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[发明专利]自动装柜机-CN200810303316.2有效
发明人：郑忠义 -专利权人：郑忠义
申请日： 2008-08-01 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动装柜机，其包括组合摆放的自动升降输送机、自动伸缩输送机，自动升降输送机可升降使其输送机构直接靠近存放楼层物品出口处，自动伸缩输送机可将其输送机构末端伸入待装箱体内，自动升降输送机的输送机构与自动伸缩输送机的输送机构相靠近，使输送的物品滑落进入输送机构得以继续输送至待装的箱体中；这种结构，可以使产品从存放楼层一次性输送到集装箱或货柜内，装箱效率高、劳动强度小。
自动柜机

[实用新型]一种爬坡式装柜机-CN200920300388.1有效
发明人：郑忠义 -专利权人：宁波鼎能物流机械制造有限公司
申请日： 2009-01-23 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬坡式装柜机，其包括爬坡输送机和自动伸缩输送机，爬坡输送机输送机构的末端与自动伸缩输送机输送机构的起始端相接，爬坡输送机将待装箱物品自低处输送到自动伸缩输送机上，再由自动伸缩输送机输送到待装箱体内；这种结构，可以使低处存放的待装箱物品一次性输送到集装箱或货柜内，装箱效率高、劳动强度小。
一种爬坡柜机

[实用新型]一种具有激光测距定位功能的自动装车系统-CN201820789134.X有效
发明人：李海波;朱枫巍;李全华;卢光明 -专利权人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有激光测距定位功能的自动装车系统，包括激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机、履带输送机、控制系统和液压升降平台，激光测距装置安设于固定输送机的一侧，固定输送机的输出端与自动伸缩输送机的输入端对接，液压升降平台设置于自动伸缩输送机的输出端，履带输送机设置于液压升降平台上，履带输送机上固设有抓包辊道和码垛机器人，自动伸缩输送机的输出端与抓包辊道对接，控制系统分别与激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机和履带输送机连接实现物料成品的自动化连续装车，对车厢具有激光测距定位功能，降低了对车厢一致性的要求，提高了车厢容量及运输中物料的稳定性。
自动伸缩输送机固定输送机激光测距装置液压升降平台履带输送机定位功能激光测距输出端自动装车系统控制系统辊道抓包车厢本实用新型码垛机器人车厢容量物料成品输入端履带装车自动化运输

[实用新型]高层输送装柜机-CN200820301681.5有效
发明人：郑忠义 -专利权人：宁波鼎能物流机械制造有限公司
申请日： 2008-08-01 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高层输送装柜机，包括组合摆放的自动升降输送机、自动伸缩输送机，输送机构(11)的底部连接有可调节其升降高度的升降机构(12)，输送机构(11)的输送末端与输送机构(22)的输送起始端相配合连接，输送机构(22)采用可水平方向伸缩调节其输送距离的可伸缩结构。自动升降输送机可升降使其输送机构直接靠近存放楼层物品出口处，自动伸缩输送机可将其输送机构末端伸入待装箱体内，升降输送机的输送末端与伸缩输送机的输送起始端相靠近，物品滑落进入输送机构输送至待装的箱体中；这种结构可以使产品从存放楼层一次性输送到集装箱或货柜内
高层输送柜机

[发明专利]一种旋转伸缩式自动堆料系统-CN201610696886.7有效
发明人：尹来容;肖敦辉;刘鑫;黄娟;胡林;张志勇 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转伸缩式自动堆料系统，包括进料斗、地上输送机、振动筛、伸缩式输送机、旋转塔台、地下液压斗门、地下输送机、折叠翻转输送机；其特征在于所述进料斗设于地上输送机上方；所述地上输送机和振动筛位于堆料场中前部，其末端设有伸缩式输送机；所述伸缩式输送机固定于旋转塔台上；所述地下液压斗门位于地上输送机两侧，其下方设有地下输送机，地下输送机末端连接有折叠翻转输送机。本发明公开的一种旋转伸缩式自动堆料系统，极大地提高了物料的堆放与输出效率，具有堆料范围广、自动化程度高、输送效率高、安全可靠等特点。
一种旋转伸缩自动系统

