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[发明专利]用于在升降机竖井中规划和至少部分地安装升降机设备的方法-CN201980059499.4有效
发明人：安德烈·坎布鲁齐;克里斯蒂安·史都德;伊莱萨·奥尔泽克;奥利弗.西蒙茨;菲利普·齐默利;拉法埃尔·比奇 -专利权人：因温特奥股份公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B66B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在升降机竖井(10)中规划和至少部分地安装升降机设备(12)的方法，其中，自动化的安装步骤由自动化的装配装置(14)执行。该方法包括以下方法步骤：从升降机竖井的额定尺寸推导出升降机设备(12)的额定布局；确定要由自动化的装配装置(14)执行的安装步骤；检查自动化的安装步骤是否能够由装配装置来执行；检测升降机竖井的一些实际尺寸(10)；从升降机设备(12)的额定布局和升降机竖井(10)的所检测的实际尺寸中推导出升降机设备(12)的实际布局；基于升降机设备(12)的实际布局来规划自动化的安装步骤；以及通过装配装置执行该自动化的安装步骤
用于升降机竖井规划至少部分安装设备方法

[实用新型]一种汽车铰链生产线用自动装配设备-CN201820323521.4有效
发明人：钟立锋 -专利权人：柳州市顺菱汽车配件有限责任公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车铰链生产线用自动装配设备，包括第一传送带、第二传送带、装配装置、第三传送带、包装装置和控制装置，所述装配装置位于第一传送带和第二传送带之间，所述装配装置包括机架、滑轨、滑块、第一夹持机构、第二夹持机构、铰链轴装配机构、控制器，所述滑轨安装在机架上，所述滑块安装在滑轨上，所述第一夹持机构靠近滑轨一端的机架上，所述第二夹持机构固定在滑块上，所述铰链轴装配机构设于滑轨一侧，所述第一夹持机构与滑轨之间的机架上还设有通孔，所述第三传送带的一端设于通孔正下方，所述第三传送带的另一端与包装装置相邻。本实用新型的装配设备可对汽车铰链进行自动化装配。
传送带滑轨夹持机构汽车铰链装配装置滑块自动装配设备本实用新型包装装置装配机构铰链轴通孔自动化装配控制装置装配设备控制器

[发明专利]一种用于碗篮架自动按压软胶帽的设备-CN202211405948.6在审
发明人：郭栋;冯晶晶;叶林华 -专利权人：中山市立达金属制品有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于碗篮架自动按压软胶帽的设备，在工作时，工作人员或机械手将待装配的碗篮架放置于装夹治具上进行装夹定位，此时定位治具对碗篮架上的支撑件进行装夹定位，同时胶帽排列装置工作以将胶帽输送装置输出端处的胶帽按设定自动排列于胶帽装配装置上，接着胶帽装配装置工作以将若干个胶帽同时同步且相对应地装配到支撑件端部上，为此采用本发明能够将若干个胶帽同步且相对应地装配到支撑件端部上，具有装配效率高的特点，另外本发明通过将胶帽输送装置、胶帽排列装置和胶帽装配装置集成化于机架上，能够自动化的输送胶帽、按设定排列胶帽及装配胶帽的作业，实现大批量和标准化装配胶帽。
一种用于篮架自动按压软胶帽设备

[实用新型]一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置-CN202022814028.2有效
发明人：余晓亮 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配装置技术领域，且公开了一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，包括分离装置本体，分离装置本体包括安装于左侧的挤压装置、对应连接凸形板和安装于凸形板后端的分离推板，挤压装置包括安装在外围的框架该应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，通过在凸形板背面两侧安装有分离推板，分离推板能够将挤压好的弹片，从凸形板上推出来，利用简便的装置能够挤压好的弹片给分离出来，通过在分离装置本体通过多个简介的元件
一种应用于自动化装配弹片自动定位分离装置

[发明专利]空调底盘机器人自动装配线-CN201510383257.4有效
发明人：赵伟峰;黄晓朋;王兵;常小龙 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空调底盘机器人自动装配线，该装配线包括主装配架、前升降机、后升降机和成品后送架，沿主装配架设有轴承安装装置、风轮组件装配装置、风轮组件和电机盖安装装置、风轮组件固定装置，在后升降机处设有工件工装分离装置本发明对空调底座装配的各个环节均采用了自动化装置，其生产效率高，产品质量稳定，生产成本低，适合在空调生产厂家全面推广使用。
空调底盘机器人自动装配线

