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[发明专利]一种舰载直升机着舰辅助设备的测试平台及其操作方法-CN202011223842.5有效
发明人：张祝新;刘谦;赵丁选;赵坤;杨鹏程;田旭;孙朋朋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种舰载直升机着舰辅助设备的测试平台及其操作方法，通过双缸并联液压缸驱动着舰辅助设备来模拟着舰辅助设备接近直升机的动作，通过另外单出杆液压缸和双出杆液压缸模拟直升机探杆的动作，实现了对着舰辅助设备性能测试的功能；本发明全过程自动控制，使得测试过程操作更加简单，节省人力物力。
一种舰载直升机辅助设备测试平台及其操作方法

[发明专利]一种直升机风限图确定方法及系统-CN202010749091.4在审
发明人：徐国华;史勇杰;张弛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机风限图确定方法及系统，涉及直升机技术领域，包括：获取当前状态下舰载直升机各探测点的非定常舰艉流场数据；根据非定常舰艉流场数据计算气动部件的平均艉流场速度分量；建立舰载直升机飞行力学计算模型；将平均艉流场速度分量与舰载直升机飞行力学计算模型耦合，计算操纵杆量；判断操纵杆量是否达到预设安全操纵杆量阈值，若是，则确定当前风速为最大风速边界；根据最大风速边界确定舰载直升机着舰风限图；根据舰载直升机着舰风限图确定着舰路径直升机着舰风限图；着舰路径直升机着舰风限图用于确定着舰路径下的着舰安全边界。本发明提供的方法及系统可以实现对着舰路径下的着舰安全边界的快速确定。
一种直升机风限图确定方法系统

[发明专利]参数不确定情况下基于鲁棒预见控制的舰载机自动着舰系统-CN202011437432.0在审
发明人：彭淼;张志冰;张秀林;薛艺璇;甄子洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种参数不确定情况下基于鲁棒预见控制的舰载机自动着舰系统，包括着舰指令生成模块、制导控制一体化模块和舰载飞机模型，所述着舰指令生成模块包括基于时间序列AR模型的甲板运动预估模块和下滑轨迹生成模块；所述制导控制一体化模块包括纵向鲁棒预见控制器和横侧向鲁棒预见控制器；所述着舰指令生成模块生成高度指令Hc和侧偏指令Yc自动着舰系统良好的跟踪性和鲁棒性。
参数不确定情况基于预见控制舰载自动系统

[发明专利]一种采用分段攻角指令的无人飞行器自动着舰控制方法-CN202010296385.6在审
发明人：赵红超;张友安;施建洪;曲东才 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明是关于一种采用分段攻角指令的无人飞行器自动着舰控制方法，属于飞行器自动着舰控制领域。然后建立甲板运动补偿模型，并设计高度下滑指令，由高度信号生成俯仰角期望信号，再与俯仰角进行对比生成俯仰角误差信号，并生成俯仰角速率的期望信号与俯仰角速率误差信号，并叠加升降舵等效信号，实现自动着舰的高度控制该方法的优点在于能够实现油门偏转角与升降舵的解耦控制，以及攻角与俯仰角的精确跟踪，从而使得自动着舰的动态效果较好。
一种采用分段指令无人飞行器自动控制方法

[发明专利]一种无人直升机着舰装置、着舰系统和着舰方法-CN202210301289.5在审
发明人：彭钧;胡耀宗;曾东;文厚林;叶佳 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机着舰装置、着舰系统和着舰方法，属于无人直升机着舰技术领域，在无人直升机起落架上与地面接触部位设有与起落架固连的包铁和着舰平台；在着舰平台表面产生磁性，通过吸附所述与起落架固连的包铁对无人直升机进行捕获并固定，从而完成无人直升机着舰。本发明不需要对陆基无人直升机和舰船的甲板进行专门的设计改装，同时也解决了无人直升机着舰缓冲问题。
一种无人直升机装置系统方法

[发明专利]舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法-CN202110293313.0在审
发明人：张杨;周益;钱国红 -专利权人：中国人民解放军92728部队
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法，系统包括仿真计算机、控制器硬件和视景仿真平台；仿真计算机用于舰载机、舰载机着舰环境数字仿真，生成鲁棒控制算法进行舰载机着舰鲁棒控制数字仿真；仿真计算机将鲁棒控制算法C代码编译至控制器硬件，通过控制器硬件进行舰载机着舰鲁棒控制物理仿真验证；视景仿真平台通过TCP/IP网络通讯协议与仿真计算机进行数据交换，视景仿真平台通过三维场景演示舰载机着舰鲁棒控制全过程，实现舰载机着舰鲁棒控制可视化视景仿真本发明的舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法，设计着舰鲁棒控制律，并通过仿真验证与三维场景演示分析整个着舰过程。
舰载机着舰控制物理仿真系统方法

