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[实用新型]一种具有并联柔性腰部结构的四足机器人-CN201820939929.4有效
发明人：伞红军;张道义;陈久朋;陈浩;普江华;吴鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有并联柔性腰部结构的四足机器人，包括机架、并联柔性腰部结构以及四条结构相同的腿部机构，所述机架由前机架、后机架构成；其中，前机架和后机架通过并联柔性腰部结构连接，四条腿部机构分别安装在前机架的两个前肩梁、后机架的两个后肩梁上；四条腿部机构通过驱动电机驱动前进或者后退，机架的前肩梁和后肩梁共同为整个腿部机构提供一个自由度，并联柔性腰部结构通过电机驱动运动。本实用新型机架分为前机架和后机架两部分，前后机架通过具有四个自由度的并联柔性腰部结构连接，在腿部机构、前肩梁、后肩梁以及柔性腰的作用下整个机器人具有四个自由度，能模仿自然界的动物实现许多复杂的动作。
腰部结构并联肩梁腿部机构后机架前机架本实用新型四足机器人电机驱动驱动电机四足机器人模仿驱动

[实用新型]长行程腰部支撑机构及座椅-CN202020897728.X有效
发明人：倪良正;张叙俊;毛立;孙杰;邱裕峰;高宏杰;杜修兵 -专利权人：浙江圣奥家具制造有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A47C7/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长行程腰部支撑机构及座椅，长行程腰部支撑机构包括背支撑件、背支架以及支撑调节机构，背支撑件设置在背支架前侧，背支撑件上部连接于背支架上端，背支撑件下端相对于背支架开合运动，支撑调节机构设置在背支撑件与背支架之间并支撑背支撑件停留在相应位置；一种座椅，包括椅座以及上述长行程腰部支撑机构，具有追背顶腰的功能，舒适性更好；相比现有技术而言，拥有更长的腰部支撑的行程，使背支撑件下端可贴靠更多位置的腰背部，提高舒适性，减缓腰部疾病的发生；采用多部件组合
行程腰部支撑机构座椅

[发明专利]一种锻炼工具-CN201711189578.6有效
发明人：郭子山 -专利权人：温州博海生物科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种锻炼装置，更具体的说是一种锻炼工具，包括架体机构、腰部套架机构、锻炼机构、连接结构、固定机构、把手机构、支撑机构，装置可以用于使用者腰部的锻炼、腿部的锻炼，锻炼力度可调节，锻炼方式根据需要选择腰部套架机构设置在架体机构中，锻炼机构设置在架体机构上，连接结构的一端与架体机构相连接，连接结构的另一端与固定机构相连接，固定机构套装在支撑机构上，把手机构套装在支撑机构上，并且固定机构位于把手机构的下方
一种锻炼工具

[发明专利]一种钢轨连接机构-CN201310561085.6在审
发明人：谢铁桥;谢志峰;谢志安;余景歧 -专利权人：天津银龙预应力材料股份有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种钢轨连接机构，包括钢轨和连接机构，所述钢轨由钢轨轨面、钢轨侧面，钢轨腰部、钢轨底部构成，连接机构设置在两侧的钢轨腰部上，钢轨腰部与所述连接机构的连接处设有固定销钉，连接机构两端具有与固定销钉配合安装的销孔本发明的钢轨连接机构既保持了钢轨之间留有足够的膨胀间隙，又保证钢轨之间的连接稳固，连接件可跟随钢轨的纵向移动进行调节，结构件简单、灵活。
一种钢轨连接机构

[实用新型]一种钢轨连接机构-CN201320713507.2有效
发明人：谢铁桥;谢志峰;谢志安;余景歧 -专利权人：天津银龙预应力材料股份有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢轨连接机构，包括钢轨和连接机构，所述钢轨由钢轨轨面、钢轨侧面，钢轨腰部、钢轨底部构成，连接机构设置在两侧的钢轨腰部上，钢轨腰部与所述连接机构的连接处设有固定销钉，连接机构两端具有与固定销钉配合安装的销孔本实用新型的钢轨连接机构既保持了钢轨之间留有足够的膨胀间隙，又保证钢轨之间的连接稳固，连接件可跟随钢轨的纵向移动进行调节，结构件简单、灵活。
一种钢轨连接机构

