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[发明专利]一种汽车安全气囊点火具自动装配设备-CN202011321316.2在审
发明人：莫安华;刘平;姚佳;尹志宏;张林;孙磊 -专利权人：湖南神斧集团向红机械化工有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，包括设备机架、精密环形导轨循环运动系统、外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手、四工位自动卡口装置、装配模具和PLC控制器，装配模具在精密环形导轨循环运动系统上做绕圈运动从原点位置开始依次经过外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手后又回到原点位置。本发明实现了绝对的人机隔离，保证了工人的生命安全，提高了安全度；实现了机械自动化作业，经济性及实用性好。
一种汽车安全气囊火具自动装配设备

[发明专利]自动入模设备-CN202210887492.5有效
发明人：吴攀攀;黄兴煌;邓伟平 -专利权人：汤始建华建材（上海）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B28B21/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动入模设备，包括底座、第一输送装置、第二输送装置和抓取装置。第一输送装置、第二输送装置和抓取装置均设在底座上，第一输送装置用于输送模具，第二输送装置位于第一输送装置的一侧，用于沿与模具的输送方向相对的方向传输待入模件，抓取装置具有至少两个间隔排布的抓手，抓手能够可受控地相对底座移动，以能够抓取放置在第二输送装置上的待入模件，并将待入模件放入模具中。使得自动入模设备自动化程度较高，无需采用吊机等大型工具，实现了待入模件的自动入模，提高了入模的生产效率，并且在入模时无需较多的操作人员进行操作，也无需操作人员在入模时进行避让，降低了人工成本和操作人员的劳动强度，提高了入模的安全性。
自动设备

[实用新型]一种汽车安全气囊点火具自动装配设备-CN202022724896.1有效
发明人：莫安华;刘平;姚佳;尹志宏;张林;孙磊 -专利权人：湖南神斧集团向红机械化工有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，包括设备机架、精密环形导轨循环运动系统、外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手、四工位自动卡口装置、装配模具和PLC控制器，装配模具在精密环形导轨循环运动系统上做绕圈运动从原点位置开始依次经过外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手后又回到原点位置。本实用新型实现了绝对的人机隔离，保证了工人的生命安全，提高了安全度；实现了机械自动化作业，经济性及实用性好。
一种汽车安全气囊火具自动装配设备

[发明专利]一种烟花筒自动排队进模装置-CN201710820482.9在审
发明人：赵先琼;冯玉立;刘驰;刘义伦 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：为改善烟花筒装配工人的工作环境，提高安全性和生产效率，本发明涉及一种烟花筒自动排队进模装置，旨在实现烟花筒入模自动化。烟花筒自动排队进模装置包括自动落料排队装置、自动翻转装置和自动入模装置，自动落料排队装置由排队齿完成烟花筒自动排队，气缸带动推杆将烟花筒送入自动翻转装置；自动翻转装置中，槽轮盘控制曲柄滑块机构，进而控制柔性压块和接料齿在接料工位压紧烟花筒，当翻转盘将烟花筒送入压料工位时，柔性压块和接料齿松开烟花筒，此时，自动入模装置将烟花筒压入底模。本发明结构巧妙，运转灵活，安全可靠，自动化程度高。
烟花筒自动翻转装置排队进模装置自动入模装置排队装置柔性压块自动落料接料齿送入自动化推杆曲柄滑块机构接料工位气缸带动生产效率槽轮盘翻转盘底模工位入模松开压紧压料压入装配灵活运转

[实用新型]一种烟花筒自动排队进模装置-CN201721527385.2有效
发明人：赵先琼;冯玉立;刘驰;刘义伦 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：为改善烟花筒装配工人的工作环境，提高安全性和生产效率，本实用新型涉及一种烟花筒自动排队进模装置，旨在实现烟花筒入模自动化。烟花筒自动排队进模装置包括自动落料排队装置、自动翻转装置和自动入模装置，自动落料排队装置由排队齿完成烟花筒自动排队，气缸带动推杆将烟花筒送入自动翻转装置；自动翻转装置中，槽轮盘控制曲柄滑块机构，进而控制柔性压块和接料齿在接料工位压紧烟花筒，当翻转盘将烟花筒送入压料工位时，柔性压块和接料齿松开烟花筒，此时，自动入模装置将烟花筒压入底模。本实用新型结构巧妙，运转灵活，安全可靠，自动化程度高。
烟花筒自动翻转装置排队进模装置自动入模装置本实用新型排队装置柔性压块自动落料接料齿送入自动化推杆曲柄滑块机构接料工位气缸带动生产效率槽轮盘翻转盘底模工位入模松开压紧压料压入装配灵活运转