[发明专利]一种无人机自主着舰方法及系统-CN201911421348.7在审
发明人：易建军;刘荣;贺亮;相浩杰;张新科;陈李炜;黄昊 -专利权人：华东理工大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自主着舰方法及系统，所述方法包括以下步骤：模式判断步骤，实时判断无人机处于任务模式还是目标搜寻模式；航点移动步骤，当所述无人机处于所述任务模式时，控制所述无人机按照线路航行到达指定着舰区域，且切换为目标搜寻模式；识别目标步骤，当所述无人机处于所述目标搜寻模式时，控制所述无人机搜寻正确的着舰标识；引导着舰步骤，控制所述无人机根据融合算法逐渐靠近所述着舰标识；以及着舰步骤，控制所述无人机着舰于舰船
一种无人机自主方法系统

[发明专利]一种非可视环境下舰载机虚拟甲板着舰方法-CN201810628745.0有效
发明人：刘贵喜;张超;高鹏翔;郭康;周晓雷 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种非可视环境下舰载机虚拟甲板着舰方法，使得舰载机操作员能够在非可视环境下，如严重沙尘暴、浓雾或暴雨情况下的黑夜场景下，更加直观的了解到舰艇的位置、航行情况与着陆区域信息，提高了舰载机返航着舰的安全性和高效性采用图形化和符号化的虚拟甲板着舰方法，形象地凸显了舰载机的飞行状态信息和舰艇的航行状态信息以及舰艇的轮廓与着舰地标信息，该方法在返航着舰第一阶段使用辅助着舰仪表指示信息和虚拟舰艇指示信息指引舰载机返航飞行，凸显了舰艇的信息；在返航着舰第二阶段提供辅助着舰仪表指示信息，虚拟甲板指示信息和虚拟着舰地标指示信息为安全着舰提供了着舰位置、方位等全方位的参考信息。
一种可视环境舰载虚拟甲板方法

[发明专利]一种载机准确对中着舰参数确定方法-CN201811305843.7有效
发明人：武虎子;王瑾;姚海林;赵一飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载机准确对中着舰参数确定方法，包括步骤1：计算舰载机纵向运动位移△x；步骤2：计算舰载机侧向运动位移△y；步骤3：计算舰载机的着舰下滑的坡度角φ；通过计算舰载机纵向运动位移△x、舰载机侧向运动位移△y、舰载机的着舰下滑的坡度角φ，为舰载机准确对中着舰、飞行员合理操纵提供了有效、直接的指令信息输入，实现舰载机准确对中着舰，为飞机着舰安全性设计及着舰飞行训练提供技术指导，本发明计算方法简单，使用效率高，同时更好地服务于海上作业飞机的着舰安全性设计。
一种准确中着舰参数确定方法

[发明专利]基于预见控制的无人直升机自动着舰控制系统-CN201711186859.6有效
发明人：甄子洋;侯敏;廖智麟;江驹;黄一敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预见控制的无人直升机自动着舰控制系统，属于航空航宇推进控制技术领域。本发明针对无人直升机自动着舰的基准轨迹跟踪控制问题，并考虑了甲板运动干扰对跟踪控制性能的影响，根据直升机的气动特性将控制系统划分为四个子系统，利用预见控制方法依次求取控制信号，控制直升机安全精确地着舰。进一步地，本发明还针对甲板运动模型难以获取的问题，采用自适应AR模型预估算法，利用甲板运动历史数据对甲板运动未来数据进行预估，保证直升机的着舰精度。
基于预见控制无人直升机自动控制系统

