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[实用新型]一种可交换式集装箱-CN201921651164.5有效
发明人：周江;周晓鑫 -专利权人：济南普天鸿雁特种车有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种可交换式集装箱，包括汽车本体和集装箱，所述集装箱下端四个角处设有支撑机构，所述支撑机构包括支臂管、伸缩管和支腿，所述支臂管安装在集装箱下端，伸缩管深入到支臂管内并与支臂管之间滑动连接，所述支腿上设有支撑管，支撑管深入到伸缩管内并与伸缩管之间转动连接，所述支腿内设有伸缩支腿，所述伸缩支腿与支腿之间滑动连接，伸缩支腿与支腿之间设有驱动机构。将支撑机构拉出后，向上转动支腿，将集装箱撑起，之后开出汽车，此时完成集装箱的拆卸，之后液压缸活塞杆完全收回，即可实现集装箱落地，安全、稳定，方便装卸货物。
一种可交换集装箱

[发明专利]泵车液压控制系统及泵车-CN202210623567.9有效
发明人：曾中炜;唐刚明;赵佩珩;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：泵车液压控制系统包括：臂架多路阀，用于控制支腿执行元件和臂架执行元件；电磁换向阀，用于切换连接支腿执行元件或臂架执行元件，电磁换向阀设置在臂架多路阀与支腿执行元件和/或臂架执行元件之间的工作油路中；遥控器，被配置为根据用户的操作生成遥控指令；控制器，与遥控器通信连接，被配置为根据遥控指令控制臂架多路阀和电磁换向阀。通过上述技术方案，能够使泵车操作人员通过臂架多路阀分时控制支腿执行元件和臂架执行元件，实现支腿执行元件和臂架执行元件的远程遥控，保证了操作人员的人身安全，同时避免了在不同工作台之间来回奔跑和切换，节省了时间
液压控制系统

[实用新型]一种结构简单的防雷接地结构-CN201720279200.4有效
发明人：姜燕 -专利权人：重庆硕亿科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：一种结构简单的防雷接地结构，包括主导体、固定盘、连接臂和支腿，所述主导体垂直穿插在固定盘上，所述固定盘犄角位置与连接臂一端，连接臂的另一端与支腿中间连接，所述连接臂与支腿之间成锐角设置，所述支腿底端设置三个辅助支腿，在辅助支腿的底部设置三角垫片。
一种结构简单防雷接地

[发明专利]从动轮式摆臂全向滑行机器人-CN201510238356.3有效
发明人：徐子力;黄智洪;田华;卢松;王英权;杨文俊 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供一种从动轮式摆臂全向滑行机器人，包括基座，所述基座下方设置有M条腿臂，其中M≥3的正整数，所述基座上固定设置有M个电机，用以驱动与所述M个电机一一对应的M条腿臂，每条所述腿臂包括杆部，轮架，以及与轮架的一端枢接的轮子，所述轮架的另一端与所述杆部的一端相连接，能够以杆部的一端为轴旋转，所述杆部的另一端与电机的输出轴直接或间接连接，所述杆部的轴线相对于地面倾斜；通过控制每个电机的转动方式，使得所述M条腿臂的协调摆动，M条腿臂设置成使得任意相邻的两条腿臂摆动时不会因发生干涉而相互碰撞，以实现从动轮式摆臂全向滑行机器人朝各个方向的行走。
从动轮式全向滑行机器人

[发明专利]一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备-CN201611140647.X有效
发明人：陈添明;张亮;徐国荣;陶磊 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备，该方法包括以下步骤：在各个支腿的活动范围内，将每个支腿的活动范围划分为多个活动区间，根据相邻两支腿在不同活动区间的组合，确定多个支撑区间，并建立支撑档位库，在支撑档位库中确定了在每一个支撑区间的每一个支撑档位下，当臂架系统位于该支撑区间时，臂架系统的允许活动范围；检测各个支腿的实际支撑状态；根据检测到的各个支腿的实际支撑状态，在支撑档位库中查找与各个支腿的实际支撑状态相对应的每个支撑区间的支撑档位，从而确定出各臂节在臂架系统不同的回转角度下的允许活动范围，并据此控制各臂节的运动。
一种系统控制方法控制系统架设

