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[实用新型]一种智能扫地机器人自动水洗结构-CN202120102724.2有效
发明人：张凯铭 -专利权人：广东海清新环保科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能扫地机器人自动水洗结构，其特征在于，包括扫地机器人主机和扫地机器人基站，扫地机器人主机底部设有用于拖地的主机滚筒；扫地机器人基站上设有净水储水桶和垃圾收集储存桶，扫地机器人基站的底座上设有喷淋头和水槽
一种智能扫地机器人自动水洗结构

[发明专利]一种扫地机器人的集成箱体-CN202110220030.3在审
发明人：薄亮 -专利权人：北京享捷科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的集成箱体，集成箱体设置于扫地机器人上，其具有集尘腔、净水腔、污水腔、充电部以及刮条；集尘腔与扫地机器人上的滚刷相对应，以收集垃圾；净水腔与扫地机器人上的滚布相对应，以持续向滚布滴水；污水腔与滚布相对应，且刮条设置在污水腔的一侧并与滚布相接触，以将滚布上的污水不断刮入污水腔内；充电部与扫地机器人的内部电池电连接，以用于对扫地机器人充电。该集成箱体能够自动收集垃圾，并能够自动打湿滚布，自动收集滚布上的污水，并能够在清理完成后，利用充电部为扫地机器人自动充电，从而提高了扫地机器人维护的便利性和生产组装的便利性。
一种扫地机器人集成箱体

[实用新型]一种扫地机-CN202020513001.7有效
发明人：阙育才;陈恒亮 -专利权人：厦门视贝科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扫地机，包括扫地机本体和集尘器，集尘器与扫地机本体相连接并能随扫地机本体同步移动，扫地机本体中设有一扫地机尘盒，扫地机尘盒上开设有一尘盒出尘口，尘盒出尘口处设有一能自动复位并关闭尘盒出尘口的活动盖板，集尘器上设有一与扫地机尘盒的尘盒出尘口对接在一起的集尘器进尘口，集尘器的内部设有集尘过滤袋和风机。本实用新型通过启动风机能在集尘器进尘口处产生负压而将尘盒出尘口处的活动盖板打开，进而使扫地机尘盒内的灰尘依次通过尘盒出尘口和集尘器进尘口被吸入到集尘过滤袋中，从而释放扫地机尘盒的内部空间。
一种地机

[发明专利]地面清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质-CN202010853708.7有效
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人：成都全景智能科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面清扫方法，包括：接收地面清扫指令，获取所述地面清扫指令关联的户型图；通过预设检测装置检测所述扫地机所处环境的环境信息，根据所述环境信息和所述户型图确定所述扫地机的位置信息；根据所述位置信息生成清扫方案本发明还公开了一种地面清扫装置、扫地机和计算机存储介质。本发明根据扫地机的环境信息和户型图确定扫地机的位置信息，根据位置信息生成清扫方案，使得扫地机可以自动规划扫地方案，使得扫地机的清扫效果更佳，避免了无效的清扫，使得扫地机清扫效率更高。
地面清扫方法装置地机计算机存储介质

[发明专利]一种扫地机器人运动控制方法及装置-CN201811055807.X在审
发明人：徐靖;徐再;唐丽华;陆磊 -专利权人：张家港市鸿嘉数字科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：公开了一种扫地机器人运动控制方法及装置，方法包括：扫地机器人通过摄像头获取在行进方向前方的图像；扫地机器人对所述图像中的元素进行识别；扫地机器人在识别出所述图像中包含液体物质图像时，自动控制所述扫地机器人避开所述液体物质图像所在的位置进行运动
扫地机器人图像液体物质运动控制摄像头避开行进

