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[实用新型]一种混凝土路面自动整平装置-CN202121615880.5有效
发明人：谢德松;梁成瑜;王荣林;邱吉落;王天琦;邱道勇;王智力;王浩 -专利权人：中建八局西南建设工程有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E01C19/38 文献下载
摘要：一种混凝土路面自动整平装置，用于解决背景技术中提到的现有技术一般需采用人工方式对混凝土路面进行收面，从而造成需消耗大量劳动力、并且收面效率低下的技术问题。包括：导轨，导轨为两根且两根导轨平行；行走机构，该行走机构设于两根导轨之间，该行走机构与两根导轨均滑动连接，且该行走机构可沿导轨走向滑动；振捣组件，该振捣组件的振捣面朝下，该振捣组件与行走机构滑动连接，且该振捣组件可在行走机构上沿垂直于导轨方向滑动，本实用新型结构简单，主要用于振捣混凝土路面。
一种混凝土路面自动平装

[发明专利]可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘-CN202011245754.5在审
发明人：宫迎雷;陈晓民;郭志;丁绍军;樊治国;韩丽森;刘桂涛;李长达 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘，包括底盘主体，其特征在于，在所述底盘主体的上部安装有辅助支撑系统，在该底盘主体的分别安装有一行走机构，两个行走机构沿底盘主体对称设置，每一行走机构与底盘主体之间安装有一调整油缸本发明的优点是：具有自主运动的行走机构，行走机构可自动变换角度，以便在不同截面的隧洞上行走，从而避免了重复制造台车、组装台车。在转场和过洞时，也不用因截面不同而铺设不同的轨道。
可调整行走机构姿态盾构机台车底

[实用新型]可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘-CN202022579604.X有效
发明人：宫迎雷;陈晓民;郭志;丁绍军;樊治国;韩丽森;刘桂涛;李长达 -专利权人：中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘，包括底盘主体，其特征在于，在所述底盘主体的上部安装有辅助支撑系统，在该底盘主体的分别安装有一行走机构，两个行走机构沿底盘主体对称设置，每一行走机构与底盘主体之间安装有一调整油缸本实用新型的优点是：具有自主运动的行走机构，行走机构可自动变换角度，以便在不同截面的隧洞上行走，从而避免了重复制造台车、组装台车。在转场和过洞时，也不用因截面不同而铺设不同的轨道。
可调整行走机构姿态盾构机台车底

[发明专利]一种测温装置-CN202010849009.5在审
发明人：黎才添;陶柏洪;姚学轩;梁竞雷;蔡勇;周鹏威 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测温装置，其属于电力系统的带电设备无线红外测温技术领域，用于高压设备房内的温度巡检，其包括轨道、小车行走机构、驱动组件、旋转组件、测温仪和无线控制模块。小车行走机构滑动设置于轨道；驱动组件设置于小车行走机构；旋转组件设置于小车行走机构，驱动组件用于驱动旋转组件旋转；测温仪设置于旋转组件，用于探测四周的温度；无线控制模块设置于小车行走机构，通讯连接于小车行走机构和测温仪，无线控制模块被配置为：控制小车行走机构的动作，用于接收测温仪的信号并传送至显示监控设备。该测温装置使用安全、操控便捷，可以实现远程操控和自动化监测温度，省时省力。
一种测温装置

[发明专利]一种轮式移动的封闭料仓-CN202010541941.1在审
发明人：孟新利;赵耿彬;王高峰 -专利权人：山西尚风抑风墙科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：一种轮式移动的封闭料仓，主要用于露天开放式的散料堆场，它由钢结构、屋面板、悬架、轮式行走机构、红外线蔽障系统组成；钢结构通过连接件安装屋面板，钢结构下部安装在悬架上，悬架安装有轮式行走机构；红外线蔽障系统安装在钢结构上并位于料仓两端头顶；轮式行走机构包括主动行走机构和从动行走机构，主动行走机构安装在料仓悬架的前后两个端头，从动行走机构安装在悬架中部位置。它将传统的料场封闭改为料堆封闭，可以实现分段移动、分段作业；可整体移动到需要治理的料堆处，留出足够的作业空间，作业完毕该段轮式移动料仓返回原定区域，将散料堆封闭，遥控自动控制，操作灵活便捷。
一种轮式移动封闭

