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[实用新型]自动机械联锁装置-CN200720116205.1无效
发明人：褚一武;展延军;闫立章;庞玉范;朱世强;刘洪林;李武军;张明福;高文斌;王修福 -专利权人：褚一武;闫立章;展延军
申请日： 2007-05-16 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：自动机械联锁装置，它涉及一种用于煤矿井下风门上的联锁互控装置。本实用新型的目的为解决传统的绳式联锁机构，风流易短路、联锁小绳易磨损拉断的问题，提供一种能够使风门联锁、互控的自动机械联锁装置。自动机械联锁装置，其组成包括：第一道插销式联锁机构(7)、第二道插销式联锁机构(8)，第一道插销式联锁机构(7)通过第一联锁主绳(11)与第二道插销式联锁机构(8)相连接。第二道插销式联锁机构(8)通过第二联锁主绳(12)与第一道插销式联锁机构(7)相连接。本产品用于煤矿井下。
自动机械联锁装置

[实用新型]一种上料拾取装置-CN201220126588.1有效
发明人：王金刚;韩广明 -专利权人：采埃孚富奥底盘技术(长春)有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上料拾取装置，包括上料器、自动机械手、感应式接近传感器、托板；上料器具有出料口；托板安装在上料器的出料口处托放工件；自动机械手安装在托板侧方，拾取转移托板上工件；传感器安装在托板上，与自动机械手和上料器电信号连接；工件抵达托板后，传感器将感应信号传送给自动机械手和上料器；自动机械手拾取工件至下一工位，上料器再次启动，运送下一个工件至托板；其特征在于还包括磁条、压缩空气喷管；磁条固定在托板端部；压缩空气喷管的喷口方向与工件在托板上向磁条移动方向一致
一种拾取装置

[实用新型]全自动双扣鱼网编织机-CN97215683.6无效
发明人：邵月臣;杨作春 -专利权人：邵月臣;杨作春
申请日： 1997-05-15 - 公布日： 1999-02-24 - 主分类号： D04G1/02 文献下载
摘要：全自动双扣鱼网编织机,该机为机械式程序控制的自动机,它设有八个凸轮,通过各自的杠杆及拉杆完成经线在上下钩上绕两圈、将绕圈后的经线拉向后方、钩针将绕圈后的经线钩住拉向后方、脱钩时将经线绕过梭芯的后方打结、
全自动鱼网织机

[发明专利]离合器误调节的确定-CN98115427.1无效
发明人： M·阿姆萨伦;T·J·莫尔谢克 -专利权人：易通公司
申请日： 1998-06-09 - 公布日： 2003-10-08 - 主分类号： B60K41/22 文献下载
摘要：本发明涉及在车辆自动机械式变速传动系统(10)中，一种确定主摩擦离合器误调节或调节状态的控制，其中一系统控制器(24)接收指示主离合器接合或断开条件、变速箱输入轴(IS)转速、机械式变速箱(16)的接合或断开的输入信号
离合器调节确定

[实用新型]飞巴防翻装置-CN201920400081.2有效
发明人：陈赣金 -专利权人：深圳市得信宇机电设备有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了飞巴防翻装置，包括自动机械手，至少在自动机械手的一端安装有防翻机构，所述防翻机构包括底座、气缸、压板；所述底座固定在自动机械手上。气缸安装在底座上；气缸座固在底座上，所述气缸伸缩杆与飞巴平行，所述压板安装在气缸伸缩杆上，所述伸缩杆沿着机械手伸出自动机械手之外、使所述压板下表面压在飞巴上表面。本实用新型中当自动机械手抓飞巴偏离或者不稳时，通过飞巴防翻装置校正其偏离并重新压紧固定，防止飞巴掉落翻倒，降低自动运行中的危险系数，减少产品报废。
飞巴自动机械手底座压板本实用新型气缸伸缩杆防翻装置防翻气缸偏离产品报废危险系数压紧固定自动机械自动运行机械手气缸座上表面伸缩杆下表面掉落翻倒校正平行伸出

[发明专利]设置方式判定装置、设置方式判定用程序以及记录介质-CN201910299997.8有效
发明人：大桥俊伯 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种设置方式判定装置、设置方式判定用程序以及记录介质，能够判定自动机械的设置方式。设置方式判定装置具备：推定转矩取得部(41)，其取得在能够用于自动机械(2)的多个设置方式中的所设定的设置方式下为了使保持自动机械(2)的姿势的静止状态得以维持而需要的推定转矩，自动机械(2)具有通过伺服电动机(35)驱动的至少一个轴；实际转矩计算部(42)，其计算为了维持静止状态而通过伺服电动机(35)实际赋予的实际转矩；以及判定部(43)，其根据与设定的设置方式对应的推定转矩与实际转矩之间的差来判定所设定的设置方式与自动机械的实际的设置方式是否不同
设置方式判定装置程序以及记录介质

[发明专利]全自动机械式摇摆婴儿床-CN202211125179.4在审
发明人：方文豪 -专利权人：方文豪
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A47D9/02 文献下载
摘要：本发明涉及婴幼儿用品技术领域，具体为全自动机械式摇摆婴儿床，包括底座、U型架、电磁驱动区和摇篮，所述底座的上端面两侧固定有支撑板，所述支撑板的上端设有转环，所述转环与所述U型架之间转动连接；本发明通过底座上的电磁驱动区对磁条配重座上的磁条进行电磁驱动
全自动机械式摇摆婴儿