[实用新型]一种用于瑜伽辅助训练的装置-CN202120449701.9有效
发明人：王天成 -专利权人：王天成
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于瑜伽辅助训练的装置，包括训练台，以及设置在其上的瑜伽垫，所述瑜伽垫可拆卸连接在所述训练台上，还包括脚支点机构和腰部支撑机构，所述脚支点机构和腰部支撑机构平行设置，所述脚支点机构设置在所述训练台的端部，所述腰部支撑机构横跨所述训练台设置。
一种用于瑜伽辅助训练装置

[实用新型]一种舞蹈训练用护腰装置-CN202123121111.2有效
发明人：李梦莹;白燕;黄宇霆 -专利权人：绥化学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63B71/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞蹈训练用护腰装置，包括腰部护垫，硬质肋条，所述硬质肋条等距均匀安装与所述腰部护垫上；连接机构，所述连接机构设置于所述腰部护垫上；移动机构，所述移动机构与所述连接机构相连接；固定机构，所述固定机构与所述移动机构相连接。
一种舞蹈训练用护腰装置

[实用新型]一种新能源汽车的座椅腰部支撑装置-CN202020490700.4有效
发明人：陈映杉;蒋兵;胡建辉;张维维;乔红宇;勾喜建;张帅;朱凯;宋永建;高航;赵建荣 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60N2/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车的座椅腰部支撑装置，包括靠背骨架，所述座椅腰部支撑装置还包括气源控制机构、环扣、气袋支撑板和设于气袋支撑板上的顶腰气袋，所述气袋支撑板设于靠背骨架的前侧，所述顶腰气袋通过环扣与靠背骨架的弹簧网框体连接，所述气源控制机构与顶腰气袋连接。本实用新型能够实现腰托功能，贴合人体腰部曲线，给予驾乘者腰部良好的支撑。
一种新能源汽车座椅腰部支撑装置

[实用新型]阴茎术后综合治疗装置-CN201920347905.4有效
发明人：丁露 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：阴茎术后综合治疗装置，包括腰部系带，腰部系带的两端对应设有魔术贴，腰部系带上通过两根提拉带连接有阴茎固定机构，两根提拉带左右对称设置，每根提拉带上设置有用于调节提拉带长度的调节扣；综上所述，本实用新型通过腰部系带进行穿戴，并利用阴茎固定机构对阴茎进行固定支撑，使用舒适度高，在阴茎托内设置硅胶加热器，可以对阴茎进行热敷消肿，整体结构设计合理。
阴茎腰部系带提拉带固定机构整体结构设计左右对称设置本实用新型硅胶加热器固定支撑治疗装置魔术贴舒适度阴茎托消肿热敷术后穿戴

[实用新型]一种背姿塑形校服-CN202121863930.1有效
发明人：晋圣中 -专利权人：江苏派逊服饰有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A41D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种背姿塑形校服，包括校服本体和可拆卸安装在校服本体内的内衬；所述内衬包括腰部固定带和矫正机构，所述矫正机构包括矫正带和矫正块，矫正块下端开有两个带孔，矫正带一端固定在校正板的上端，另一端穿过带孔并能固定在腰部固定带上本实用新型采用可拆卸安装在校服本体里的内衬，通过腰部固定带固定腰部，在穿戴时矫正块位于背部脊椎凹部，贴合人体背部曲线，不会存在异物感，穿戴舒适，并用矫正带固定人体肩部，通过矫正带的弹力调整人体背姿，同时矫正带能固定在腰部固定带的任意位置，兼具腰部和背部姿势的调节。
一种背姿塑形校服

[发明专利]应用于沙发座椅的腰部支撑结构-CN201910964029.4有效
发明人：冯元峰;屠家会 -专利权人：顾家家居股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47C7/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于沙发座椅的腰部支撑结构，涉及腰部支撑的技术领域，解决了现有座椅无法完全对不同体型的人的腰部进行支撑的问题，其技术方案要点是包括固定板、依靠板、两维护板、两滑动块、两推杆、收缩弹簧、两连接杆以及固定连接在固定板靠近依靠板一侧的两固定杆；人的腰部依靠在依靠板上之后，腰部依靠的力作用在依靠板上并且推动依靠板朝向靠近固定板的方向运动从而通过联动机构推动两弧形的维护板朝向靠近腰部两侧的方向运动并且贴合在腰部两侧，使得任何体型的人坐在椅子上之后，都能过通过腰部依靠力的不同，使得腰部两侧的维护板贴合在腰部两侧，完成对腰部的完全支撑。
应用于沙发座椅腰部支撑结构