[实用新型]一种仿生家用智能机器人-CN202222554685.7有效
发明人：闻家鹏 -专利权人：闻家鹏
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生家用智能机器人，包括真空泵、仿生壳体、支腿组件和吸盘；所述支腿组件设有多个，其中一部分支腿组件固定连接于仿生壳体的左侧，以及另外一部分支腿组件固定连接于仿生壳体的右侧；每个支腿组件均包括固定臂、活动臂和球头关节轴承；固定臂的一端与壳体固定连接，固定臂的另外一端通过球头关节轴承与活动臂的上端转动连接；球头关节轴承包括球座和带杆球头，球座与固定臂的一端固定连接，带杆球头的球体转动连接于球座的球状凹槽中，以及带杆球头的直杆与活动臂的上端固定连接；每个支腿组件的活动臂下端均连接一个吸盘。
一种仿生家用智能机器人

[实用新型]一种梯形架附件安装平台-CN201920435884.1有效
发明人：项旭东;张新元;徐建中;陆世华;樊文斌;周杰峰;张顺;王伟周 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型一种梯形架附件安装平台，包括框架，旋臂支架装置，及支撑腿；框架包括框架本体，框架本体上设有配重块，框架本体底部四个角上均连有支撑架、车轮，框架本体一侧上连有旋臂支架安装座，旋臂支架安装座上方连有旋臂锁耳板，框架本体顶端连有固定栏杆；旋臂支架装置包括旋臂支架本体，旋臂支架本体的下端通过轴承结构连于旋臂支架安装座上，旋臂支架本体上设有手柄、旋臂固定销，旋臂固定销与旋臂锁耳板配合使旋臂支架本体旋转定位，旋臂支架装置上还配有滑车、手拉葫芦；支撑腿包括四个支腿，分别连于对应的支撑架上，每个支腿上均配有丝杆、支腿限位螺丝。
旋臂支架框架本体旋臂安装座本实用新型固定销梯形架支撑架支撑腿锁耳支腿附件安装平台手柄功能需求固定栏杆手拉葫芦旋转定位支腿限位轴承结构滑车配重块螺丝丝杆下端吊装车轮配合

[发明专利]作业机械的臂架回转控制方法、装置及作业机械-CN202210137888.8在审
发明人：汤婷婷;占爱文;许逵 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的臂架回转控制方法、装置及作业机械，所述方法包括获取臂架的第一节臂相对于水平面的倾角，以及各个支腿的位置参数；根据所述位置参数，确定所述支腿的支撑状态；在所述支腿不处于全支撑状态的情况下，根据所述倾角与所述位置参数，确定所述臂架的回转区域，控制所述臂架在所述回转区域内转动。本发明可实现基于支腿与臂架的姿态，便捷地控制臂架安全回转，不仅控制简单便捷，可靠性高，而且操作手可以在安全可控范围内获得更大支撑灵活度，扩大施工范围。
作业机械回转控制方法装置

[实用新型]一种用于架设全预制梁的架桥机-CN201721214672.8有效
发明人：张志华;贾力锋;陈德利;代宇;王琪;程波;陈媛媛;陈永久;牛青林;李军超;张俊艳;白康;宋飞;宋鲁竞 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于架设全预制梁的架桥机，包括沿纵向和横向均对称设计的机臂，所属机臂为双箱梁结构，在机臂的前端安装有前辅助支腿，在机臂的后端安装有顶高支腿，在机臂的中部设有可沿纵向行走的前支腿和后支腿，在后支腿的后侧配有承托支腿；使用上述架桥机进行的架桥方法非常适合在城市周边，施工条件复杂，施工环境交通压力大的地方进行城市道路、城市轻轨及地铁线路等地上部分高架桥的快速架设；必将推动我国公路高架、城市轻轨
架桥机在机城市轻轨后支腿预制梁机臂架设本实用新型城市周边地铁线路对称设计辅助支腿高架桥梁交通压力快速架设施工方向施工环境施工条件我国公路箱梁结构纵向行走高架桥高支腿工厂化绿色化前支腿承托支腿城市道路架桥标准化地铁建设

[实用新型]一种平板型支架-CN202221636938.9有效
发明人：陈开国 -专利权人：江苏财沃机械科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板型支架，涉及支架结构领域，包括支撑板、相对安装在所述支撑板两侧的调节装夹臂和安装在所述支撑板底部的若干缓冲支腿；每根所述缓冲支腿包括腿臂、与所述支撑板底部铰接的连接块和倾斜支撑在所述连接块与腿臂端部之间的支撑弹簧，所述支撑弹簧顶部与连接块铰接，所述支撑弹簧底部与腿臂底部铰接。本实用新型通过在支撑板两侧设置调节装夹臂，能够根据板型工件大小进行适应性调节；通过带有支撑弹簧的缓冲支腿能够为较重的板型工件提供缓冲支撑，防止由于版型工件与支撑板接触刚性过强而造成损伤。
一种平板支架

