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- [发明专利]一种自动胀紧装置和带有自动胀紧装置的机械手-CN201711375612.9在审
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熊怒怀
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楚天科技股份有限公司
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2017-12-19
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2018-04-13
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B65B55/10
- 本发明公开了一种自动胀紧装置和带有自动胀紧装置的机械手,自动胀紧装置包括传动螺杆、胀紧组件和胀紧轴套,胀紧组件套设在传动螺杆上,传动螺杆和所述胀紧组件设置在胀紧轴套内侧,胀紧轴套沿轴向均匀开设有至少两个胀紧块伸缩孔;带有自动胀紧装置的机械手包括自动胀紧装置、驱动装置和PLC控制器,驱动装置与PLC控制器电连接,并与自动胀紧装置驱动连接。本发明的自动胀紧装置能方便清洗罐组件的连接固定方式,无需人工旋转手柄来锁紧,防止清洗罐组件脱出;本发明的机械手可根据机械手的驱动装置与PLC控制器实现对清洗罐组件的全自动化自动胀紧,并可实现实时监控,提高可靠性
- 一种自动装置带有机械手
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