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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种动脉穿刺系统和确定动脉穿刺位置的方法-CN201810634101.2有效
发明人：张新刚;胡敏 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种动脉穿刺系统和确定动脉穿刺位置的方法。所述的动脉穿刺系统设有手术床、机械臂、制动装置、动脉探测装置、皮肤消毒装置、动脉固定装置、穿刺针操作装置、动脉加压装置；还包括控制平台，所述的控制平台包括图像采集和分析模块、图像重建模块、机械臂控制模块、位置采集模块、制动模块、动脉探测模块、动脉穿刺模块和动脉止血模块。所述的确定动脉穿刺位置的方法是使用所述的动脉穿刺系统完成的。本发明将人体成像、人体轮廓识别、脉搏引起皮肤压力变化等有机的结合起来，应用了脉搏波传导速度与血管壁硬度之间的关系来排除动脉病变，构建了完整、具备实际可操作性的全自动化动脉精确定位穿刺系统。
一种动脉穿刺系统确定位置方法

[实用新型]垃圾自动输送装置-CN201620404802.3有效
发明人：张文国;蒋军欢 -专利权人：浙江大森亚环保有限公司
申请日： 2016-05-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了垃圾自动输送装置，包括料仓、输送箱、螺旋输送机、储气罐、空气加热器、环形喷管、双向喷嘴、液压穿刺针和换热系统。该工业垃圾自动输送装置利用太阳能实现垃圾输送过程中的温度控制，能源干净无污染，且利用油来传热，换热效率高；同时设计了新的喷嘴系统和破袋装置，能在线清除液压穿刺针上的柔性挂物，防止长时间运行后穿刺针的穿刺效果变差
垃圾自动输送装置

[实用新型]一种机械计数装置及具有自动计数功能的活检穿刺枪-CN202121177434.0有效
发明人：邱婷婷;刘剑;张琼 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种机械计数装置及具有自动计数功能的活检穿刺枪。本实用新型的机械计数装置，包括相互配合的滑槽和滑块，所述滑槽的一端设置有棘轮，所述棘轮上设置有用于防止反向转动的限位机构，所述滑块上通过复位机构连接有棘爪A，所述棘爪A与棘轮配合。此外本实用新型还提供了具有上述机械计数装置的活检穿刺枪。本实用新型能够在常规穿刺操作的基础上，自动对穿刺次数进行计数，不增加任何额外的操作，便捷且经济，省时省力。
一种机械计数装置具有自动功能活检穿刺

[发明专利]一种全自动静脉穿刺系统-CN201410222058.0有效
发明人：王燕青 -专利权人：王燕青
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动静脉穿刺机械手臂及其使用方法。该全自动穿刺机械手臂由静脉可视化系统、三维B超机、B超探头携带穿刺仪等组成。该全自动穿刺仪可通过静脉可视化影像系统选择静脉血管，继而通过B超探头三维成像，计算机程序定位后穿刺仪针头自动调整角度进入血管，并根据针头斜面大小确定针头是否进入血管。针头前行2‑3mm后固定贴膜，完成整个穿刺过程。整个过程不需人工操作，不需要通过传统的看到针头内是否有回血判断是否穿刺成功，具有穿刺效率高、速度快对于提高穿刺效率、减轻被穿刺者痛苦具有明显效果。同时解决在各种复杂的条件下静脉穿刺困难，药物不能迅速应用的问题；解决年轻医护人员需要反复穿刺建立经验的技术问题。
一种全自动静脉穿刺机械手臂及其使用方法

[实用新型]一种自动式动脉穿刺器-CN201420441353.0有效
发明人：王燕青;乙苏北;袁顺宗 -专利权人：王燕青;乙苏北;袁顺宗
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动式动脉穿刺器，属于医疗器械领域。该系统由B超探头、自动穿刺仪及氧饱和度检测仪组成；B超探头、氧饱和度检测仪及自动穿刺仪分别与计算机连接；B超探头携带自动穿刺仪。通过B超探头两种方式判断动脉位置，1)选择脉搏跳动的脉冲式声音最高值所对应的位置为动脉血管；2)通过探头按压，屏幕上显示血管形状不变型的为动脉；计算机识别后定位，穿刺针头穿刺进入动脉血管，血液进入穿刺针头内，动脉血流入针管，氧饱和度检测仪检测确定是否为动脉血；专用血气针管内动脉血液面停止上升，拔除针头，加压按压穿刺点，完成穿刺过程。整个穿刺过程效率高、速度快，对于提高穿刺效率、减轻患者穿刺痛苦具有明显效果。
一种自动动脉穿刺

