦萍;李哲
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上海工程技术大学
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2021-12-22
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2022-05-13
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A01D43/063
- 本发明涉及一种电动自动驾驶草坪修剪机，该草坪修剪机包括：行走机构，用于驱动修剪机移动；切割机构，用于切割草坪上的草；收集机构，用于收集被割下的碎草；侦测机构，用于侦测修剪机和草坪的相对位置；控制机构，包括主控制器(8)，用于控制行走机构、切割机构、收集机构和侦测机构工作；所述的收集机构设置在行走机构前进方向的相反方向，所述的切割机构设置在行走机构下方，所述的侦测机构设置在行走机构前进方向；所述的侦测机构与主控制器(8)信号连接，所述的主控制器(8)与行走机构、切割机构和收集机构信号连接。与现有技术相比，本发明具有除自动割草外还具备一边割草一边收集碎草功能等优点。
- 一种电动自动驾驶草坪修剪
- [发明专利]一种道路砌筑机器人用智能递送装置-CN202111180601.1在审
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马修泉;沈楚琪
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辽宁工程技术大学
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2021-10-11
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2021-12-24
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E01C19/52
- 本发明公开了一种道路砌筑机器人用智能递送装置，包括行走机构、砖石存储机构、提升机构、推送机构、输送定位机构；其中，行走机构位于整个装置的最底端；砖石存储机构安装在行走机构的正上方，呈滚子输送带结构，层式布置；提升机构对称安装在砖石存储机构的左右两侧，且提升机构的下端固定在行走机构的车架上；推送机构安装在提升机构的一侧，且下端与行走机构的车架固定；输送定位机构安装在提升机构的一侧，与推送机构相对，呈输送带样式本发明集砌筑砖石存储、自动行走、自动提升、自动推动和自动输送定位与一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了路面铺设砌筑井下巷道密闭砌筑作业的效率和安全性。
- 一种道路砌筑机器人智能递送装置
- [发明专利]自动散粮扦样器-CN201810503097.6有效
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郭红英;张杰
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湖南农业大学
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2018-05-23
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2021-03-26
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G01N1/14
- 本发明涉及一种自动散粮扦样器，主要包括行走机构(1)和手持遥控器(7)，所述行走机构(1)无线连接至所述手持遥控器(7)；所述行走机构(1)上安装有活动式扦样机构，所述活动式扦样机构适于取样不同深度的粮食；所述行走机构(1)内设有遥控接收器，所述手持遥控器(7)控制所述行走机构(1)在待取样散粮堆上的行走轨迹，并控制所述活动式扦样机构对散粮堆进行取样；所述行走机构(1)上还安装有吸粮主机(4)和储样仓(5)，所述活动式扦样机构通过所述吸粮主机(4)连接至所述储样仓(5)，该自动散粮扦样器具有取样效率高,劳动强度低,安全可靠、操作人员少等优点。
- 自动散粮扦样器
- [实用新型]一种摇床自动清洗系统-CN202222247162.8有效
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唐仕坤;李镇宏;冯永豪;李振球;陈智强;杨贵华
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云南华联锌铟股份有限公司
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2022-08-25
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2023-03-03
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B08B1/00
- 本实用新型涉及一种摇床自动清洗系统，属于选矿设备技术领域。主要包括轨道、支撑臂、支撑臂行走机构、清扫臂、清扫臂行走机构、清扫刷、电控系统，所述的轨道安装在摇床两侧的摇床平台机架上，支撑臂两端通过支撑臂行走机构横向安装在轨道上，清扫臂顶端通过清扫臂行走机构吊装在支撑臂上，清扫刷安装在清扫臂底端，电控系统安装在摇床平台机架上，并与支撑臂行走机构和清扫臂行走机构电连接；结构简单，维护方便，能够对摇床进行自动清洗，可大大减少员工摇床清洗难度及作业强度，提高工作效率；相较于传统的人工清洗，自动清洗系统的效率更高，且清洗效果更好，能够有效提升摇床精矿选别效果，带来较好的经济效益。
- 一种自动清洗系统
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