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[发明专利]一种起重机及其控制方法-CN201210572796.9有效
发明人：彭光林;周斌;李丰 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：公开的起重机包括臂架、卷扬机构、伸缩控制机构、卷扬控制机构、臂架伸缩速度检测装置、吊钩收放速度检测装置和控制器；臂架伸缩速度检测装置检测臂架末端的伸缩速度；吊钩收放速度检测装置检测吊钩的收放速度；控制器根据预定策略向所述伸缩控制机构和卷扬控制机构中的至少一个发送控制指令；所述伸缩控制机构根据所述控制指令调整所述臂架末端的伸缩速度；所述卷扬控制机构根据所述控制指令调整卷扬机构收放绳索的速度。利用该起重机进行起重操作时，可以根据吊钩的收放速度与臂架末端的伸缩速度之间的关系，控制臂架末端的伸缩动作和/或卷扬机构的收放绳索的动作，协调臂架的伸缩动作与吊钩的上下动作。
一种起重机及其控制方法

[实用新型]一种轴排收放线机-CN202222617650.3有效
发明人：郑庆均 -专利权人：东莞市庆丰电工机械有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及收放线设备技术领域，尤其是指一种轴排收放线机，包括底座、下架、导向滑动结构、往复移动驱动机构、上架、收放线驱动机构、升降驱动机构、铰接座、支架、导轮、两个线盘臂及两个铰接杆，往复移动驱动机构驱动下架在底座上往复移动，两个线盘臂之间具有收放线空间，两个线盘臂均设有收放线盘，下架设有与铰接座铰接的铰接耳，升降驱动机构与铰接座固定连接，升降驱动机构与上架驱动连接。本申请通过上架与下架铰接以实现两个线盘臂的升降摆动，便于更换线卷，且导向滑动结构的设置，使得机器在排线式收放线时受力更加平稳，通过线卷随上架和下架同步相对底座往复移动以实现排线式收放线，收放线的稳定性好
一种轴排收放线

[实用新型]一种龙门架式输送机-CN201420679133.1有效
发明人：尹来容;黄娟;徐彪彪 -专利权人：尹来容
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门架式输送机，包括有基座、龙门架、输送臂、液压油缸和收放卷扬机，龙门架和输送臂安装于基座上，收放卷扬机通过钢丝绳经过龙门架和输送臂连接，所述液压油缸两端分别铰接基座和龙门架，输送臂由至少二节组成，输送臂为伸缩式输送臂。具有输送臂可伸缩收放，伸缩收放过程对船体平衡性能影响小，缩回后占用空间少，输送臂可以通过卷扬机来调整输送角度，从而达到出料口高度随要求随意调整，工作稳定性、安全系数高，托辊更换容易等特点。
一种龙门架式输送

[发明专利]一种起重机及其控制方法-CN201210572715.5有效
发明人：彭光林;周斌;李丰 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：公开的起重机包括可伸缩的臂架和卷扬机构；所述卷扬机构的绳索绕过所述臂架的末端的定滑轮与吊钩相连；还包括伸缩速度检测装置、卷扬速度检测装置、控制器和输出装置；所述伸缩速度检测装置用于检测臂架末端的伸缩速度；所述卷扬速度检测装置用于检测卷扬机构的收放绳索的速度；所述控制器用于根据卷扬机构的收放绳索的速度和所述臂架末端的伸缩速度获得所述吊钩的收放速度；输出装置用于将获得的所述吊钩的收放速度输出。利用该起重机，由于控制器可以根据收放绳索的速度和臂架末端的伸缩速度获得所述吊钩的收放速度，这样就可以为简化起重作业操作过程，提高起重作业操作效率提供良好前提。
一种起重机及其控制方法

[发明专利]一种船舶用液压折叠式输送臂-CN201410288899.1在审
发明人：罗剑锋;蔡骥 -专利权人：罗剑锋
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提出了一种船舶用液压折叠式输送臂，该船舶用液压折叠式输送臂包括依次转动连接的多个输送架，其中一输送架连接船舶的船头，其中相连的两个输送架之间设置有连杆机构，远离船头的输送架上设置有第一滑轮，船头上设置有收放卷扬机，收放卷扬机与第一滑轮间由绳连接，收放卷扬机通过对绳的收放来带动输送架，连杆机构通过收放配合收放卷扬机对输送架的控制。本发明的船舶用液压折叠式输送臂通过连杆机构与收放卷扬机与绳三者之间的配合来进行输送臂的折叠，降低了连杆机构的载荷，并且不会增加船舶的总长。
一种船舶液压折叠式输送

