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[发明专利]一种导尿管拔管夹具机构-CN202210056933.7有效
发明人：王磊;李兰云;邹光富;金军平;叶始兴;许知彬 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种导尿管拔管夹具机构，包括有主机架，所述主机架的上方沿着工序移动方向依次设置有用于夹持导尿管模具的拔管机构、用于夹持导尿管一端的第一夹持机构以及用于夹持导尿管模具另一端的第二夹持机构，拔管机构包括支撑块、拔管电缸与第一导向柱，第一夹持机构包括第一动力输出组件与第一夹板组件，第一动力输出组件连接第一夹板组件，第二夹持机构包括第二动力输出组件与第二夹板组件，第二动力输出组件连接第二夹板组件，本发明的效果是通过机械取代人工操作在分离过程中防止受力不均匀的情况发生，有效的达到防止损坏导尿管胚以及水口整齐，有效的实现自动化生产，同时降低工人的劳动强度，提高了工作效率以及产品合格率。
一种导尿管夹具机构

[发明专利]一种单轴机器人物料水口切除装置-CN202210083253.4有效
发明人：邹光富;罗中元;李建彬;许知彬;陈观海 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轴机器人物料水口切除装置，其技术方案要点是：包括：机架、用于移动物料的机器人机构、用于放置并切割物料的水口的水口切除机构、用于固定水口切除机构上的物料的物料固定机构、及用于定位物料固定机构位置的物料定位机构；所述机器人机构设置在所述机架上；所述物料定位机构设置在所述机器人机构的输出端；所述物料固定机构设置在所述物料定位机构上；所述水口切除机构设置在所述机架上；本申请具有提高柔性塑胶气泡的水口切除效率的优点。
一种机器人物料水口切除装置

[发明专利]一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人-CN202210899508.4有效
发明人：李良勇;邹光富;阮汝坚;许知彬;江树典 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，包括有构成机器人主体的清洗机构与喷涂机构，清洗机构与喷涂机构相互拼接构成机器人主体，所述清洗机构包括有提供电源的供电组件、对太阳能光伏板进行清洗的清扫组件与提供动力的驱动组件，供电组件分别连接清扫组件与驱动组件，供电组件分别通过太阳能面板与储电池相互连接构成，驱动组件包括有控制箱、驱动电机与主动轮，主动轮外部设置有挡风板，控制箱连接驱动电机，驱动电机分别连接主动轮与清扫组件，喷涂机构外部设置有用于采集图像的摄像头，所述喷涂机构内部设置有喷涂组件，喷涂机构底部设置有起到限位作用的限位开关与起到导向作用的从动轮，可实现自动清洗与自动喷涂功能。
一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人

[发明专利]一种鱼类放血设备-CN202211682792.6在审
发明人：覃杨;李兰云;邹光富;罗东玮 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A22C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种鱼类放血设备，包括底座，底座上设置有多个水平放血装置以及多个换向装置，水平放血装置通过换向装置首尾相连，水平放血装置包括支架，支架的中部设置有盛血槽，支架上设置有第一传送带装置，包括基座以及换向通道，基座上设置有转盘以及用于驱动转盘转动的第一动力装置，转盘的圆周上等距间隔设置有伸缩转齿装置，换向通道上设置有开口，开口与转齿对应设置，水平通道与换向通道对应设置；通过水平放血装置与换向装置既完成输送与转向，也完成加速放血，每条鱼放血过程相同，时间相同，可通过简单复制输送带和换向装置达到适合大部分鱼类的放血要求，可通过控制输送带和换向装置转速达到控制产能的目的，适合工厂自动化杀鱼。
一种鱼类放血设备

[发明专利]一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法-CN202210125460.1有效
发明人：罗中元;李建彬;许知彬;陈观海 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法，其技术方案要点是：所述装置包括：机架、用于放置塑胶气泡的放料机构、用于将放料机构上的塑胶气泡从中间剪断的中间剪断机构、及用于将剪断后的塑胶气泡从放料机构上翻转取出的翻转取料机构；所述放料机构设置在所述机架上；所述中间剪断机构设置在所述放料机构上；所述翻转取料机构设置在所述机架上；本申请具有方便将塑胶气泡从中间剪断以提高工作效率的优点。
一种机器人中间剪断翻转装置及其方法