[实用新型]轴瓦加工用自动化装配装置-CN202121806590.9有效
发明人：刘军 -专利权人：湖北安达精密工业有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了轴瓦加工用自动化装配装置，涉及到轴瓦装配装置技术领域，包括装配台、安装于所述装配台底部的四个均匀设置的支撑连杆，所述装配台的顶部安装有用于装配轴瓦的位置调节组件，所述位置调节组件上安装有用于对轴瓦进行精确放置的夹紧单元本实用新型结构合理，两个按压缓冲块能够对轴瓦两个端部进行按压，使轴瓦卡进轴承座上的轴瓦槽内，使轴瓦不会漏在轴瓦槽外部，使轴瓦与轴承座装配后位置更加精确，使发动机轴承座安装后稳定性更好，使轴瓦能够进行自动化安装，降低人员的工作力度，调节活动夹板与固定夹板之间的距离，使装置能够对不同尺寸的轴瓦进行装配，使装置适用范围更广，实用性更强。
轴瓦工用自动化装配装置

[发明专利]用于风力发电机组的磁体装配装置-CN201310444633.7无效
发明人：王孝仁;刘庆;王生旭 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风力发电机组的磁体装配装置，所述磁体装配装置包括：支撑装置，包括与风力发电机组的转子固定连接的连接件；磁体推入装置，将待装配的磁体推入至所述转子的磁轭上的预定位置，所述连接件和所述磁体推入装置中的一者相对于另一者能够选择性地转动；控制系统，被配置成控制所述连接件和所述磁体推入装置中的进行选择性转动的一者的转动运动。所述磁体装配装置实现了磁体的自动化装配，并且对装配过程进行精确的控制，从而显著降低了磁体装配过程中人力的投入，降低了装配成本，并提高了工作效率以及磁体装配的精度。
用于风力发电机组磁体装配装置

[发明专利]燃料电池电堆的自动化装配装置-CN201110065618.2有效
发明人：彭林法;邱殿凯;易培云;来新民;林忠钦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H01M8/24 文献下载
摘要：一种燃料电池技术领域的燃料电池电堆的自动化装配装置，包括：机架、压力可调压紧装置、自动拔定位导杆装置和自动拧螺母装置，压力可调压装置和自动拔定位导杆装置分别固定在机架的两端，自动拧螺母装置活动设置于机架上本发明可实现电堆部件组合与装配的一体化，自动化程度更高，操作方便快速，可提高燃料电池装配效率；通过更换上压块和托盘可以适用于多种规格尺寸的燃料电池电堆，通用性强，可降低不同型号燃料电池装配的设备成本；通过上压块可以提供均匀装配压力
燃料电池自动化装配装置

[实用新型]一种汽车转向拉杆与球形接头装配装置-CN201821782235.0有效
发明人：张胜;渡边成光;金森佳纪 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装配技术领域，公开了一种一种汽车转向拉杆与球形接头装配装置，其包含：垫板1、机构安装板2、拉杆上紧机构3、球形接头装夹机构4，所述垫板1设于整个装置底部，作为整个设备支撑，所述垫板1上部左侧设有拉杆上紧机构3，所述拉杆上紧机构3设于所述机构安装板2上横移导轨6上的移动板7上，所述球形接头装夹机构4设于所述拉杆上紧机构3的右端，同轴对应；应用本实用新型可以实现汽车转向拉杆与球形接头的自动化装配
拉杆球形接头机构安装板上紧机构垫板汽车转向本实用新型自动化装配装夹机构装配装置设备支撑移动板导轨上横同轴应用

[实用新型]一种超高清晰安防零部件自动化装配装置-CN201821874920.6有效
发明人：陶诚;陈晓东;许文静;李军 -专利权人：四川铭利达科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，解决了现有的自动化装配装置对人员依赖性较高，在组装过程中的周转性较频繁，致使产能及品质降低的问题，其包括工作台，所述工作台的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱本实用新型结构新颖，构思巧妙，使用方便，实现了自动化组装，无需人员过多参与，一线流作业，周转所带来的成本得以掌控，同时也保证了产能和产品的质量。
螺栓固定工作台自动化装配装置旋转对位机构本实用新型六轴机器人电控箱安防产能零部件自动化组装顶部中心机械抓手内部安装组装过程振动盘中心处周转性清晰周转保证