[实用新型]一种新型自动装车系统-CN201820194216.X有效
发明人：李海波;朱枫巍;李全华;王云亮 -专利权人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自动装车系统，包括固定输送机、自动伸缩输送机、履带输送机和液压升降平台，固定输送机的输出端与自动伸缩输送机的输入端对接，液压升降平台设置于自动伸缩输送机的输出端，液压升降平台用于上下移动调节与货车箱对接，履带输送机设置于液压升降平台上，履带输送机上固设有抓包辊道和码垛机器人，抓包辊道设置于码垛机器人的一侧，自动伸缩输送机的输出端与抓包辊道对接。实现物料成品的自动化连续装车，整个过程操作智能化、无需人工辅助，使装车生产线结构更为合理、性能更可靠，能准确、高效地完成物料的装车码放。
自动伸缩输送机液压升降平台输出端辊道抓包自动装车系统装车固定输送机履带输送机码垛机器人上下移动调节本实用新型过程操作人工辅助物料成品货车箱输入端智能化履带码放自动化

[发明专利]一种堆料场用立体式自动输送设备-CN201610696824.6有效
发明人：尹来容;王贤兵;汤义虎;彭智锋;李方义;黄娟;胡林;刘鑫;张志勇 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆料场用立体式自动输送设备，包括伸缩式输送机、振动筛、地上固定输送机、移动输送机、地下液压斗门、地下输送机、翻转输送机。本发明中将河谷处的输送机设计为由伸缩段和固定段两节臂架组成的伸缩式输送机，伸缩段前端设置进料漏斗；在堆料场中部设置了移动输送机；在堆料场地下设置了液压斗门与输送机，地下输送机与翻转输送机连接。本发明中输送机呈立体式分布，砂石料全程经过输送机自动输送，不仅解决了枯水期的卸沙问题与堆料场砂石料往外输出问题，而且极大地提高了堆料与输送效率，并扩大了输送范围，实现了砂石料立体式堆料和自动化输出的功能，具有设备成本低、自动化程度高、安全性能好、输送效率高等特点。
一种料场立体自动输送设备

[实用新型]一种自动化汇总输送机输送线-CN202020105031.4有效
发明人：吴成善;张淳寓 -专利权人：黑龙江天地帅业粮食机械制造有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化汇总输送机输送线，由烘干输送机、打包输送机、总输送机和液压支撑架构成，所述打包输送机位于所述烘干输送机的一侧，所述总输送机位于所述打包输送机的一侧，所述液压支撑架位于所述烘干输送机、打包输送机和所述总输送机的底端，所述液压支撑架包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述液压支撑架套接，所述伸缩杆还与所述烘干输送机、打包输送机和所述总输送机螺栓固定连接，所述烘干输送机高于所述打包输送机，所述打包输送机高于所述总输送机本实用新型通过伸缩杆调节每个输送机的高度，从而实现多个输送机工作组成一体自动化生产汇总的输送线，而且还可根据实际需求进行移动调整，适合推广使用。
一种自动化汇总输送

[实用新型]一种集装箱自动卸货系统-CN202120811228.4有效
发明人：胡建法;方锦明;陈丽彬;金国峰;马立新;舒云军;王森;王浩旭 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱自动卸货系统，包括：伸缩输送机、自动卸货组件、履带车、窄带输送机和单件分离输送机，伸缩输送机设置在履带车尾部，自动卸货组件通过支架安装在履带车上方，窄带输送机设置在履带车前端，单件分离输送机设置在履带车上，且前端与窄带输送机连接，后端与伸缩输送机连接；能够在冷库集装箱环境下，自动完成对散件物料的卸车作业，并将物料整理成单列输出，减小了人力需求和成本，提高了自动化程度和冷链行业卸货效率；并且，履带车前端还设置有角度调节结构，能够调节窄带输送机的角度，减小自动卸货组件与窄带输送机之间的距离，既能提高卸货效率，又能避免距离过大，导致货物落下时对货物造成损伤。
一种集装箱自动卸货系统

[发明专利]一种高适应性对接往复式自动传送机构-CN202111346660.1在审
发明人：李庆杰;高世卿;曹振波;马天驷;赵昀武;张思佳;贾连超;李宇;高强;李彦生 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及物料移运对接自动化设备，特别涉及一种高适应性对接往复式自动传送机构。该机构包括输送机构Ⅰ、输送机构承载设备、过渡伸缩机构、输送机构Ⅱ、输送机构承载升降设备及输送小车，其中输送机构Ⅰ设置于输送机构承载设备上，输送机构Ⅱ设置于输送机构承载升降设备上，过渡伸缩机构用于连接输送机构Ⅰ和输送机构Ⅱ，输送小车用于在输送机构Ⅰ和输送机构Ⅱ之间进行物料传输。本发明具有较高纠正两个设备之间的位置偏差，不仅实现了自动化作业，而且还降低了作业人员的工作危险性和劳动强度，提高生产效率。
一种适应性对接往复自动传送机构

