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[发明专利]车辆用识别系统及识别方法-CN202111181928.0在审
发明人：野田周作;高山裕央 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种可使车辆的控制功能不会因脏污对LIDAR的附着而被过度抑制的车辆用识别系统及识别方法。车辆用识别系统，包括：车载激光雷达装置，使用光或接近光的电磁波来检测物体且包括脏污检测部，所述脏污检测部基于所述物体的检测结果，按将所述物体的检测范围分割为多个而得到的区段的每一个来计算表示本装置的脏污程度的脏污值；以及脏污判定装置，包括脏污判定部，所述脏污判定部基于按多个所述区段的每一个计算出的所述脏污值，判定在所述车载激光雷达装置是否附着有应去除的脏污。
车辆识别系统方法

[发明专利]一种光伏组件脏污程度预测方法及系统-CN202010946797.X有效
发明人：胡家伟;周承军;王仕鹏;罗易;李春阳 -专利权人：浙江正泰新能源开发有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏组件脏污程度预测方法，包括当接收到脏污预测指令时，获取光伏组件所在地的气象数据信息；根据所述气象数据信息与预设脏污条件阈值的关系，初步确定所述光伏组件的脏污程度。由于光伏组件的脏污主要来自环境中，本申请中的光伏组件脏污程度预测方法通过获得光伏组件所在地的气象数据信息，进而根据气象数据信息与预设脏污条件阈值的关系确定脏污程度，避免根据光伏组件的变化来确定脏污程度，实现对光伏组件脏污程度的提前预测，避免预测出现滞后性。
一种组件脏污程度预测方法系统

[发明专利]清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质-CN202211461939.9在审
发明人：陈冠亨;胡洪伟;庄彬;彭文波 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，清洁设备包括抽吸管道，清洁设备在清洁时脏污流经所述抽吸管道，抽吸管道内设置有脏污检测传感器，该方法包括：获取所述脏污检测传感器的当前检测数据；根据所述当前检测数据和初始检测数据，确定所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污值和/或瞬时脏污程度和/或脏污类型，所述初始检测数据为所述清洁设备开机时所述脏污检测传感器的检测数据。通过这种方式，本申请能够客观、准确检测清洁设备的脏污程度，进而实现清洁设备的智能控制。
清洁设备控制方法存储介质

[发明专利]洗衣机的控制方法、控制装置、存储介质与处理器-CN202010451691.2在审
发明人：李敏照;柯洛槟;祝蔚锋;王书斌;马瑞雪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： D06F33/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种洗衣机的控制方法、控制装置、存储介质与处理器，该控制方法包括：获取洗涤参数，洗涤参数至少包括脏污度，脏污度为待洗物的脏污程度；根据脏污度控制滚筒的在洗涤过程中的工作参数，工作参数包括转停比和/或转速，该方案针对待洗物的不同的脏污程度采用对应强度的洗涤方式，对于脏污程度高的待洗物选择强度较高的洗涤方式，对于脏污程度低的待洗物选择强度较低的洗涤方式，具体根据待洗物的不同的脏污程度控制滚筒在洗涤过程中的工作参数，实现不同洗涤强度的洗涤，解决了现有技术中的不同脏污程度的待洗物采用同一套程序洗涤，未能考虑脏污程度的问题，实现了待洗物的脏污程度进行合理的洗涤。
洗衣机控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]机器人的巡检清洁方法、装置、机器人和存储介质-CN202011182069.2在审
发明人：沈孝通;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：采集机器人视野范围内的视觉数据；通过预设的脏污检测网络对所述视觉数据进行检测，得到目标脏污位置和目标脏污类型，其中，脏污检测网络通过视觉语义分割数据集和脏污数据集进行训练得到；根据目标脏污位置和目标脏污类型控制机器人执行巡检清洁任务由于机器人通过自身的视野范围即可实现整个工作空间的视野覆盖，并且机器人能够通过脏污检测网络主动识别视野范围内存在的目标脏污，使得机器人仅需要聚焦工作空间内的目标脏污，并基于目标脏污的具体位置和具体类型执行巡检清洁任务
机器人巡检清洁方法装置机器人和存储介质