[发明专利]一种手术机器人使用的自动定位、穿刺、置入的工作鞘组件-CN202211080067.1有效
发明人：胡善云;肖伟鹏;梁泳强;李小雪 -专利权人：珠海康弘医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G16H40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术机器人使用的自动定位、穿刺、置工作鞘组件，包括穿刺扩张组件、工作鞘组件和运动控制模块：穿刺扩张组件和工作鞘组件相配合并通过卡扣与运动控制模块连接；本发明装置在结构上的创新，首次实现了机器人替代人手自动完成穿刺
一种手术机器人使用自动定位穿刺置入工作组件

[实用新型]半自动微线圈定位装置-CN202021811765.0有效
发明人：孙宏亮;徐妍妍;黄振国 -专利权人：中日友好医院（中日友好临床医学研究所）
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型半自动微线圈定位装置，包括穿刺针、推送装置，所述穿刺针包括内设定位线的针管及固定于针管一端的穿刺针手柄，所述定位线端部固连锚头，所述针管远离锚头的一端与所述推送装置固定连接，所述穿刺针手柄一端固设外壳，所述推送装置位于所述外壳内，所述外壳内还设置有弹送装置，所述弹送装置推动所述推送装置将所述定位线推出所述针管外。其目的是为了提供一种成本低、操作简便、定位效率高且能有效降低气胸发生率的半自动微线圈定位装置。
半自动线圈定位装置

[发明专利]穿刺装置-CN202310321907.7在审
发明人：计翰宇;李敏 -专利权人：苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿刺装置，包括驱动机构、穿刺针及调节机构，驱动机构包括驱动组件、齿轮组件、及和齿轮组件同轴的传动轮组件，驱动组件为齿轮组件提供动力，穿刺针能够被传动轮组件夹持；调节机构包括调节杆及多个调节连接片的形成连杆，调节杆能够带动调节连接片动作使齿轮组件啮合或分离，以将传动轮组件与穿刺针相互靠近或远离。本发明通过设置调节机构，调节杆能够带动调节连接片动作使得齿轮组件啮合或分离，从而带动传动轮组件与穿刺针相互靠近或相互远离；当齿轮组件啮合时，可通过驱动组件即可带动穿刺针的移动，能够实现自动控制穿刺针的穿刺过程；当齿轮组件分离时，此时能够实现手动穿刺，本申请能够实现自动模式和手动模式的切换。
穿刺装置

[实用新型]一种液瓶自动穿刺装置-CN202320477193.4有效
发明人：吴桐;陈玺全;赵志仙 -专利权人：深圳市巨鼎医疗股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61M5/162 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压注射器技术领域，尤其涉及一种液瓶自动穿刺装置，包括支架面板、推进模块、承托模块、穿刺模块、驱动模块和控制模块；支架面板设有推进部、承托部、穿刺部、第一传感器、第二传感器和第三传感器，推进模块和承托模块分别通过滑轨与支架面板滑动连接，穿刺模块与支架面板固定连接；驱动模块驱动推进模块靠近承托模块夹持液瓶，再驱动液瓶靠近穿刺模块完成穿刺；控制模块分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器以及驱动模块电连接；本实用新型用于克服现有技术中对液瓶穿刺费时费力且易扎伤的缺陷，本实用新型能够对液瓶自动穿刺，省时省力，提高对液瓶的穿刺效率，同时减少人工作业扎伤。
一种自动穿刺装置

[发明专利]高仿真脑室穿刺引流术训练考核标准化病人-CN201711379738.3在审
发明人：王尧 -专利权人：营口市贵东医疗器械制造有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及医教设备技术领域，确切地说是一种高仿真电子监测脑室穿刺引流术训练标准化病人，它包括高仿真光头成人上半身模型，脑脊液循环及压力调节装置，电子监测报警装置，其特征在于高仿真成年人上半身模型设有高仿真头颅，临床常用的8个脑室穿刺点均设计为与穿刺部位紧密配合、方便更换的一体化穿刺模块，其内设环形电极；模拟脑室内密布传感器；机箱内设语音芯片、扬声器、减速电机调速器、蠕动水泵及储液瓶。进行脑室穿刺、引流训练或考核效果非常逼真，穿刺模块更换方便，脑脊液自动循环压力可调节，穿刺错误时自动声光报警，可显著提高教学质量。
仿真脑室穿刺引流训练考核标准化病人

