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[实用新型]一种双焊枪高速焊接装置-CN201821132712.9有效
发明人：闻徽亮;朱云豪;刘沁源;洪小华 -专利权人：上海科辰光电线缆设备有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23K9/025 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双焊枪高速焊接装置，包括第一焊枪和第二焊枪以及分别固定相应焊枪的第一焊枪架、第二焊枪架，第一焊枪和第二焊枪的焊接电流分别由第一电焊机和第二电焊机控制，第一电焊机和第二电焊机均由自动控制系统控制，自动控制系统包括主控制器，其输出端连接有触屏式的人机交互设备，所述主控制器还连接有监控系统，用于对第一焊枪和第二焊枪的熔池焊接情况进行实时监控。本实用新型采用两把焊枪同时进行焊接，可有效提高焊接速度，使得连续焊接长度更长，通过调节单把焊枪的焊接电流及速度，实现两把焊枪的交替工作，和单、双焊枪工作状态的切换，可在不停机的情况下更换已烧损焊针，有效提升焊接效率
焊枪电焊机焊接高速焊接装置自动控制系统本实用新型焊接电流主控制器焊枪架双焊枪人机交互设备电焊机控制输出端连接焊接效率监控系统连续焊接实时监控不停机触屏式单双焊针熔池烧损

[实用新型]气体保护的横焊自动焊接装置-CN201621384096.7有效
发明人：田雷;温志刚;孙永兴;牛勇;杨建;于秀海;孙凯;冯涛;吕增;陆传航;易亮;宋珊珊 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：一种气体保护的横焊自动焊接装置，包括轨道、设置在轨道下面的数个磁座、安装在磁座上的磁铁、设置在焊接小车上的焊丝盘、送丝机、夹紧装置；其中，轨道是由数条短轨连接而成，并能够根据焊接小车的行走长度进行拆分组合；焊接小车与控制装置及横焊自动焊接机相连，由控制装置控制焊接小车的行走，并控制横焊自动焊接机进行自动焊接；夹紧装置上安装有驱动行走装置。本实用新型拆装便捷，不仅能够自动控制焊接装置在筒体、有圆弧过渡的方形立柱上的平稳行走和自动焊接；而且，轨道为分体式，数条轨道之间可实现对接，大大降低了成本，节省大量人力物力，提高了工作效率。
气体保护自动焊接装置

[发明专利]管道内壁耐磨层自动堆焊设备及其自动堆焊方法-CN201010557900.8无效
发明人：慕林伟;陈春明 -专利权人：济南杰瑞复盛机电设备有限公司
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开的管道内壁耐磨层自动堆焊设备及其自动堆焊方法，用于实现高耐磨复合输送管道的高效自动化生产。它包括主机、直流气体保护焊接电源、保护气体储罐和内置自动控制装置的控制箱；机座的一端设置有机头、主轴和卡盘及可调滚轮支架；机座的另一端设置有焊枪运行执行装置，该装置包括进退平台、摆动平台、焊枪升降机构、送丝机及焊枪，焊枪的前端装有焊炬，焊丝和保护气体输送管通向焊枪前端；焊接电源正极接焊炬，负极接工件；各运动部份经自动控制装置由步进电机驱动。其操作工艺过程有前期准备、设定参数、焊接过程和停止复位；通过设定各项控制参数，各执行部分按设定的参数运行，形成紧密排列均匀分布的螺旋形运动轨迹的堆焊层。
管道内壁耐磨自动堆焊设备及其方法

[实用新型]一种可自动翻转工件的双机器人协调焊接单元-CN202021026995.6有效
发明人：郭雅坤;洪挺;周晓城;叶松;朱吉盛;金英 -专利权人：浙江天成自控股份有限公司;上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动翻转工件的双机器人协调焊接单元，涉及工装设备自动化技术领域，包括工作室，所述工作室的正面固定连接有控制系统，所述工作室的内部设置有第四电机，所述第四电机的轴心处转动连接有立杆，所述立杆的顶部焊接有第二电机，所述第二电机的外壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆外壁远离第二电机的一端焊接有电焊头。该可自动翻转工件的双机器人协调焊接单元，在控制系统中输入算好的程序，自动控制电焊头移动，自动控制工作，工作精度高，避免人为出现的错误，水冷壳有效避免焊丝熔化在电焊头内部，防止堵塞，风机抽取内部空气，除尘过滤器进行过滤
一种自动翻转工件双机协调焊接单元