[实用新型]一种轮式移动的封闭料仓-CN202021097505.1有效
发明人：孟新利;赵耿彬;王高峰 -专利权人：山西尚风抑风墙科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：一种轮式移动的封闭料仓，主要用于露天开放式的散料堆场，它由钢结构、屋面板、悬架、轮式行走机构、红外线蔽障系统组成；钢结构通过连接件安装屋面板，钢结构下部安装在悬架上，悬架安装有轮式行走机构；红外线蔽障系统安装在钢结构上并位于料仓两端头顶；轮式行走机构包括主动行走机构和从动行走机构，主动行走机构安装在料仓悬架的前后两个端头，从动行走机构安装在悬架中部位置。它将传统的料场封闭改为料堆封闭，可以实现分段移动、分段作业；可整体移动到需要治理的料堆处，留出足够的作业空间，作业完毕该段轮式移动料仓返回原定区域，将散料堆封闭，遥控自动控制，操作灵活便捷。
一种轮式移动封闭

[发明专利]废气处理催化剂自动进料及疏通系统-CN201810482293.X有效
发明人：何紫林;管维柱;谢小浩;田波;黄梅;陈胡芳 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B01D53/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种废气处理催化剂自动进料及疏通系统，进料小车沿进料轨道移动以进入或退出催化剂疏通设备，催化剂疏通设备包括左右行走机构、前后行走机构、镜头升降机构、疏通头进给机构；左右行走机构包括固定丝杆和若干个左右间隔地套装在固定丝杆上的第一螺母；前后行走机构包括转动丝杆和套装在转动丝杆上的第二螺母，所述转动丝杆在动力驱动下转动，并通过第二螺母带动安装立座前后移动；镜头升降机构包括第一齿轮齿条机构和摄像头，疏通头进给机构包括第二齿轮齿条机构和疏通部件通过单独控制每个前后行走机构来实现对每个疏通部件和摄像头的独立驱动，能各自对不同的蜂窝孔道堵塞部位进行先摄像定位再自动疏通，并能实现自动进料。
废气处理催化剂自动进料疏通系统

[发明专利]一种模块化光伏清扫机器人-CN201910681893.3在审
发明人：朱海东;王军;崔伟;刘宣成 -专利权人：无锡安轩自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化光伏清扫机器人，其包括采用模块化结构设计的上行走机构、中间行走机构、下行走机构、清扫毛刷和连接件，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮
行走机构模块化光清扫毛刷光伏板清扫机器人传动箱连接件行走轮装配模块化结构设计连接为一体便于运输动力导向清扫机器驱动电机人本发明运行稳定侧面驱动

[实用新型]一种模块化光伏清扫机器人-CN201921197153.4有效
发明人：朱海东;王军;崔伟;刘宣成 -专利权人：无锡安轩自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化光伏清扫机器人，其包括采用模块化结构设计的上行走机构、中间行走机构、下行走机构、清扫毛刷和连接件，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮
一种模块化清扫机器人

[实用新型]一种半自动行走梯-CN202021075933.4有效
发明人：胡良永;胡长林 -专利权人：胡良永
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E06C1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半自动行走梯，包括梯形的梯子本体，所述梯子本体相对设置，两个梯子本体之间设有踏板，所述梯子本体下方设有用于行走转向的行走机构，所述梯子本体通过底盘框连接行走机构的驱动轮架，梯子本体活动连接底盘框，所述梯子本体中部设有用于折叠梯子本体的折叠机构，在梯子上方设有用于控制行走机构的控制台；本实用新型能够通过控制台和行走机构带动整体进行转向行走，实现半自动化，不需要再进行上下移动梯子，重心稳定，工作效率高，实现轮子的360°旋转，在不使用时，通过折叠机构将装置折叠，占用面积小。
一种半自动行走