[实用新型]全自动移动式激光灭菌消毒扫地机-CN202021617782.0有效
发明人：杨城;郑立聪;李正荣;盛磊;刘静 -专利权人：云南靖创液态金属热控技术研发有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地机技术领域，提供一种全自动移动式激光灭菌消毒扫地机。该全自动移动式激光灭菌消毒扫地机，包括：扫地机本体；移动机构，所述移动机构设于所述扫地机本体底侧；激光灭菌消毒机构，所述激光灭菌消毒机构设于所述扫地机本体上；控制机构，所述控制机构设于所述扫地机本体上，
全自动移动式激光灭菌消毒地机

[发明专利]扫地机的基站-CN202210200323.X在审
发明人：祁立刚;柯辉;张舒良;钱晨阳;赖德键;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机的基站，所述扫地机的基站包括：支撑架；支撑板，所述支撑板可活动地安装于所述支撑架，且所述支撑板用于支撑扫地机；驱动组件，所述驱动组件连接于所述支撑架与所述支撑板之间；其中所述驱动组件用于驱动所述支撑板相对于所述支撑架在收纳位置和展开位置之间运动本发明的扫地机的基站，通过设置支撑板与驱动组件，使得在扫地机位于基站内时，通过驱动组件驱动支撑板相对于支撑架运动，能够将扫地机抬升，以便于对扫地机进行清洁、风干、更换或维修等操作，且通过支撑板能够增强扫地机的运动稳定性，同时，易于节省人力，提高扫地机的基站的自动化程度，利于提高用户的使用体验。
地机基站

[发明专利]适用于智能扫地机器人的充电方法-CN201711017693.5在审
发明人：龚平 -专利权人：绵阳鑫阳知识产权运营有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明公开了适用于智能扫地机器人的充电方法，包括以下步骤将扫地机器人的扫地机体放在可受太阳照射的区域，并利用太阳能定位器追踪太阳能光线，当所追踪到的太阳光线发生偏移时，控制扫地机体移动，使得扫地机体上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射，然后太阳能光伏板自动收集太阳能，并通过充电转换电路，将太阳能转换为电能并存储在蓄电池中，以此可为扫地机体供电；通过以上方法，可利用太阳能转换为电能扫地机器人供电，通过太阳能定位器追踪太阳能光线，可保证扫地机体上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射，而不用人工移动扫地机体，具有自动提高太阳能收集率、充电效率的效果。
适用于智能扫地机器人充电方法

[实用新型]一种自动集尘扫地机器人系统-CN202020151278.X有效
发明人：王俊;刘培;张越;王晓宁;李展浩 -专利权人：广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种自动集尘扫地机器人系统，当扫地机器人集尘盒内部满时，扫地机器人回到集尘装置处，且扫地机器人的集尘口往集尘装置的橡胶吸口移动，扫地机器人继续前行使得推动橡胶通道进行压缩，起到缓冲作用同时，可以确保橡胶吸口与集尘口之间贴合更加紧密；而且扫地机器人继续前行会使得扫地机器人的对位弹片分别与集尘装置表面的两个触发弹片接触并构成电性回路，即第一控制主板控制扫地机器人停止工作，同时集尘装置内部的第二控制主板控制负压装置启动，实现对集尘盒内垃圾的吸取；故可以在实现自动对扫地机器人内部垃圾的处理，为客户解决问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。
一种自动集尘扫地机器人系统

[实用新型]一种用于扫地机器人的主机自动加水装置和扫地机器人-CN202220246980.3有效
发明人：杨永波 -专利权人：苏州简单有为科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提出了一种用于扫地机器人的主机自动加水装置和扫地机器人，用于扫地机器人的主机自动加水装置包括设置在扫地机器人本体上的用于存储水的水箱；设置在所述水箱内的感应器；设置在所述水箱内并与所述感应器匹配的磁体，所述磁体跟随所述水箱内的液面变化而靠近或者远离所述感应器；设置在扫地机器人本体上的控制器，所述控制器信号连接所述感应器以用于检测所述感应器的结果并控制所述扫地机器人本体工作，该扫地机器人在水箱中设置有感应器，通过感应磁体的方式，来监控水箱内水的多少，进而通过控制器完成自动加水等工作。
一种用于扫地机器人主机自动加水装置