[发明专利]高频焊接挤压装置自动控制系统-CN201610024621.2在审
发明人：高国鸿;马丽;徐聪 -专利权人：大连三高集团有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频焊接挤压装置自动控制系统，包括：包含多组对称设置压辊的压辊机构；驱动所述压辊完成挤压或松开动作的伺服电机；控制所述伺服电机运动的控制单元；设置在压辊内部的压力传感器以及主控单元。本发明所述的高频焊接挤压装置自动控制系统，在于运用运动控制器采集压力传感器反馈数值以及挤压辊反馈位移量值，同时调整多个挤压辊同时动作，实现挤压或松开。运算量少，控制逻辑简单，有效，对硬件要求低，能够在现有硬件上流畅运行，硬件低廉，坚固可靠，是一种应用于HFW高频焊接设备中的挤压装置。
高频焊接挤压装置自动控制系统

[实用新型]管道自动焊用焊枪距离自动调节装置-CN03264511.2无效
发明人：唐德渝;冯标;李春润;张永晟;张建护;侯泽峰;张田利 -专利权人：中国石油天然气集团公司
申请日： 2003-06-18 - 公布日： 2004-10-20 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道自动焊用焊枪距离自动调节装置，与管道全位置自动焊机配合可实现大中管径长输管线的野外自动化焊接。包括距离传感控制器、步进电机组件、调整组件、焊枪支架、焊枪，其中步进电机组件包括步进电机、齿轮、丝杠；调整组件包括螺母、导轨、防护罩，焊枪包括焊丝。可自动调节焊接过程中焊枪距焊件表面的距离、自动控制焊丝伸长、保证焊接电弧的平稳、可靠，保证焊接质量，操作简便。
管道自动焊枪距离调节装置

[发明专利]网架升降自动控制装置-CN201611029259.4有效
发明人：王加强;秦尔东;王学年 -专利权人：辽宁东鹰航空装备科技股份有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：网架升降自动控制装置属于Ⅲ型飞机拦阻网技术领域，尤其涉及一种网架升降自动控制装置。本发明提供一种能够可靠地保证网架立于需要位置的网架升降自动控制装置。本发明包括网架传动连接板，其结构要点网架传动连接板一端焊接于网架的转动轴上，网架传动连接板另一端与传动轴一端相连，传动轴一端穿过箱体一侧板伸入箱体内并通过轴承座置于箱体另一侧板上。
网架升降自动控制装置

[实用新型]网架升降自动控制装置-CN201621251301.2有效
发明人：王加强;秦尔东;王学年 -专利权人：辽宁东鹰航空装备科技股份有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：网架升降自动控制装置属于Ⅲ型飞机拦阻网技术领域，尤其涉及一种网架升降自动控制装置。本实用新型提供一种能够可靠地保证网架立于需要位置的网架升降自动控制装置。本实用新型包括网架传动连接板，其结构要点网架传动连接板一端焊接于网架的转动轴上，网架传动连接板另一端与传动轴一端相连，传动轴一端穿过箱体一侧板伸入箱体内并通过轴承座置于箱体另一侧板上。
网架升降自动控制装置

[发明专利]一种具有自动控制功能的智能灭菌装置-CN201710995042.7在审
发明人：杭倩 -专利权人：南京律智诚专利技术开发有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动控制功能的智能灭菌装置，包括装置本体和臭氧灭菌发生器，所述装置本体正下方位置处安装有紫外线灭菌箱，所述紫外线灭菌箱内部上顶面安装有紫外线灭菌灯，所述紫外线灭菌箱内部下底面一端安装有电动机，所述电动机上表面滑动连接有传送带，所述紫外线灭菌箱右侧外表面焊接固定有LUV自动清洗装置，所述紫外线灭菌箱与LUV自动清洗装置连通，所述LUV自动清洗装置另一侧顶端与臭氧灭菌发生器焊接固定，所述臭氧灭菌发生器外表面一侧下方安装有增压水泵该具有自动控制功能的智能灭菌装置，实现了灭菌的自动控制。
一种具有自动控制功能智能灭菌装置

[发明专利]全自动安全电焊面罩-CN89100273.1无效
发明人：张庆柳 -专利权人：张庆柳
申请日： 1989-01-17 - 公布日： 1990-08-01 - 主分类号： A61F9/06 文献下载
摘要：一种利用电子电器技术控制防护电焊光强度的全自动安全防护面罩，利用电焊机工作时电焊机输出线的空载，瞬时短路，负荷时产生的电压变化，通过全自动安全电焊面罩的电控装置来自动控制活动防护镜片的启闭，达到焊接时自动保护操作者眼睛健康，保证焊接质量的目的。
全自动安全电焊面罩

