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- [实用新型]一种自走式青贮堆料取料机-CN201420068703.3有效
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赵风雷;赵勇;杨帆;张东东;张上元
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安徽省大明农牧机械有限公司
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2014-02-17
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2014-12-31
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B65G65/02
- 本实用新型涉及一种自走式、取料和输送连接为一体、快速取料的青贮堆料取料机。一种自走式青贮堆料取料机，包括由电机带动的汽车底盘，底盘上部前端左侧位置设置有控制室，控制室后部的底盘上设置有液压油箱，液压油箱右侧面的底盘上设置有竖向的臂架，臂架顶部连接有伸向底盘前部的取料臂，取料臂远离臂架端设置有取料滚筒，取料滚筒上设置有取料刀片，取料臂内部设置有输送机构，液压油箱上连接有液压缸，液压缸的液压推杆与取料臂连接。本实用新型的取料机，采用纯电动和液压控制，将取料机构和输送装置连接为一体，使得经过取料滚筒切割取的饲料能够快速及时的由取料臂内的输送机构输送至后部的集料输送车内，取料快速。
- 一种青贮堆料取料机
- [实用新型]一种卸船机-CN202022034759.5有效
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周兆弟
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周兆弟
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2020-09-16
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2021-05-18
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B65G67/60
- 本实用新型公开了一种卸船机，包括主机架、取料摆臂以及布置于取料摆臂的取料机构，取料摆臂与主机架活动连接，驱动机构具有自锁能力且能够驱动取料摆臂相对主机架偏摆，并且能够锁定或解锁取料摆臂和主机架的相对位置，其最大锁止力大于取料机构取料产生的反作用力；该卸船机卸料工作时，可以通过驱动机构调节取料摆臂的取料端部相对主机架的相对角度，调节到位后利用利用驱动机构的自锁能力锁定取料摆臂与主机架二者，因驱动机构的最大锁止力大于取料机构取料产生的反作用力，这样取料机构产生的反作用力能够被驱动机构的自锁力抵消，避免取料摆臂在取料工作时因取料反作用力晃动的缺陷，提高取料效率，且取料工作时稳定性比较高。
- 一种卸船机
- [实用新型]一种机械手横向移动调节装置-CN201620708064.1有效
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朱建群
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宁波宫铁智能科技有限公司
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2016-06-30
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2016-12-14
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B25J9/10
- 本实用新型提供了一种机械手横向移动调节装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有机械手取料臂不可调且适用范围较小的技术问题；一种机械手横向移动调节装置，包括主臂、主取料臂与副取料臂，主取料臂与副取料臂在水平平面内与主臂垂直相连，主取料臂的后端固连有主移动座，副取料臂的后端固连有副移动座，在主取料臂与副取料臂上分别设置有滑块，在主臂上设置有与滑块相连的滑轨，在主臂上横向设置有齿条，在主取料臂上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴与齿条啮合连接，主移动座与副移动座间设置有分别与二者相连的伸缩组件；在驱动气缸与伸缩杆的作用下，副移动座能相对主移动座移动，实现主取料臂与副取料臂间距离的调节。
- 一种机械手横向移动调节装置
- [实用新型]一种运动平稳的取件机械手-CN201922425994.2有效
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黄颖
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江门市江海区华翔机电有限公司
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2019-12-27
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2020-09-01
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B22D29/06
- 本实用新型公开了一种运动平稳的取件机械手，包括滑座，以及安装在所述滑座上的机械手主体，以及可转动安装在所述机械手主体上的主摆臂，及与所述主摆臂相互平行的副摆臂，所述副摆臂可转动安装在所述机械手主体上，所述机械手主体上安装有用于驱动所述主摆臂运动的驱动装置，所述主摆臂的端部可转动安装有连接块，所述连接块上固定安装有取料臂，所述取料臂垂直与所述滑座的滑动方向，所述取料臂的端部安装有用于取料的取料部，所述取料部上安装有真空吸头。机械手主体、主摆臂和副摆臂、取料臂始终保持平行四边形，并保证取料臂与地面垂直，使取料臂运动稳定，提高取料稳定性。
- 一种运动平稳机械手
- [实用新型]一种垂直运动的投料机械手-CN201922441584.7有效
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黄颖
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江门市江海区华翔机电有限公司
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2019-12-27
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2020-09-18
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B22D35/04
- 本实用新型公开了一种垂直运动的投料机械手，包括机械手主体，以及可转动安装在机械手主体上的主摆臂，及与主摆臂相互平行的副摆臂，副摆臂可转动安装在机械手主体上，机械手主体内安装有用于驱动主摆臂运动的驱动装置，主摆臂的端部可转动安装有取料臂，取料臂的一端与副摆臂可转动连接，另一端安装有用于取料的勺子，取料臂内安装有用于驱动勺子转动的驱动器。通过在机械手主体上设置有相互平行且可转动的主摆臂和副摆臂，并设置取料臂使其同时连接主摆臂和副摆臂，使机械手主体、主摆臂和副摆臂、取料臂始终保持平行四边形，并保证取料臂与地面垂直，使取料臂运动稳定，提高取料稳定性