[发明专利]一种自动化装配设备-CN201810255683.3在审
发明人：徐荣 -专利权人：海安金能自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化装配设备，包括如下部件：1）输送系统，所述的自动输送系统包括输送带、驱动装置、传动滚筒、托辊和张紧装置；2）设在输送带上的自动化装配专机；3）与自动化装配专机相配的分料机构、挡停机构及换向机构；4）自动上下料机械手；5）传感器；6）控制系统。本发明的自动化装配设备，自动化程度高。
自动化装配设备输送带自动化装配自动上下料机械手自动输送系统传动滚筒分料机构换向机构控制系统驱动装置输送系统张紧装置传感器托辊相配自动化

[发明专利]一种驱动器控制板的自动化装配装置-CN202111440078.1有效
发明人：魏军华 -专利权人：深圳市鑫银华机械有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及电机驱动器控制板装配领域，尤其涉及一种驱动器控制板的自动化装配装置。要解决的问题是：手动安装电机驱动器控制板定位不准确，每次只能打入一颗螺丝，且手动操作难以保持电机驱动器控制板平稳。本发明的技术实施方案为：一种驱动器控制板的自动化装配装置，包括有支撑台和外壳固定系统等；支撑台上表面左部连接有外壳固定系统。完成电机驱动器控制板上螺丝一次性打入，避免在打螺丝的过程中电机驱动器控制板和外壳之间会出现移位，使得孔洞的位置出现变化，同时利用同一个系统完成电机驱动器控制板与外壳之间、外壳与外壳之间的打螺丝操作，提高驱动器的装配效率
一种驱动器控制板自动化装配装置

[发明专利]一种自动化工件装配装置-CN201710398662.2在审
发明人：朱立 -专利权人：嘉善宝狐服饰有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种自动化工件装配装置，包括输送装置，所述输送装置表面还固定有若干工件夹装组件，所述输送装置后侧还设有旋紧机构。该种自动化工件装配装置采用全自动送料的形式，可以提高送料效率，实现工件的快速移动，方便快捷；该种自动化工件装配装置采用特定的工件夹装组件以及旋紧机构，提高了工件在移动过程中的稳定性，旋紧机构通过将螺丝放置于旋转头底部，旋转头吸和螺丝再进行旋紧工作，有利于提高生产效率；该种自动化工件装配装置还可通过更换工件夹装组件，大大提高了本装置的使用范围，可以满足不同工件装配的需求，有利于提高生产效率。
一种自动化工件装配装置

[发明专利]一种托板螺母的自动化装配装置及方法-CN202111063838.1在审
发明人：陈金存;孙立强;檀甜甜;吕九九;高亮;张小亮;乔腾飞;李士宁;朱建文;于炳涛;王培林;刘淼;马遥;李昂;杨琳;吴冬;马泽宇 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明一种托板螺母的自动化装配装置及方法，解决了手工装配托板螺母一致性差、效率低、装配绿色制造模式缺失的难题，装置包括5个系统，满足支架调姿及运输、托板螺母自动透孔/划窝/预装配和铆钉自动钻铆的需求，全程无需人工参与本发明公布了该装置的使用方法，通过机器人抓取支架移动至各个系统完成相应动作。该装置数字化程度高，采用自动化钻孔/划窝/铆接，有效避免手工装配造成划窝深、铆接时支架表面划伤等现象，采用压铆消除了手工锤击铆接噪声对操作者身心健康的影响，满足型号任务的批产需求。
一种螺母自动化装配装置方法

[发明专利]一种燃气表机芯自动化装配装置及方法-CN201711038273.5在审
发明人：姚明勇;韩志国;张志康 -专利权人：江西宝群电子科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃气表机芯自动化装配装置及方法，其中所述装置设在恒温、恒湿的车间，完成对燃气表机芯的自动化装配及相应各种性能的检测；包括芯体上料系统，完成上料动作，包括2台芯体送料小车与1台六轴机械手上料机构本发明整个系统自动化程度高，定时补料需要人员进行低强度的上料动作，非故障维修维护时间无需人员直接参与系统的装配工作，提升了产品质量的一致性，减少了人为组装造成的产品质量问题，效率也得以提高，节省了大量的人力成本
一种燃气机芯自动化装配装置方法