[发明专利]一种液压锚杆机控制系统-CN202210091305.2在审
发明人：郭宝伟;王彦琦;胡磊;郭贺虎;王丹;魏金莉 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：包括推进油缸、液压支腿、高压油管接头、阀体、支臂管、操作臂和水管接头，所述推进油缸设置在所述液压支腿的顶部，所述阀体设置在所述推进油缸的上方，所述高压油管接头设置在所述阀体的一端，所述支臂管的一端通过转轴与所述阀体的另一端转动连接；所述操作臂包括马达手柄、第一拉线、第二拉线、支腿手柄、导轮、转轮，所述阀体包括支腿复位弹簧、支腿阀杆、杠杆、马达阀杆、马达复位弹簧。本申请中的马达手柄、支腿手柄分别通过第一拉线、第二拉线与阀体内的马达阀杆、支腿阀杆连接，采用柔性拉线的方式，使得操作臂摆动的时候不会受其影响。
一种液压锚杆机控制系统

[实用新型]作业车辆-CN202021332598.1有效
发明人：李洲;李昴;易炳长 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种作业车辆，包括：车体；支腿总成，包括支腿臂和支腿油缸，支腿臂与车体相连接，支腿油缸与支腿臂相连；支腿锁止装置，与车体相连，支腿锁止装置包括支腿锁架和锁止机构；其中，支腿锁架包括折弯部，折弯部形成有缺口，支腿油缸的一部分能够容置于缺口，锁止机构与折弯部相连，锁止机构包括向缺口侧延伸的止挡件，止挡件能够伸缩。本实用新型所提供的作业车辆，通过合理设置支腿锁止装置的安装位置，稳定地将支腿总成锁止在车体上，防止支腿总成晃动，并可以实现伸缩型支腿和摇摆型支腿的锁止，同时，支腿锁止装置结构简单，易实现制造和安装，成本低廉
作业车辆

[实用新型]将周边格子隐藏在吊顶内的扣装式成形件-CN201220018116.4有效
发明人： W·V·小布彻;S·K·伊特尼尔;K·L·奥尔布赖特;R·B·雅各布斯 -专利权人：伊顿公司
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： E04B9/34 文献下载
摘要：一种将周边格子隐藏在吊顶内的扣装式成形件，该成形件包括：构造成邻接水平表面的下部的第一水平臂；平行于第一水平臂的第二水平臂；与第二水平臂的第一端连接的第一支腿；以及与第二水平臂的第二端连接的第二支腿，该第二支腿构造成邻接水平表面的上末梢部分可设置成第二水平臂邻接水平表面的上部，第一支腿向上倾斜并背离第二水平臂，且第二支腿向上竖直地延伸。成形件可包括连续连接的跨越在第一水平臂的端部和第二支腿的上端之间的连接臂。
周边格子隐藏吊顶扣装式成形

[发明专利]手推童车-CN201110059383.6无效
发明人：塔科·卡里曼斯;马克·斯科鲁腾;贝尼特·菲利普·明迪恩斯 -专利权人：马克西米利安公司
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B62B7/08 文献下载
摘要：一种手推童车，其至少包括可折叠框架，该可折叠框架具有由至少第一腿、第二腿和具有手柄部的臂组成的第一组装件和第二组装件。在每个组装件中，臂具有可围绕第一腿的第一枢轴枢转的第一齿轮部，第二腿具有可围绕第一腿的第二枢轴枢转的第二齿轮部，其中，臂和第二腿的齿轮部互相啮合。
童车

[实用新型]折叠眼镜-CN96240697.X无效
发明人：高宽潮 -专利权人：高宽潮
申请日： 1996-09-25 - 公布日： 1998-05-20 - 主分类号： G02B5/00 文献下载
摘要：本实用新型由镜片、镜框、眼镜腿组成,镜框中间设有铰链,眼镜腿由固定臂、活动臂组成,活动臂可沿固定臂滑动,佩带时,活动臂可拉伸出来,两镜片可打开,携带时,两镜片折叠,活动臂推进与固定臂重合,全部折叠后可装入很小的盒中
折叠眼镜