[发明专利]红外遥控器的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202311129361.1在审
发明人：羊气仕;张钰峰;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外遥控器的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取清扫地图数据；根据清扫地图数据控制扫地机器人开启清扫工作；判断当前时间是否为用户休息时间；若是，控制扫地机器人关闭红外遥控器操作模式；控制扫地机器人根据清扫地图数据开启自动清扫模式。在本发明实施方式中，扫地机器人能够根据当前时间来自动判断是否为用户休息时间，在判断是用户休息时间的情况下，能够自动关闭红外遥控器操作模式，然后控制扫地机器人进行自动清扫模式，在这样的情况下，红外遥控器属于关闭状态，不能够用于操控扫地机器人工作，进而避免红外遥控器使用过程中影响到用户的情况发生，提升了用户的体验度，有利于用户的使用。
红外遥控器控制方法扫地机器人计算机可读存储介质

[实用新型]一种扫地机手动贴玻璃治具-CN202120527154.1有效
发明人：赵智星;李峰;黄伟;杨譓鹏 -专利权人：湖南炬神电子有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机手动贴玻璃治具，包括扫地机本体、自动定位机构、垫胶和弧形把手，所述扫地机本体的顶部设置有玻璃治具本体，且玻璃治具本体的两端皆连接设置有自动定位机构，并且自动定位机构的底部活动连接有连接杆本实用新型通过在当需要进行玻璃上料的工作时，可将玻璃治具本体放置在扫地机本体顶部边缘区域，放置好后可利用连接杆自行根据扫地机本体的边侧的大小配合滑块在滑槽内部滑动以及弹簧和伸缩杆的作用实现自动定位调节移动，实现定位夹持板自动始终贴紧在扫地机本体的四个点，起到定位夹持的作用，防止玻璃治具本体底部对扫地机本体顶部产生摩擦。
一种地机手动玻璃

[实用新型]一种多用途扫地机器人系统-CN201820814550.0有效
发明人：肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多用途扫地机器人系统。其中，所述系统通过玩具车内部的控制单元，由扫地机器人间接控制所述玩具车带动所述扫地机器人一起自动行走，使得扫地机器人不仅可以进行清扫工作，还能与玩具车结合成为一种能够自动行走的智能儿童娱乐玩具，从而提高了扫地机器人的功能和价值
扫地机器人玩具车自动行走儿童娱乐玩具本实用新型间接控制清扫智能

[发明专利]一种智能扫地集尘装置的扫地机器人-CN202110288657.2在审
发明人：储允江 -专利权人：广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能扫地集尘装置的扫地机器人，涉及扫地机器人领域，包括机壳、红外线接收组件、尘盒组件、主机充电弹片、驱动电机、行使轮和清扫组件，红外线接收组件和驱动电机均与主机充电弹片电连接，行使轮设于机壳底部本发明扫地机器人能够自动清理垃圾、自动拖地，通过集尘器在扫地机器人工作过程中实现自动集尘，通过集尘器，扫地机器人还能实现自动充电，集尘器上不需要条形码或黑白码，扫地机器人即可进行自动充电，自动化程度高，
一种智能扫地集尘装置机器人

[实用新型]一种智能扫地集尘装置的扫地机器人-CN202120554434.1有效
发明人：储允江 -专利权人：广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能扫地集尘装置的扫地机器人，涉及扫地机器人领域，包括机壳、红外线接收组件、尘盒组件、主机充电弹片、驱动电机、行使轮和清扫组件，红外线接收组件和驱动电机均与主机充电弹片电连接，行使轮设于机壳底部本实用新型扫地机器人能够自动清理垃圾、自动拖地，通过集尘器在扫地机器人工作过程中实现自动集尘，通过集尘器，扫地机器人还能实现自动充电，集尘器上不需要条形码或黑白码，扫地机器人即可进行自动充电，自动化程度高
一种智能扫地集尘装置机器人