[发明专利]摄像头脏污的检测方法、装置和电子设备-CN202210640736.X在审
发明人：胡骏;程帅;张宏阳;王鹏宇;刘威;袁淮;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像头脏污的检测方法、装置和电子设备，该方法是通过多任务神经网络模型实现的对待处理图像的脏污程度分割和场景分类，并且还通过与场景分类结果对应的目标脏污分类阈值对脏污程度分割结果进行了优化，使得得到的优化后的脏污程度分割图中的脏污区域更加准确，进而基于上述准确的脏污区域确定的待检测摄像头是否存在脏污的结果也更加准确，上述过程中采用了多任务神经网络模型，多任务神经网络模型在应对各种场景下拍摄的待处理图像的脏污程度分割时，鲁棒性本身就很好，此外，还考虑了采用场景分类结果对应的目标脏污分类阈值对脏污程度分割结果进行进一步优化，使得最终的检测结果更加准确。
摄像头脏污检测方法装置电子设备

[发明专利]脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置-CN202111161633.7有效
发明人：齐帅;刘云涛;丁兆勇;卫乐春;卜善昌 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种脏污粘结清理机构、产品脏污清理及检测装置，其中脏污粘结清理机构，包括胶带放料组件，用于定位清理产品脏污的胶带，并为所述胶带提供反向张紧力；胶带导正辊子组件，用于对定位后的胶带进行轨迹导向；脏污粘除升降组件，用于根据产品的位置，调节所述胶带的位置，并为清理产品脏污提供压合力；胶带动力拉取组件，用于拉取清理产品脏污后的胶带；胶带回收缓冲组件，用于在所述胶带收料组件回收清理产品脏污后的胶带时，提供缓冲力；胶带收料组件，用于回收清理产品脏污后的胶带。利用本发明，能够解决目前的清除脏污粘结物存在人工耗费大、成本高、效率低等问题。
脏污粘结清理机构产品检测装置

[发明专利]器件脏污规格确定方法、装置及电子设备-CN202210804697.2在审
发明人：高峰 -专利权人：昆山丘钛光电科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种器件脏污规格确定方法、装置及电子设备，预先根据摄像模组构建预设光学成像模型，通过在预设光学成像模型中的目标表面模拟多种不同参考脏污规格的脏污区域，并生成相应的光学频谱数据，然后基于光学频谱数据，生成相应参考脏污规格脏污区域作用下的成像图像，从而通过检测成像图像是否满足预设合格条件，从预设脏污规格序列中确定目标表面的脏污规格，能够有效地提高光学元器件脏污规格确定效率，且降低成本。
器件脏污规格确定方法装置电子设备

[发明专利]检测镜头的方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN201880001153.4有效
发明人：骆磊;牟涛涛 -专利权人：深圳达闼科技控股有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：该镜头检测的方法应用于具有镜头的光学检测设备，包括：在检测物质的光谱的过程中，获取影响镜头脏污指数的脏污因素；根据所述脏污因素更新所述镜头脏污指数，其中，所述镜头脏污指数用于表示镜头的脏污程度。该方法能够解决光学检测设备中检测镜头脏污状况的问题。
检测镜头方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种桥梁滑动支座快速安装的防脏污装置-CN202020780772.2有效
发明人：纪云涛;殷继华;宋泽冈;刘艳莉;程东升;张春雨;阮树良;邹磊;李友河;袁博;李均进;李波;余成群;楼介翔;瞿发宪;邓旭东;符德省 -专利权人：云南省公路科学技术研究院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁滑动支座快速安装的防脏污装置，属于桥梁附属工程和桥梁养护工程技术领域。该装置包括防脏污板、强力磁性贴及定型金属条，所述防脏污板包括两层皮革防脏污板，所述强力磁性贴缝合于所述防脏污板上端，所述定型金属条缝合于所述防脏污板下端。本实用新型解决了目前支座防脏污装置安装不便、抗风能力差及防脏污效果不理想的问题。该支座防脏污装置的优越性体现在能够较快速的完成支座防脏污装置的安装、抵抗桥墩支座上方风力能力强、防脏污能力好、材料来源广泛且结构简单、能够与支座上钢板紧密的吸附在一起且封闭效果好、便于桥梁检测人员对支座进行检查以及综合性能好等特点
一种桥梁滑动支座快速安装脏污装置