[发明专利]全自动装车机-CN202110599354.2在审
发明人：符贞海;莫益明;苟玉山 -专利权人：广东明希智能设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明属于输运技术领域，尤其涉及一种全自动装车机，包括机架、旋转移动装置、以及设于机架上的伸缩输送装置和升降装置；升降装置设于机架上，升降端连接伸缩输送装置，用于驱动伸缩输送装置升降；伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，输入机构设于伸缩输送机构的输入端，移动输出机构设于伸缩输送机构的输出端，并跟随伸缩输送机构伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；旋转移动装置在输入机构和伸缩输送机构的上方交替移动，用于夹持输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于伸缩输送机构上。如此，实现输送件的输送整形和在货车内的自动码垛。
全自动装车

[实用新型]全自动装车机-CN202121198652.2有效
发明人：符贞海;莫益明;苟玉山 -专利权人：广东明希智能设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型属于输运技术领域，尤其涉及一种全自动装车机，包括机架、旋转移动装置、以及设于机架上的伸缩输送装置和升降装置；升降装置设于机架上，升降端连接伸缩输送装置，用于驱动伸缩输送装置升降；伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，输入机构设于伸缩输送机构的输入端，移动输出机构设于伸缩输送机构的输出端，并跟随伸缩输送机构伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；旋转移动装置在输入机构和伸缩输送机构的上方交替移动，用于夹持输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于伸缩输送机构上。如此，实现输送件的输送整形和在货车内的自动码垛。
全自动装车

[发明专利]一种图书连续自动装箱装置-CN202010341191.3在审
发明人：张成林;张吉超;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种图书连续自动装箱装置，涉及物流装备领域，包括前置输送传送机构、伸缩输送机构、装箱机构及下层输送机构，所述前置输送机构两侧各设有一理书机构，前置输送机构连接有伸缩输送机构，所述装箱机构处于伸缩输送机构端部，所述下层输送机构处于装箱机构正下方，本发明解决了现在图书装箱劳动强度大，人工成本高，效率慢的缺点，利用多种机构组合作用实现了图书的自动承接装箱，以方便后续工序的进行。
一种图书连续自动装箱装置

[实用新型]自动输送设备-CN201822270844.4有效
发明人：钱国兵 -专利权人：太仓顺天自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种自动输送设备，用于输送货物，所述自动输送设备按照输送货物顺序依次包括皮带伸缩机、第一动态输送机和第二动态输送机；所述皮带伸缩机包括伸缩皮带，所述第一动态输送机包括第一输送皮带，所述第二动态输送机包括第二输送皮带，所述伸缩皮带的线体速度小于所述第一输送皮带的线体速度，所述第一输送皮带和第二输送皮带具有相同的线体速度；所述自动输送设备还包括架设于所述第一动态输送机和第二动态输送机上侧的扫描单元，和安装于所述第二动态输送机的称重单元所述伸缩皮带的线体速度小于所述第一输送皮带的线体速度，可使货物之间拉开距离，从而进行扫描和称重，自动化程度高，提高工作效率。
动态输送机输送皮带线体速度自动输送设备伸缩皮带输送货物伸缩机皮带本实用新型称重单元动态输送工作效率扫描单元称重架设扫描自动化货物

[发明专利]一种全自动装卸车设备-CN202110200967.4在审
发明人：徐正林;赵德平;刘鹏宇;井刚;冯金云;殷春桥;杨洋 -专利权人：江苏六维智能物流装备股份有限公司;刘鹏宇
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明是一种全自动装卸车设备，在机架一侧固定伸缩皮带输送机构，伸缩皮带输送机构和机架一起沿Y方向移动，机架上面装有直线驱动模组，直线驱动模组连接并驱动末端皮带输送机构沿X方向移动，所述末端皮带输送机构对接伸缩皮带机构和中端皮带输送机构，中端皮带输送机构另一端与前端窄带输送机构连接，前端窄带输送机构上有码放货物的装置。该设备是一种全自动运行的，可靠的高效率的自动化装卸车设备，可实现对不同尺寸的箱式货车进行自动装卸车工作。
一种全自动装卸设备

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