- 一种垂直运动投料机械手
- [实用新型]一种取料对位贴料装置-CN202022017814.X有效
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周均;李祖建;陶志勇;周小媛;刘海湘;刘佳
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东莞士格电子集团有限公司
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2020-09-16
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2021-12-10
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种取料对位贴料装置，包括控制机构、上料机构、拍照定位机构、取料机构，取料机构包括取料组件和贴料带，取料组件包括三轴机械臂以及设于三轴机械臂控制端的取料元件，取料元件在上料机构和贴料带之间来回移动，拍照定位机构设于上料机构和贴料带之间，三轴机械臂的移动位置包括取料位置、拍照位置和贴料位置，在三轴机械臂移动至取料位置时由控制机构控制取料元件进行取料，在三轴机械臂移动至拍照位置时由拍照定位机构对料件位置进行拍照定位并将定位信息传递至控制机构，在三轴机械臂移动至贴料位置时由控制机构根据定位信息控制取料元件进行贴料；采用三轴机械臂对料件进行取料和贴料，提高贴料精确率，提升产品合格率。
- 一种对位装置
- [实用新型]一种料盘夹取装置-CN202222320257.8有效
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李捷;江练卫;徐水平;田洪金;黎俞池;罗鲜明
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珠海市协正智能装备有限公司
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2022-09-01
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2023-04-25
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B65G47/90
- 本申请适用于料盘转移技术领域，公开了一种料盘夹取装置，包括夹取组件、料盘运输轨道以及料盘储存仓，料盘储存仓设置于料盘运输轨道的一端并配置有升降机构，夹取组件用于夹取料盘储存仓内的料盘并沿着料盘运输轨道滑动；夹取组件包括夹取部以及轨道部，夹取部与轨道部滑动连接，夹取部包括升降元件、铰链、下夹臂、上夹臂，上夹臂的前部朝上弯折，升降元件的一端与上夹臂的后部连接，铰链分别与上夹臂的弯折处以及下夹臂连接。本申请结构简单，通过夹取组件自动夹取料盘，升降元件升高上夹臂的后端时，能够提高上夹臂前端与下夹臂的夹紧力度，夹取组件夹取牢靠，提高了料盘供给效率的同时提高了后续的加工效率。
- 一种料盘夹取装置
- [发明专利]一种芯片取料机构-CN201110419248.8无效
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张军;武美萍;刘静;喜超
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江南大学
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2011-12-15
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2013-06-19
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B25B11/00
- 本发明提供了一种芯片取料机构的结构。该结构主要由取料臂、电磁吸台及压力传感器、V形块组及弹性恢复机构等组成。取料臂上装有V形凸台、真空吸嘴等装置；电磁吸台及弹性恢复装置用于取料臂的上下移动；压力传感器可以测试电磁吸台吸取取料臂时的压力，最终通过反馈装置来调节电磁吸力的大小，防止吸力过大引起取料臂大幅振动现象；取料臂旋转节一方面能够支撑取料臂，另一方面，通过其特别设计的阻挡快挡住取料臂，避免弹性恢复装置将取料臂拉离电磁吸台的磁力吸引范围。该机构可用于芯片拾取装置及相关小颗粒拾取装备。
- 一种芯片机构
- [发明专利]吸附式取料机构-CN202010885456.6在审
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陈清海
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天津威视同方科技有限公司
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2020-08-28
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2020-11-13
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B65G1/04
- 一种吸附式取料机构，包括基座、托料板、取料臂、吸附装置及动力装置；托料板、取料臂及动力装置均与基座连接；托料板位于基座的下方，托料板与基座之间具有放料空间；取料臂的一端为吸附端，吸附装置设置在取料臂的吸附端，取料臂的吸附端水平穿过放料空间；动力装置配置成能够带动取料臂水平直线往复运动。本发明通过动力装置将取料臂送到立体库架的药盒处，并利用取料臂上的吸附装置吸附住药盒，再由动力装置带动取料臂将药盒移至托料板与基座之间的放料空间，便能将药盒从立体库架中安全高效地取出，缓解了现有技术中通过人工进行取药盒
- 吸附式取料机构
- [实用新型]吸附式取料机构-CN202021848175.5有效
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陈清海
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天津威视同方科技有限公司
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2020-08-28
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2021-02-05
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B65G1/04
- 一种吸附式取料机构，包括基座、托料板、取料臂、吸附装置及动力装置；托料板、取料臂及动力装置均与基座连接；托料板位于基座的下方，托料板与基座之间具有放料空间；取料臂的一端为吸附端，吸附装置设置在取料臂的吸附端，取料臂的吸附端水平穿过放料空间；动力装置配置成能够带动取料臂水平直线往复运动。本实用新型通过动力装置将取料臂送到立体库架的药盒处，并利用取料臂上的吸附装置吸附住药盒，再由动力装置带动取料臂将药盒移至托料板与基座之间的放料空间，便能将药盒从立体库架中安全高效地取出，缓解了现有技术中通过人工进行取药盒
- 吸附式取料机构
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