[实用新型]一种臂架机构及混凝土泵车-CN200920268105.X有效
发明人：徐鑫;贾海云;戴文正 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2009-11-04 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土泵车技术领域，尤其涉及一种臂架机构，一种臂架机构，包括臂架回转台、由数量不少于两个的臂节铰接而成的臂架，所述臂架的固定端与所述臂架回转台铰接，各所述臂节均能绕其根部的铰接点转动，所述臂节的两侧分别设置有第一臂架收放机构和第二臂架收放机构，所述第一臂架收放机构包括收绳机构及沿臂架长度方向设置的第一拉绳，所述第一拉绳的一端与所述收绳机构连接，另一端固定于所述臂节的尾部。这种结构的臂架机构结构简单，操作便捷，成本低。本实用新型还提供了一种混凝土泵车。
一种机构混凝土泵

[实用新型]设备收放装置及船只-CN202320161649.6有效
发明人：岳剑峰;张孟男;何正来 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本申请适用于船用设备技术领域，提出一种设备收放装置及船只，设备收放装置，包括固定支架；翻转臂，所述翻转臂的一端转动连接于所述固定支架；角度调节组件，所述角度调节组件设于所述翻转臂远离所述固定支架的一端；存放架，所述存放架与所述角度调节组件相连，且所述存放架能够在所述角度调节组件的作用下相对所述翻转臂摆动；船只包括：船体以及所述的设备收放装置；本申请结构简洁，通过设置翻转臂简化了设备的收放过程，同时还能够调节设备的倾斜角度
设备装置船只

[发明专利]一种防喷器检修平台-CN201910999147.9在审
发明人：张振华;刘海东;孟强;蔡文军;李进付;高煜;曲刚;邓霖;王治娟;孙晓哲 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防喷器检修平台，主要由支撑腿、收放臂、升降底座、臂架和工作平台组成。工作平台安装在臂架的顶部，随臂架升降作垂直上下运动。当收放臂收起时，升降底座竖立在井架底座上，当收放臂伸出时，升降底座呈水平状态。本发明是一种方便检修防喷器的机械装置，实现了采用全液压控制，可分别检修防喷器两侧位置，非工作期间可收起不影响钻井施工。
一种防喷器检修平台

[实用新型]一种防喷器检修平台-CN201921763804.1有效
发明人：张振华;刘海东;孟强;蔡文军;李进付;高煜;曲刚;邓霖;王治娟;孙晓哲 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防喷器检修平台，主要由支撑腿、收放臂、升降底座、臂架和工作平台组成。工作平台安装在臂架的顶部，随臂架升降作垂直上下运动。当收放臂收起时，升降底座竖立在井架底座上，当收放臂伸出时，升降底座呈水平状态。本实用新型是一种方便检修防喷器的机械装置，实现了采用全液压控制，可分别检修防喷器两侧位置，非工作期间可收起不影响钻井施工。
一种防喷器检修平台

[实用新型]一种电动收放遮阳装置-CN202220456234.7有效
发明人：于继辉;尹光景;张文学;靳自强 -专利权人：中国水利水电第八工程局有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A45B25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动收放遮阳装置，包括支撑架、电动折叠臂、电动折叠伞和电控模块，所述电动折叠臂的一端设于支撑架的顶端，所述电动折叠伞设于电动折叠臂的另一端，所述电动折叠臂和电动折叠伞与电控模块电连接本电动收放遮阳装置结构简单以及收放操作方便。
一种电动遮阳装置

[实用新型]设置伸缩臂和快换装插斗门架的装载机-CN201520964143.4有效
发明人：曲长全 -专利权人：曲长全
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：设置伸缩臂和快换装插斗门架的装载机，包括起重伸缩机构和装叉斗门架，所述起重伸缩机构由起重臂、伸缩臂、伸缩臂大头、起重臂油缸、伸缩臂油缸组成，所述起重臂与前机架连接，该起重臂连接起重臂油缸，起重臂油缸底部与前机架连接，伸缩臂设于起重臂内部，该伸缩臂的顶部设有伸缩臂大头，该伸缩臂大头与伸缩臂油缸的一端连接，伸缩臂油缸的另一端与起重臂连接；所述伸缩臂与收放料斗油缸连接，收放料斗油缸与收放斗拉勾连接，收放斗拉勾通过拉杆固定轴与装叉斗门架连接；所述装叉斗门架与伸缩臂大头连接；本实用新型解决了装载机升降臂的起升高度低以及装载机料斗和其它货叉，夹木器等安装的不方便的问题，值得大力推广。
设置伸缩换装斗门装载