[实用新型]一种自动机械式压盖机-CN201820334602.4有效
发明人：陈伟锦;邓礼星;徐海军;黄雪辉 -专利权人：佛山市顺德区技可欣自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动机械式压盖机，包括提升机和压盖机，提升机包括储放箱、提升舱、提升带和支撑杆，储放箱固定安装在提升舱的下端，提升舱的内部转动设有提升带，提升舱的外表面等间距安装有支撑杆；转筒的表面等间距安装有转板
压盖机盖子等间距安装自动机械式储放箱筛选盘提升带提升机支撑杆转板转动本实用新型盖子转动生产效率凸轮原理旋转过程旋转星轮端口处监控点检测点无人化工作台启停筛盘省力省时下端星轮压入压头转筒马达运转检测运输

[实用新型]一种自动机械式夹紧装置-CN201621087753.1有效
发明人：曾宇航;唐亮亮;赵勇;赵平;杜苗苗 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动机械式夹紧装置，包括前基座、后基座和两端开放的机架，前基座的底部和后基座的顶部拼接安装在一起；机架连接在前基座上，机架与螺母腔同轴连通；转轴腔内安装有通过电机带动的转轴，转轴的端部与设置在主动齿轮腔内的主动齿轮相连传动
一种自动机械式夹紧装置

[实用新型]全自动机械式长丝杠支撑装置-CN201620312877.9有效
发明人：周渝庆 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：全自动机械式长丝杠支撑装置，包括托杆、套筒、滑筒、压下滑轮组、支撑滑轮组、滑轨、大弹簧、小弹簧、压杆、接触轮、限位块和限位销。托杆的前端与丝杠接触，后端通过销轴固定在滑筒内。滑筒与滑轨接触。全部零部件均为机械零件，故障率低，完全实现全自动工作。
全自动机械式长丝支撑装置

[实用新型]全自动机械式深孔反刮刀-CN201921270473.8有效
发明人：张晓刚 -专利权人：张晓刚
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动机械式深孔反刮刀，包括刀杆，所述刀杆的下端外表面一侧开设有回收仓，且回收仓的内部活动安装有刀夹，所述刀夹的上端与回收仓之间活动安装有驱动齿，所述刀杆的一侧外表面对应回收仓的位置活动安装有调整钉本实用新型，能够解决手动反刮刀使用中的人工操作环节风险和加工效率低的问题，解放人工操作实现全自动化，使生产效率更高，更安全。
全自动机械式深孔反刮刀

[实用新型]一种自动机械式压盖机-CN201920859845.4有效
发明人：郭金鑫;郜东瑞;陈海宁;王录涛;王辛果;陈俊;刘双虎 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B67B3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及压盖机技术领域，尤其涉及一种自动机械式压盖机，包括操作台和传送带，所述操作台的下端设置有支撑腿，所述操作台的上端固定连接有支架，所述支架为L型，支架的竖直杆体的下端与操作台相连接，支架的水平杆体的下端连接有液压杆
一种自动机械式压盖

[实用新型]一种锂电正极材料质量检测自动取样装置-CN201521023113.X有效
发明人：李斌;杨清;朱福生;陈丽萍 -专利权人：赣州市芯隆新能源材料有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取样装置，尤其涉及一种锂电正极材料质量检测自动取样装置。解决的技术问题是提供一种锂电正极材料质量检测自动取样装置。提供了这样一种锂电正极材料质量检测自动取样装置，包括有推板炉出料架、光电对射式传感器、温度传感器、自动机械手、上下气缸、控制系统、报警器、伸缩气缸、旋转气缸、取料斗；在推板炉出料架上方分别设置有温度传感器、自动机械手、上下气缸；温度传感器和自动机械手都设置在上下气缸的下方，自动机械手和上下气缸相连接；在推板炉出料架的后方设置有伸缩气缸和旋转气缸，伸缩气缸与取料斗相连接。提供的锂电正极材料质量检测自动取样装置，具有控制系统，取样效率高，效果好，结构简单，操作方便。
一种正极材料质量检测自动取样装置

[发明专利]电池检测系统-CN01136614.1无效
发明人：郑在贤;尹广峻;金亨哲;金榕元;崔源;全亨祚;郑玹权 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2001-10-22 - 公布日： 2002-12-11 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：一个或多个位于该电池供料传送带的后端附近的转送自动机械,用于将通过该电池供料传送带供料的电池转送到检测和卸料位置。一个位于所述转送自动机械下面的X射线发生器,用于将X射线施加到由该转送自动机械转送的电池上。一个位于该转送自动机械附近的合格电池卸料传送带,用于卸除由该转送自动机械移动并已经被检测的合格的电池。一个位于该合格电池卸料传送带的前端附近的缺陷电池卸料自动机械,用于从沿着该合格电池卸料传送带移动并已经被检测的电池移除缺陷电池。
电池检测系统

[发明专利]模拟装置-CN201710648425.7有效
发明人：长冢嘉治 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种进行多台机器人等的自动机械的动作模拟的模拟装置。提供一种模拟装置(1)，包括：备份信息输入部(2)，读入含有多台自动机械(A、B)的参数及动作程序的备份信息，所述多台自动机械(A、B)根据相互间的联锁信号进行动作；虚拟装置生成部(5)，基于读入的备份信息中包含的参数，生成各自动机械(A、B)的虚拟装置；I/O对应关系存储部(4)，对自动机械(A、B)间的联锁信号的关联进行存储；I/O连接部(6)，在虚拟装置生成部(5)生成的多个虚拟装置之间，根据存储于I/O对应关系存储部
模拟装置