[实用新型]负压定量前列腺穿刺活检器-CN201320603217.2有效
发明人：刘胜来;周錞;万娟;蒲建军 -专利权人：刘胜来;周錞;万娟;蒲建军
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了负压定量前列腺穿刺活检器，包括往复推切穿刺针区、负压启动区、定量调节与自动控制区。往复推切穿刺区由套管针和活检针芯构成；负压启动区为活塞可牵拉活检针芯运动的气筒；定量调节与自动控制区为设有刻度的交错滑动槽结构，能在术中及时调整所取标本长度。穿刺时负压装置首先启动，稍后带动活检针芯向尾端运动，套管针槽口打开，负压下组织被吸入半圆槽口，随针芯向尾端移动槽口长度不断延长，达预设长度后，活塞立即释放，此时针芯迅速移向头端，纵向切取吸入槽中组织。旋转套管针使槽口重叠取出穿刺标本。该装置操作简便快捷、穿刺阳性率高、术中可定量调节取样长度等优点，大大提高前列腺穿刺的效率。
定量前列腺穿刺活检

[实用新型]高仿真脑室穿刺引流术训练考核标准化病人-CN201721785844.7有效
发明人：王尧 -专利权人：营口市贵东医疗器械制造有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及医教设备技术领域，确切地说是一种高仿真脑室穿刺引流术训练考核标准化病人，它包括：高仿真光头成人上半身模型，脑脊液循环及压力调节装置，电子监测报警装置，其特征在于：高仿真成年人上半身模型设有高仿真头颅，临床常用的8个脑室穿刺点均设计为与穿刺部位紧密配合、方便更换的一体化穿刺模块，其内设环形电极；模拟脑室内密布传感器；机箱内设语音芯片、扬声器、减速电机调速器、蠕动水泵及储液瓶。进行脑室穿刺、引流训练或考核效果非常逼真，穿刺模块更换方便，脑脊液自动循环压力可调节，穿刺错误时自动声光报警，可显著提高教学质量。
仿真脑室穿刺引流训练考核标准化病人

[实用新型]自动进样穿刺器-CN201720424747.9有效
发明人：周迎军;安德鲁·约翰·布克;吉俊利;陈志德;张福亮 -专利权人：上海领检科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：一种自动进样穿刺器，包括试管架左传送机构、试管架后搬运机构、试管架右传送机构、试管架前搬运机构、以及采样穿刺机构。试管架右传送机构用于在自动进样穿刺器的纵向上向试管架后搬运机构侧传送试管架，试管架后搬运机构用于将试管架搬运至试管穿刺工作位置并且在自动进样穿刺器的横向上向试管架左传送机构侧传送试管架，试管架左传送机构用于在自动进样穿刺器的纵向上向试管架前搬运机构侧传送试管架，试管架前搬运机构用于在自动进样穿刺器的横向上向试管架右传送机构侧传送试管架，采样穿刺机构用于在试管穿刺工作位置穿刺置于试管架上的各个试管。
自动穿刺

[实用新型]心血管介入治疗防血倒流穿刺针-CN200920290011.2无效
发明人：尹杰 -专利权人：尹杰
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心血管介入治疗防血倒流穿刺针，由针头(1)和针座(2)构成，其特征在于在针座(2)的内腔设有自动关闭装置(3)。该心血管介入治疗防血倒流穿刺针，由于在针座内加设了自动关闭装置，在注射器从穿刺针座内拔出过程中，血液不会流出，而且结构简单、操作方便。
心血管介入治疗倒流刺针

[发明专利]乳腺全自动活检穿刺装置-CN201410219933.X有效
发明人：尹鹏飞;李琳;顾笑悦;于源;贠明凯;黄先超;魏龙 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明提供一种适配于各种俯卧式乳腺显像的全自动活检穿刺装置，所述活检穿刺装置包括乳腺固定罩、医学影像装置、控制系统以及机械穿刺装置。乳腺固定罩用于固定俯卧式乳腺。医学影像装置用于采集所述乳腺的三维图像。控制系统用于根据所述三维图像产生所述乳腺的直线最优穿刺路径，配准所述乳腺的物理空间位置数据与所述三维图像，并产生控制信息。机械穿刺装置在所述控制信息的控制下对所述乳腺固定罩内的乳腺进行穿刺手术。本发明操作简单效率高。
乳腺全自动活检穿刺装置

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