[发明专利]一种整体平推式变幅伸缩收放装置-CN201910078231.7在审
发明人：裘洪儿;严盛爽;陈洪兴;周扬;王颖;林中沈;刘新 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体平推式变幅伸缩收放装置，主要包括绞车卷筒等，绞车卷筒固定在绞车底座上并由带减速箱的卷筒马达驱动，排缆机构设置在绞车卷筒旁并由单独的排缆马达驱动，绞车底座上还固定有收放操作盒，收放架上设有一对变幅摆臂，由摆臂油缸驱动的变幅摆臂通过摆臂销轴与绞车底座连接，可绕摆臂销轴自由旋转，变幅摆臂内装有由伸缩臂油缸驱动的伸缩臂，头架通过头架横轴和伸缩臂相连，头架横轴上有转向轮和支架。本发明整体化设计减轻了设备重量，减少收放装置深度方向尺寸，简化了装置结构；自锁式蜗轮蜗杆驱动的回转摆正机构可摆正拖体在紊流条件下的拖体姿态，解决了船尾部紊流对海洋测量装备(拖体)收放的影响。
变幅绞车底座绞车卷筒收放装置摆臂头架拖体摆臂销轴马达驱动平推式伸缩臂伸缩驱动横轴收放自锁式蜗轮蜗杆伸缩臂油缸整体化设计摆臂油缸海洋测量排缆机构紊流条件装置结构操作盒减速箱收放架转向轮卷筒回转紊流支架

[发明专利]具有防碰撞缓冲功能的折叠架-CN202310662923.2在审
发明人：盖金星;孟鹏祥;李学强;梁召鑫;刘洋;孙宜田 -专利权人：山东思代尔农业装备有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有防碰撞缓冲功能的折叠架，其特征在于：机架耳挂接在拖拉机的悬挂架上；升降装置的升降架安装在机架的升降滑道内，摆动架和转换锁铰接在升降底架与升降凸耳之间，球头转换板铰接在升降底架下端；折叠臂的Ⅰ级臂组件的Ⅱ级缸两端铰接在Ⅰ级臂和Ⅰ级收放板上，Ⅲ级缸两端铰接在Ⅱ级臂和Ⅱ级收放板上的Ⅱ级臂组件的Ⅱ级臂铰接在Ⅰ级臂组件的Ⅰ级臂和Ⅰ级收放板上，Ⅲ级臂铰接在Ⅱ级臂组件的Ⅱ级臂和Ⅱ级收放板上，Ⅳ级臂固定在Ⅲ级臂组件的铰接轴上，2件折叠臂通过Ⅰ级臂对称铰接在升降装置的摆动架上，Ⅰ级缸铰接在Ⅰ级臂和升降装置的摆动架上。
具有碰撞缓冲功能折叠

[实用新型]一种自动化机械手臂除渣装置-CN202223596770.6有效
发明人：范悦;梁鹏宇;韩锋 -专利权人：吉林省浪江科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机械手臂除渣装置，包括竖直设置的机械臂和水平吊装架，机械臂的顶部可拆卸连接于水平吊装架的底面上，水平吊装架的底面开设有滑轨，滑轨内嵌并滑动连接有吊索收放装置，吊索收放装置内缠绕设有吊索，且吊索的自由端向下穿出于吊索收放装置的出口并连接吊装有废渣桶，机械臂、水平吊装架和吊索收放装置分别内置有连接外部控制终端的动作控制元件，机械臂的底部设有除渣抓手。
一种自动化机械手臂装置

[实用新型]交通锥自动收放车电气控制装置-CN201620169959.2有效
发明人：顾俊伟;沈增道;李绍静;李晨;侯中新;刘廷国 -专利权人：河南高远公路养护设备股份有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种交通锥自动收放车电气控制装置，可编程控制器的信号输入端输入指令信号通过收放架继电器KA23控制收放架电磁阀YV10Z电磁阀通断选择收放架左侧或右侧工作，收放架继电器KA21和KA22的通断控制收放架左或右液压马达，收放架继电器KA8和收放架继电器KA33分别控制左侧收放架伸缩，收放架继电器KA12和KA34控制右收放架伸缩,机械手继电器KA7控制机械手电磁阀YV4工作状态区分左右机械手液压缸动作，机械手继电器KA5和KA6通过机械手电磁阀YV3控制机械手液压缸，翻转臂继电器KA11控制翻转臂电磁阀YV6工作状态区分左右机械手液压缸。
交通自动收放车电气控制装置

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