[发明专利]一种可用于钢棒料气体保护焊和埋弧焊的自动控制系统-CN201810756872.9有效
发明人：杨扬;张清勇;周新民;王伊琳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供一种可用于钢棒料气体保护焊和埋弧焊的自动控制系统，包括PLC控制器及硬件部分、触摸屏和控制系统软件，其特征在于：所述PLC控制器及硬件部分包括PLC控制器、按钮/开关、继电器、钢棒料旋转模块、焊枪左右移动机构、焊枪上下移动模块和焊枪前后移动模块，触摸屏用于人机交互，控制系统软件包括PLC软件和触摸屏程序。本系统将气体保护焊和埋弧焊的自动控制相结合，节约焊接设备和控制系统成本；气体保护焊和埋弧焊模式都包括手动操作模式和自动焊模式，触摸屏用于人机交互，可在触摸屏上方便地设置焊接控制过程中的相关参数，控制系统自动化程度高、人工劳动强度低且焊接效率高。
一种用于钢棒料气体保护埋弧焊自动控制系统

[发明专利]一种自动焊接控制方法-CN202210067367.X有效
发明人：何江龙;李荣东;张旺;喻宗磊;舒坛;秦小省;先泽均 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开一种自动焊接控制方法。通过移动焊接单元，识别管道对接位置，使焊接单元位于管道对接位置正上方，通过此自动控制方式，减少了人工成本。初始化焊接单元，获得焊接单元的初始位置，对管道对接位置进行扫描，获得扫描数据，通过扫描数据获得焊枪位置，对焊接参数与焊接路径进行规划，控制焊接单元进行焊接操作。通过传感器计算获得焊枪位置，以及通过深度学习网络自动规划焊接参数与焊接路径，实现了整个焊接流程的自动化，大幅度降低了人工成本，并且消除了因为人工操作带来的精度误差，提高了焊接精度。
一种自动焊接控制方法

[实用新型]声光提示自动装袋吨包秤-CN201521108036.8有效
发明人：严泽文 -专利权人：湖北新洋丰肥业股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：声光提示自动装袋吨包秤，它包括下料仓（1）、阀板滑槽（2）、气动阀板（3）、气缸（4）、称重平台（5）、一组称重传感器（6）、自动控制模块和声光报警器（7），所述自动控制模块包括模拟量输入模块（8）、PLC控制器（9）和开关量输出模块（10），本实用新型优点是：本实用新型能满足偏心半球阀的阀瓣的组焊，操作便捷，焊接质量可靠，具有很好的实用价值。
声光提示自动装袋吨包秤

[实用新型]气压自动控制开关-CN201720647259.4有效
发明人：肖书林;陈海林 -专利权人：陈海林;肖书林
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H01H35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了气压自动控制开关，包括装置本体，所述装置本体的一侧设有坚硬透明材质的真空保护罩、继电器和互联网终端，所述互联网终端与所述继电器的侧面紧密焊接，且所述继电器的侧面设有电位凹槽和压力传感器，所述压力传感器和电位凹槽均嵌入设置于所述继电器中，所述继电器的一侧设有金属铜材质的导流轴、阻力器和通电螺杆，该种气压自动控制开关，设有压力传感器和伸缩弹簧，能够自动感测真空保护罩内部的气压大小，伸缩弹簧能够根据压力传感器感测的气压大小来改变自身的伸缩长度，实现气压自动控制开关的功能，实用性和功能性强，适用于气压自动控制开关的生产和使用，具有良好的发展前景。
气压自动控制开关

[实用新型]中频伺服加压全自动焊接机-CN201020521268.7有效
发明人：陈增荣 -专利权人：陈增荣
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中频伺服加压全自动焊接机。它的整机由电器控制部分和机械传动部分组成，电器控制部分电路包括保护、三相滤波整流、IGBT逆变、中频发生、焊接和卸料自动控制；机械传动部分包括伺服电机自动焊接机构和步进电机自动卸料机构。机械部分的加压动作、焊接动作、卸料动作和所需的机械压力、电流、加压时间均由电器部分控制执行，焊接工件时由上部活动电极、待焊接工件、下部固定电极组成电回路。本实用新型能达到焊接质量高、焊接速度快、焊接成本低、自动化程度高的高标准要求，适用于大批量生产。
中频伺服加压全自动焊接