[发明专利]一种点胶装置-CN202210159917.0有效
发明人：罗中元;李建彬;许知彬;陈观海 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种点胶装置，其技术方案要点是：包括：机架、用于装夹若干塑胶制品的第一夹持机构、用于装夹与若干所述塑胶制品一一对应插接的若干连接线的第二夹持机构、用于带动所述第一夹持机构和第二夹持机构转动的旋转机构、用于对若干所述塑胶制品和若干连接线的插接处进行点胶的点胶机构及用于对所述塑胶制品进行定位的定位件；所述旋转机构和点胶机构均设置在机架上；所述第一夹持机构设置在旋转机构上；所述第二夹持机构可转动地设置在第一夹持机构上；所述定位件设置在点胶机构上；在所述点胶机构对塑胶制品和连接线的插接处进行点胶的情况下，所述定位件与塑胶制品抵接；本申请具有减少点胶误差率，提高点胶质量和效率的效果。
一种装置

[发明专利]一种塑胶气泡智能分拣装置-CN202210217917.1有效
发明人：邹光富;罗中元;李建彬;许知彬;陈观海 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑胶气泡智能分拣装置，包括：上料机构、输送机构、视觉分拣机构、下料机构、及控制器；所述上料机构位于所述输送机构的一端；所述下料机构位于所述输送机构的另一端；所述视觉分拣机构位于所述输送机构的一侧；所述控制器与所述输送机构的另一侧的侧壁固定连接；所述上料机构、所述输送机构、所述视觉分拣机构均与所述控制器电连接；具备提高塑胶气泡分拣效率、简单高效的优点，解决了塑胶气泡生产过程中，人工分拣效率低下、成本过高、且容易出错的问题。
一种塑胶气泡智能分拣装置

[发明专利]一种取料装置-CN202210206900.6有效
发明人：罗中元;李建彬;许知彬;陈观海 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料装置，其技术方案要点是：包括；机架；在所述机架上设置有：控制机构、若干用于装夹塑胶气泡的第一夹持机构、用于带动所述第一夹持机构旋转到第一位置处的旋转机构、用于夹取所述第一位置处的塑胶气泡的第二夹持机构、用于抬升夹取塑胶气泡后的第二夹持机构的抬升机构、用于带动所述第二夹持机构和抬升机构的移动至下料工位的传动机构、及用于接收所述第二位置处的塑胶气泡的储料机构；本申请实现了塑胶气泡取料工序的标准化、机械化以及自动化，具有效率高，取料误差率低，有效节约人工成本的优点。
一种装置

[发明专利]一种基于机器视觉的自动施肥设备-CN202211727009.3在审
发明人：李良勇;承高印;黄华东;李兰云;邹光富;罗东玮 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的自动施肥设备，包括有设备主体，所述设备主体底部设置有驱动机构，所述设备主体的顶部一侧设置有控制机构，所述控制机构顶部分别设置有图像识别装置与定位传感器，所述设备主体的顶部另一侧分别设置有送料机构与机械臂，所述机械臂顶部一侧滑动设置有施肥机构，所述机械臂固定设置于设备主体的顶部并向上延伸设置，所述控制机构内部设置有信息处理器与控制开关，所述图像识别装置与定位传感器均连接信息处理器，控制开关分别连接驱动机构、送料机构、施肥机构与机械臂，有效的通过精准施肥不会造成浪费和不会对庄稼地造成土壤污染，可达到减少人工劳动强度，提高施肥效率，实现设备自动施肥的作用。
一种基于机器视觉自动施肥设备

[发明专利]一种龟鳖自动切块装置-CN202211727041.1在审
发明人：庞丙春;邹光富;李兰云;罗东玮 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A22C25/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种龟鳖自动切块装置，包括机架，所述机架设置有安装平台，所述安装平台上沿工序的方向依次设置有放料台、第一切割装置、90°换向平台装置以及第二切割装置，所述机架上方设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接设置有第一压料装置以及第二压料装置，所述第一压料装置以及第二压料装置均包括滑板，所述滑板与所述滑轨滑动连接，所述滑板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的动力伸缩杆穿过所述滑板且连接有压料盒，所述压料盒内等距间隔设置有多个伸缩压料针；通过本设备实现龟鳖自动切块操作，操作简单方便，减少了工人的劳动力，降低生产成本。
一种自动切块装置