[发明专利]一种基于神经网络的舰载机着舰时的舰艉流实时预测方法-CN202011168811.4有效
发明人：王玮;孟跃;韩豪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的舰载机着舰时的舰艉流实时预测方法。通过机载空速管、攻角和侧滑角传感器可获得舰载机三维空速，由机载惯导系统得到舰载机三维地速，采用矢量三角形测风法可得到此刻此位置的三维风速；对已有着舰的飞行数据进行处理，获得每次着舰过程中的舰艉流大小，采用神经网络技术进行舰艉流建模；着舰过程中，利用舰载机实时测得的空速、地速和相对位置等信息，根据已建立的舰艉流模型进行舰艉流预测，且每次着舰后对舰艉流模型进行更新，提高预测模型精度。本发明用于实时预测舰载机着舰时的航母舰艉流大小，为舰载机着舰控制系统抑制舰艉流影响提供相关信息，以提高着舰精确控制水平，有利于提高着舰的安全性及成功率。
一种基于神经网络舰载机着舰时舰艉流实时预测方法

[发明专利]一种舰载直升机起降平台系统及其安装工艺-CN202110731817.6在审
发明人：周全;张晨骅;白帆;黄冲 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B63B35/52 文献下载
摘要：本发明提供一种舰载直升机起降平台系统及其安装工艺，所述起降平台系统包括着舰格栅、用于承载所述着舰格栅的安装底座以及安装于所述安装底座内且位于着舰格栅下方的蒸汽盘管，所述着舰格栅采用钢材料制作而成，其中部设置为格栅部，格栅部的外延设置为钢板部，所述格栅部呈六边形结构，所述钢板部安装于所述安装底座上并通过紧固螺栓固定连接，所述安装底座安装于舰面甲板上，所述安装底座的边缘与所述钢板部之间设置有密封胶条，所述着舰格栅与舰面甲板之间填充有环氧树脂本发明采用立体格栅结构的着舰格栅，结构强度高，无需装配加强支架，便于安装，与飞行甲板结合性好，易于维护保养，延长了着舰格栅的使用寿命。
一种舰载直升机起降平台系统及其安装工艺

[发明专利]一种舰载无人机拦阻着舰与逃逸复飞一体化控制设计方法-CN202010882073.3有效
发明人：韩婵;邹阳;张瞿辉 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于航空器飞行控制技术领域，尤其涉及一种舰载无人机拦阻着舰与逃逸复飞一体化控制设计方法，其包括步骤1：设计着舰前控制策略；步骤2：设计触舰滑跑控制策略：步骤3：设计逃逸复飞控制策略；本方法主要解决舰载机拦阻着舰与逃逸复飞的问题，舰载无人机拦阻成功着舰与拦阻失败着舰逃逸复飞纵向采用一体化的控制方法，两种情况之间无需额外其他判断条件，保证舰载机着舰失败时逃逸复飞的及时性和安全性。
一种舰载无人机拦阻逃逸一体化控制设计方法

[实用新型]一种舰载无人机着舰系统-CN201820752058.5有效
发明人：刘伟;冀湘元;董彪;刘健宇;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舰载无人机着舰系统，该无人机着舰系统用于承接舰载无人机着落到舰艇甲板上，包括搭设在舰艇甲板上的着舰缓冲基座，所述着舰缓冲基座与舰艇甲板可拆卸式安装；所述着舰缓冲基座设置有GPS地面基站本实用新型用着舰缓冲基座承接住无人机，起到很好的缓冲作用，有效防止了无人机硬性碰撞损坏。
缓冲基座着舰舰艇甲板着舰系统本实用新型地面基站承接无线通讯连接缓冲作用可拆卸式硬性碰撞

[发明专利]一种光电/雷达/惯性组合的舰载机着舰导引方法-CN201710934230.9有效
发明人：王玮;孟跃;张明燕;韩豪;唐科 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电/雷达/惯性组合的舰载机着舰导引方法，采用机载光电成像系统实时获取舰船着降跑道图像和红外合作靶标的图像坐标信息，采用机载惯导测量舰载机的姿态、速度、加速度、角速度等信息，采用舰载跟踪雷达测量舰载机和舰船的相对位置，采用舰载惯导测量舰船的横摇、纵摇、沉浮运动，跟踪雷达和舰载惯导的测量信息通过数据链上传给舰载机，该组合着舰导引系统将机载光电探测系统、机载惯导系统和舰载雷达的测量信息通过联邦滤波进行融合处理，提供准确而全面的着舰导引信息，可提供给飞行员或自动驾驶仪用于舰载机的控制。本发明有利于提高着舰导引精度，减小飞行员负担，提高着舰自动化能力，从而提高着舰的成功率。
一种光电雷达惯性组合舰载机着舰导引方法