[发明专利]自动入模设备-CN202210886133.8在审
发明人：吴攀攀;陈宇;黄兴煌 -专利权人：汤始建华建材（上海）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B28B21/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动入模设备，包括底座、第一输送装置和第二输送装置。第一输送装置设在底座上，用于输送模具，第二输送装置包括设于底座上的传输机构和第一张拉机构，传输机构用于沿与模具的输送方向相对的方向传输待入模件，使得无需采用吊机等大型工具即可使待入模件能够自动被送入模具中，实现了待入模件的自动入模，从而降低了人工成本，提高了入模的生产效率。并且第一张拉机构并位于传输机构的一端，用于对待入模件的头部进行预张拉，以使待入模件的头部在放入模具之前能够与模具对应的一端对正，使得无需操作人员对放偏的笼筋进行拉拽或使用撬棒来挪动放偏的笼筋，从而降低了操作人员的劳动强度，提高了入模的安全性。
自动设备

[实用新型]全自动型框堆叠、预压、自动入模系统-CN201721230038.3有效
发明人：谢剑峰 -专利权人：上海旺欣豆制品设备有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种全自动型框堆叠、预压、自动入模系统，包括：入模机本体、堆叠单元、若干个预压装置和入模单元；堆叠单元设有堆叠入口和堆叠出口；所述预压单元设置有预压入口和预压出口；堆叠出口连接预压入口；入模机本体上设有顶部导轨和底部导轨；堆叠单元架在所述顶部导轨上；预压装置设置在堆叠出口处；入模单元设置在入模机本体的底部导轨上；其中，入模单元包括移动机构、举升机构和动力机构；移动机构设置在底部导轨上，本实用新型通过设置堆叠单元、预压装置和入模单元，可自动实现堆叠、预压、入模；尺寸较小，实用性强，可适用于多种场合。
入模堆叠预压底部导轨堆叠单元移动机构预压装置机本体本实用新型顶部导轨动力机构举升机构全自动型自动入模出口连接单元设置连接移动预压单元自动实现出口移动

[实用新型]一种曲圈模具-CN200820206110.3有效
发明人：黄守万 -专利权人：东莞辰虹实业有限公司
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B21F45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具技术领域，特别涉及一种曲圈模具，包括上模、下模以及安装在下模上的入料装置、自动传送装置、曲圈装置、剪切装置和调节装置，上模通过导柱与下模连接，入料装置与自动传送装置连接，自动传送装置与曲圈装置连接，曲圈装置与剪切装置连接，剪切装置与调节装置连接，入料装置、自动传送装置、曲圈装置、剪切装置和调节装置设置在上模、下模之间，采用上述结构的模具，具有自动传送装置，大大提高了生产的效率，设置调节装置大大提高了产品精度
一种模具

[发明专利]电子设备玻璃热弯成型炉及其自动上下料装置-CN201610879173.4在审
发明人：王立军 -专利权人：深圳市普盛旺科技有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： C03B35/20 文献下载
摘要：本发明公开一种玻璃热弯成型炉的自动上下料装置，所述玻璃热弯成型炉包括炉体、出料口和入料口，所述炉体中放置有用以成型电子设备玻璃的热压模，所述自动上下料装置包括自动出料模组和/或自动送料模组；所述自动出料模组包括与所述出料口对接的热压模移送装置、用于将热压模的上模与下模分离的热压模分离装置和用于从热压模的下模中抓取成型后的电子设备玻璃并搬运至成品放置区的成型玻璃搬运装置；所述自动送料模组包括与所述入料口对接的热压模推送装置、用于将待成型的电子设备玻璃放置到热压模下模的玻璃入模装置和用于将热压模的上模和下模合模的合模装置本发明实现了自动送料和/或出料，提高了加工效率。
电子设备玻璃成型及其自动上下装置

[发明专利]耳机膜片自动入模装置-CN201611170119.9有效
发明人：陈新松;林鸿锐;陈柱权 -专利权人：天键医疗科技（广东）有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：耳机膜片自动入模装置，包括膜片导入件、设于所述膜片导入件上方的推压组件，所述膜片导入件上开设有上下贯通的入料通道，入料通道的下端连接有导向套筒，导向套筒内设有上下贯通且的空腔，所述推压组件包括推杆、驱动装置，该装置还包括设于所述膜片导入件上的压紧件，导向套筒的底部圆周壁上开设有与所述空腔连通的缺口，所述压紧件包括与所述缺口相对的压块、设于所述压块一侧且顶压所述压块的弹性元件，所述压块在所述缺口处将膜片弹性压紧在导向套筒的空腔内
耳机膜片自动装置