[实用新型]一种人体康复走姿矫正装置-CN201822158333.3有效
发明人：张萌;张跃;郭峰;代习伟 -专利权人：上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人体康复走姿矫正装置，包括腰部支撑组件、左右髋关节连杆、左右大腿连杆和左右大腿垫片组件。腰部支撑组件包括腰部背板、腰部调节连杆和腰部绑带；腰部调节装置包括左右两个可调节连杆、同步伸缩机构和锁紧的旋钮；髋关节连杆通过腰部调节装置和腰部支撑组件连接在一起，髋关节连杆相对于腰部调节装置在腰部处有一个旋转自由度本实用新型通过腰部背板和有特定自由度的腿部连杆来矫正人体的走姿，帮助走姿有缺陷的人进行行走康复训练。
髋关节腰部调节装置腰部支撑组件大腿腰部本实用新型旋转自由度大腿连杆垫片组件背板可调节连杆人体髋关节大腿绑带康复训练同步伸缩腿部连杆腰部绑带腰部调节轴线方向走姿矫正冠状轴垫片锁紧旋钮矫正康复帮助

[发明专利]一种便于穿戴的智能医用防护服-CN202010202781.8在审
发明人：李晶莹;时皎皎 -专利权人：泉州市永茂电子科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于穿戴的智能医用防护服，包括衣物本体，所述衣物本体包括上衣，所述上衣的一端设置有帽体，所述上衣的另一端设置有下裤，所述上衣和所述下裤上分别设置有第一长度调节机构和第二长度调节机构，所述上衣的下部设置有腰部调节机构，所述衣物本体上设置有开合机构，其中通过第一长度调节机构和第二长度调节机构，医务人员可根据自身四肢长度调节衣袖和裤腿长度，提高穿着的舒适性，通过腰部调节机构，可根据自身腰围调整弹性腰带的长度，提高穿戴的舒适性，又可通过弹性带对医务人员腰部进行固定，缓解长时间工作产生的腰部酸痛等症状，通过开合机构可实现上半身和一只腿呈裸露状态，方便穿脱。
一种便于穿戴智能医用防护服

[实用新型]快脱式防弹背心-CN201520470811.8有效
发明人：李志明;从金林;余翠琼 -专利权人：北京润泽金松科技发展有限责任公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： F41H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的快脱式防弹背心，包括前胸片和后背片，包括左腰围、右腰围、左肩带、右肩带、腰部快解脱机构和肩部快解脱机构，所述左腰围和右腰围的后端分别通过腰部快解脱机构与后背片相连，所述左肩带和右肩带的后端分别通过肩部快解脱机构与后背片上部两侧相连；通过本技术方案，利用具有较强防弹作用的防护板分别设置在固定在前胸部位的前胸片和固定在后背部位后背片内从而达到较好的防弹效果，在后背片上分别设置有腰部快解脱机构和肩部快解脱机构，在需要时通过腰部快解脱机构和肩部快解脱机构的同时打开
快脱式防弹背心

[实用新型]一种多功能护理床-CN201620026126.0有效
发明人：刘勇;陆宏兵;季晓敏 -专利权人：福尔智能科技南通有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能护理床，包括床架、床板和床头板，床架与床板固定连接，床头板与床架固定连接，2个活动扶手架、腰部支撑机构、翻身机构和活动轮椅，还包括2个活动扶手架，腰部支撑机构位于床架内部中间位置，腰部支撑机构与床架固定连接，翻身机构位于床架前半部分中间位置即轮椅的臀部座位置，翻身机构前端与床架固定连接，活动轮椅位于床架内部中间靠床尾位置，活动轮椅与床架活动连接。本实用新型设有腰部支撑机构、翻身机构、活动扶手架和活动轮椅，功能性强，解决了护理床翻身、支背透气性差的问题，并且活动轮椅上设有坐便器，方便卫生，并且活动轮椅上设有安全带，病人离床后无需二次转运，安全方便
一种多功能护理