[实用新型]自动喷漆机器人及其系统-CN201821948596.8有效
发明人：刘楷;江焕刚;张文斌 -专利权人：上海置维信息科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动喷漆机器人及其系统，涉及机械自动化技术领域。一种自动喷漆机器人，包括架体、行走机构、喷涂机构以及控制组件。行走机构设置于架体，喷涂机构和控制组件设置于行走机构。行走机构包括纵向导轨、第一横向导轨和第二横向导轨。喷涂机构设置于第二横向导轨。控制组件包括距离传感器、接近传感器、减速器、角度传感器，角度传感器可以调节枪头的喷射角度，使得喷涂机构实现三个行走和一个旋转共四个自由度运动。通过传感器和控制器的控制，实现速度调节、协调运动，从而实现自动喷漆过程。
喷涂机构行走机构自动喷漆横向导轨控制组件机器人角度传感器架体减速器本实用新型机械自动化接近传感器距离传感器自由度运动速度调节协调运动纵向导轨控制器传感器枪头喷射

[发明专利]一种XY轴自动滑轨机械臂-CN201510295784.X有效
发明人：杨军京 -专利权人：北京众驰伟业科技发展有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种XY轴自动滑轨机械臂，包括X轴行走机构和Y轴行走机构，所述X轴行走机构包括前轴，与前轴配合使用的后轴，套设在后轴上且沿后轴自由移动的基座，以及驱动所述基座移动的X轴驱动装置；所述Y轴行走机构包括安装在前轴与基座之间的直线滑轨本发明通过设置X轴行走机构以及Y轴行走机构，能够在XY两轴方向上移动，自动寻位到区域内的所有坐标点，加大了寻位区域。而且通过X、Y轴驱动机构进行XY两轴方向上的移动，传动效率高，使寻位更加精准。
一种 xy 自动滑轨机械

[实用新型]托辊全自动生产线用自动上料、输送、定尺切割机构-CN202020657396.8有效
发明人：张兆龙;崔荣波;高运禄;李文龙;徐淑晓 -专利权人：海汇集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托辊全自动生产线用自动上料、输送、定尺切割机构，包括用于自动输出管材原料的管材自动上料机构，所述管材自动上料机构的下料端设置有用于沿管材原料轴线方向输送管材原料的管材自动行走机构，所述管材自动行走机构的出料端设置有将管材原料切割为辊体工件的管材自动切割装置，所述管材自动切割装置的出料端设置有用于输送辊体工件的工件自动行走机构，所述工件自动行走机构上还设置有与所述管材自动切割装置配合用于确定辊体工件切割长度的工件自动定尺装置；本实用新型结构简单、设计合理，通过远程控制可实现自动上料、输送、定尺切割下料，整个过程可实现连续生产，自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高。
全自动生产线自动输送切割机构

[发明专利]一种热面成像感温检测报警系统-CN201910768305.X在审
发明人：李四清;姚俊;王建军;李杭 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司;江苏优泽科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种热面成像感温检测报警系统，包括自动行走机构、热面成像模块、声光报警模块、语音报警模块、LED字幕报警模块、震动感知报警模块和灭火泡沫喷射装置，在所述自动行走机构上设有一控制模块，所述自动行走机构在控制模块的控制下能够沿设定的线路进行行走，所述自动行走机构与控制模块通讯连接。
自动行走机构报警模块热面报警系统控制模块感知语音报警模块感温检测温度检测成像字幕声光报警模块震动有效的结合报警信号成像技术成像模块灭火泡沫喷射装置弱势群体通讯连接消防预警火灾检测

[实用新型]一种热面成像感温检测报警系统-CN201921351861.9有效
发明人：李四清;姚俊;王建军;李杭 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司;江苏优泽科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热面成像感温检测报警系统，包括自动行走机构、热面成像模块、声光报警模块、语音报警模块、LED字幕报警模块、震动感知报警模块和灭火泡沫喷射装置，在所述自动行走机构上设有一控制模块，所述自动行走机构在控制模块的控制下能够沿设定的线路进行行走，所述自动行走机构与控制模块通讯连接。
一种成像检测报警系统