[发明专利]识别车辆脏污的系统和方法-CN201810362528.1在审
发明人：赵伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别车辆脏污的系统和方法，其中，车辆包括外部环境监测装置，外部环境监测装置包括用于采集车辆外部环境信息的信息采集模块，该系统包括图像采集装置、图像处理装置、脏污识别装置和脏污提示装置。其中，图像采集装置用于采集车辆上信息采集模块区域的图像；图像处理装置用于对信息采集模块区域的图像进行脏污检测；脏污识别装置用于根据脏污检测结果对信息采集模块进行脏污识别。基于传感技术，通过图像识别来对车辆外部信息采集模块的脏污进行识别，更加高效准确。
脏污信息采集模块图像采集装置图像处理装置监测装置识别装置外部环境车辆外部环境采集图像车辆外部传感技术检测结果提示装置图像识别检测

[发明专利]一种广角摄像头模组脏污测试方法-CN201711436952.8有效
发明人：章平 -专利权人：横店集团东磁有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种广角摄像头模组脏污测试方法。解决现有技术中广角摄像头脏污检测困难的问题。步骤包括用摄像头对模板进行拍摄；对拍摄图像正常部分和暗黑部分进行区分，提取镜头成像边界位置信息；对拍摄图像进行中值滤波和二值化处理，获得具有脏污点图像；在镜头成像边界范围内从具有脏污点图像中寻找脏污点，计算出脏污坐标。本发明能够有效检测出广角镜头模组成像范围内的脏污，有效防止了镜头四周偏暗部分对脏污的检测影响。
一种广角摄像头模组脏污测试方法

[发明专利]清洁设备及其应用的回收桶、过滤装置-CN202210608373.1在审
发明人：李成新;闫猛 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：液体脏污和固体脏污的混合物自释放底盖进入过滤腔，液体脏污经过滤组件过滤至过滤腔的外部，而固体脏污留存于过滤腔中，即本申请实现液体脏污和固体脏污的分离，能够方便用户清洁回收桶。并且，随排污组件朝向释放底盖移动，排污组件通过联动组件驱使释放底盖取消遮盖过滤组件的排污口，与此同时排污组件驱使过滤腔中的固体脏污通过排污口排出。换言之，本申请排污组件清理过滤腔中固体脏污的同时，还同步驱使释放底盖取消遮盖排污口，使得排污组件清理下来的固体脏污直接通过排污口排出，一步实现过滤腔中固体脏污的清理和排出，极大程度地方便用户清洁回收桶。
清洁设备及其应用回收过滤装置

[发明专利]卷积神经网络训练方法、镜头脏污类型判断方法、镜头雨刷控制方法、存储介质及拍摄系统-CN202210441038.7在审
发明人：鲁继勇;陈昌凤;赖胜军 -专利权人：深圳智优停科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供卷积神经网络训练方法、镜头脏污类型判断方法、镜头雨刷控制方法、存储介质及拍摄系统，该训练方法包括：获取多张镜头拍摄图像作为学习样本对卷积神经网络进行多次训练直至具备镜头脏污类型的能力，每次训练包括：将镜头拍摄图像输入到卷积神经网络中进行镜头脏污类型识别；获取镜头脏污类型标签；将镜头脏污类型识别结果与镜头脏污类型标签进行一致性对比，若不一致则卷积神经网络调整识别参数后继续进行镜头脏污类型识别，直至对比结果为一致然后由该卷积神经网络判断得出镜头脏污类型，若判断出镜头存在湿滑类脏污则启动雨刷，利用雨刷将镜头刷干净，若判断镜头存在干燥类脏污则不启动雨刷，避免雨刷将镜头越刷越模糊。
卷积神经网络训练方法镜头脏污类型判断雨刷控制存储介质拍摄系统

[发明专利]一种相机脏污检测方法、装置、设备及介质-CN202211678444.1在审
发明人：李政锋;许凡;李以志;周璐;张博 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种相机脏污检测方法、装置、设备及介质，用于提高相机脏污检测效率与准确性，以满足相机脏污检测需求。根据所述第一图像确定第一灰度图像；基于所述第一灰度图像构建图像金字塔，所述图像金字塔包括至少一张第二灰度图像，所述至少一张第二灰度图像中每张第二灰度图像的分辨率小于所述第一灰度图像的分辨率；确定所述每张第二灰度图像的脏污信息；将所述每张第二灰度图像的脏污信息映射到所述第一灰度图像上，得到所述第一灰度图像的第一脏污信息，其中所述第一脏污信息包括脏污区域的位置和大小；根据所述第一灰度图像的第一脏污信息，确定所述相机的传感器的脏污信息
一种相机脏污检测方法装置设备介质