[实用新型]耳机膜片自动入模装置-CN201621392255.8有效
发明人：陈新松;林鸿锐;陈柱权 -专利权人：中山市天键通讯技术有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：耳机膜片自动入模装置，包括膜片导入件、设于所述膜片导入件上方的推压组件，所述膜片导入件上开设有上下贯通的入料通道，入料通道的下端连接有导向套筒，导向套筒内设有上下贯通且的空腔，所述推压组件包括推杆、驱动装置，该装置还包括设于所述膜片导入件上的压紧件，导向套筒的底部圆周壁上开设有与所述空腔连通的缺口，所述压紧件包括与所述缺口相对的压块、设于所述压块一侧且顶压所述压块的弹性元件，所述压块在所述缺口处将膜片弹性压紧在导向套筒的空腔内
耳机膜片自动装置

[发明专利]一种钢筋网片置放及入模一体设备-CN202110959321.4有效
发明人：马福全;陈洋;米野 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢筋网片置放及入模一体设备，涉及预制构件生产技术领域，为解决现有对钢筋网片置放及入模的作业量大、劳动强度高、效率低下的问题而设计。该钢筋网片置放及入模一体设备包括设备主体，设备主体包括机架以及均安装于机架的置放装置和入模装置，机架沿第一水平方向可移动地设置，沿机架的移动方向，入模装置和置放装置分别设置于机架的上游和下游；置放装置被配置为将钢筋网片放置于模具，入模装置被配置为在机架移动过程中将钢筋网片压入模具沟槽。本发明能够实现钢筋网片的自动置放及自动入模，劳动强度低，作业效率较高。
一种钢筋置放一体设备

[发明专利]全自动上下料保压夹具定时循环存储设备及其方法-CN201610655262.0有效
发明人：刘刚 -专利权人：深圳市强瑞电子有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动上下料保压夹具定时循环存储设备及其方法，该设备包括自动拆合上模入料装置、储料货架装置、机械手固定装置和自动拆合上模取手机下料装置；所述自动拆合上模入料装置与储料货架装置的一端连接，且所述储料货架装置的另一端通过机械手固定装置与自动拆合上模取手机下料装置相连接。本发明自动拆合上模入料装置将载具拆开放上手机并合上载具上模后，抓取该载具送至储料货架装置的入料流水线上进行保压；所述机械手固定装置抓取储料货架装置上的载具并放置在自动拆合上模取手机下料装置上。这个设备的改进实现能够自动取放，因此可精确控制保压的时间；同时，避免人为去操作，达到了工作效率高及便捷安全的效果。
上模拆合货架装置储料保压手机机械手固定装置入料装置下料装置载具夹具抓取全自动上下料存储设备定时循环工作效率高便捷安全一端连接并合取放入料流水线改进开放

[实用新型]自动上下料保压夹具的循环存储设备-CN201620866788.9有效
发明人：刘刚 -专利权人：刘刚
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料保压夹具的循环存储设备，该设备包括自动拆合上模入料装置、储料货架装置、机械手固定装置和自动拆合上模取手机下料装置；所述自动拆合上模入料装置与储料货架装置的一端连接，且所述储料货架装置的另一端通过机械手固定装置与自动拆合上模取手机下料装置相连接本实用新型自动拆合上模入料装置将载具拆开放上手机并合上载具上模后，抓取该载具送至储料货架装置的入料流水线上进行保压；所述机械手固定装置抓取储料货架装置上的载具并放置在自动拆合上模取手机下料装置上。这个设备的改进实现能够自动取放，因此可精确控制保压的时间；同时，避免人为去操作，达到了工作效率高及便捷安全的效果。
自动上下料保压夹具循环存储设备

[实用新型]一种复合材料保温板生产设备-CN201320281218.X有效
发明人：江建荣;江志豪 -专利权人：苏州继峰建筑保温材料科技有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料保温板生产设备，包括送料设备、搅拌设备、发泡机、储料箱、工作台、压模装置、传送带、自动脱模装置、自动提取传送装置、自动切割打磨装置，压模装置、传送带、自动脱模装置、自动提取传送装置、自动切割打磨装置依次设置于工作台上；所述送料设备和发泡机的出料端连接搅拌设备的入料口，发泡机的入料端设置有风机，搅拌设备的出料口连接储料箱，储料箱的出料端设置于压模装置的入料端，所述压模装置的出料端设置传送带，传送带连接自动脱模装置的入料端，自动脱模装置的出料端设置自动提取传送装置，所述自动提取传送装置连接自动切割打磨装置。
一种复合材料保温生产设备

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