[发明专利]一种导尿管模具合模设备-CN202210065321.4有效
发明人：王磊;李兰云;邹光富;金军平;叶始兴;许知彬 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种导尿管模具合模设备，包括有主机架，所述主机架顶部一侧设置有装载副模的副模板，所述主机架顶部另一侧依次设置有用于推动副模前移推杆机构与用于固定副模的过渡机构，所述过渡机构底部设置有用于压紧主模的压钎机构，所述主机架底部滑动设置有用于带动副模板前移的推钎机构，所述推钎机构向上延伸至副模板，且所述推钎机构与所述副模板卡接，减少人工合模提高生产效率以及降低生产成本，解决主模钎变形造成的产品缺陷从而提高产品合格率。
一种导尿管模具设备

[发明专利]一种基于机器视觉的电击除草装置-CN202211729285.3在审
发明人：李良勇;马杰;黄华东;邹光富;罗东玮;李兰云 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的电击除草装置，包括有装置主体，所述装置主体分别通过驱动机构与控制机构相互连接构成，所述控制机构的底部设置有用于驱动行走的驱动机构，所述控制机构的顶部设置有第一摄像头，所述控制机构的外部分别设置有定位传感器与第二摄像头，所述第二摄像头朝下倾斜设置，所述控制机构的底部设置有机械臂，机械臂向下延伸并设置有除草枪，所述控制机构内部设置有信息处理器与控制开关，有效的达到精准除草不会对庄家地造成土壤污染，减少人工劳动强度，实现机器人自动除草提高除草效率的作用。
一种基于机器视觉电击除草装置

[发明专利]一种鱼类去黑膜装置-CN202211727032.2在审
发明人：覃杨;李兰云;邹光富;罗东玮 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A22C25/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种鱼类去黑膜装置，包括底座，底座上设置有支架，支架上设置有输送带装置，输送带的两侧面连接设置有第一支撑架以及第二支撑架，第一支撑架上设置有往复远动机构，第一支撑架以及第二支撑架上均设置有第一滑轨以及第二滑轨，第一支撑架的第一滑轨与二支撑架的第一滑轨之间设置有第三滑轨，毛刷装置包括安装板，安装板上设置有第一连接块，第一连接块与往复远动机构连接，安装板的下方连接设置有第一毛刷组；通过在鱼类输送过程中，通过往复远动机构以及第一毛刷组对鱼类中部的鱼肉反复洗刷，通过足够长的毛刷组后达到稳定去除黑膜的效果，通过本装置实现鱼类去黑膜操作，动作稳定，效果稳定，提高生产效率。
一种鱼类去黑膜装置

[发明专利]一种鱼类水产宰杀的仿真系统及方法-CN202211632885.8在审
发明人：熊方;罗东玮;李兰云;邹光富;张伟亮;黄宇灏 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种鱼类水产宰杀的仿真系统及方法，仿真系统包括功能层、设备抽象层和设备层；设备层包括虚拟设备和实际设备，虚拟设备包括虚拟相机、虚拟机械臂和虚拟末端工具，实际设备包括实际相机、实际机械臂和实际末端工具，虚拟设备与实际设备为状态同步；设备抽象层为虚拟相机和实际相机提供一个相机接口，为虚拟机械臂和实际机械臂提供一个机械臂接口，为虚拟末端工具和实际末端工具提供一个末端工具接口；功能层包括标定模块、3D仿真模块和轨迹规划模块。本发明的功能层、设备抽象层、设备层组成了视觉算法和机械臂配合工作的视觉应用仿真实验环境，可通过机器人依据机器视觉识别的轨迹实现对鱼类水产的宰杀。
一种鱼类水产宰杀仿真系统方法

[发明专利]一种可视化编程装置及方法-CN202211632379.9在审
发明人：熊方;罗东玮;李兰云;张伟亮;张鸿熙;钟华庭 -专利权人： 广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开一种可视化编程装置及方法，可视化编程装置为一个集成开发环境，其包括解释器、标准库、算子库、图编辑器库、图像显示库和辅助设计工具，通过解释器加载标准库、算子库、图编辑器库和注册图像显示库，并解释执行库函数；标准库提供可视化编程语言的顺序控制功能，以及基础的数学运算；算子库提供机器学习视觉算法的算子；图编辑器库提供语言的可视化编程功能，利用图的表示形式和用户拖拽的方式进行可视化编程；图像显示库用于显示算法的中间结果；辅助设计工具提供用户进行视觉算法开发的工具。本发明设计了一个机器学习算法的集成开发环境，通过编辑流程图的形式，完成机器视觉算法的开发任务，无需依赖专业的技术，便于使用。
一种可视化编程装置方法

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