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[发明专利]一种餐厨垃圾杂质分拣方法及其位姿识别方法与系统-CN202310568726.4在审
发明人：李斌;林雨枫;王桢榕;牛拴龙;牛通之;李威风 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明属于餐厨垃圾处理相关技术领域，其公开了一种餐厨垃圾杂质分拣方法及其位姿识别方法与系统，包括以下步骤：(1)采用旋转猫框标记餐厨垃圾图像中杂质的最小外接矩形得到杂质数据集；(2)将杂质数据集中每个图像中被旋转锚框标记的区域记为杂质图块，其他区域记为背景图块，采用背景图块部分覆盖杂质图块以形成遮挡图像，同时采用杂质图块部分覆盖背景图块以生成未遮挡图像，遮挡图像与未遮挡图像组成遮挡数据集；(3)采用遮挡数据集对检测神经网络进行训练；(4)将待检测餐厨垃圾图像输入检测神经网络中，检测神经网络输出预置旋转猫框的参数偏置，进而得到餐厨杂质的位姿。
一种垃圾杂质分拣方法及其识别系统

[发明专利]一种基于图像背景概率图的食用油杂质检测方法-CN201610278380.4有效
发明人：李勃;俞芳芳;董蓉;许斌;梁振华 -专利权人：南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像背景概率图的食用油杂质检测方法，属于杂质检测技术领域。本发明主要包括建立背景概率图以及异物检测，背景概率图用于对油瓶瓶体纹路进行背景建模，其步骤为：对图像进行ROI提取；继而进行图像预处理与阈值分割突出纹路部分；采用基于学习函数学习序列图像更新背景图的方式重建背景，并将最终所得背景图像归一化得背景概率图；在获得背景概率图后可进行异物检测，其步骤为：对待测图像做ROI提取与预处理；与背景概率图相乘并作阈值分割提取候选对象；选取多特征，采用基于SVM分类器的方式排除干扰
一种基于图像背景概率食用油杂质检测方法

[发明专利]用于光学扫描细长纺织材料的设备和方法-CN200680004961.3无效
发明人： P·奥特 -专利权人：乌斯特技术股份公司
申请日： 2006-01-18 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：所述第一光学扫描装置(21，3)和第二光学扫描装置(22，3)放置在背景(4)的前面，该背景(4)在第一光谱范围而非第二光谱范围内进行反射。因此，本发明结合了亮背景和暗背景(4)测量的优点。因而，能够可靠识别出纱线中的亮色杂质及暗色杂质，并且还可将不同的杂质相互区别开。
用于光学扫描细长纺织材料设备方法

[发明专利]一种半导体结构及其制造方法-CN201980090925.0在审
发明人：程凯;刘凯 -专利权人：苏州晶湛半导体有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H01L29/778 文献下载
摘要：本发明提出了一种半导体结构及其制备方法，在衬底层之上设置缓冲层，所述缓冲层包括第一缓冲层和第二缓冲层，在第一缓冲层掺杂过渡金属可以形成深能级陷阱，捕获背景电子，还可避免自由电子向衬底方向的扩散；第二缓冲层中降低过渡金属浓度避免拖尾效应，防止电流崩塌；在缓冲层中周期性的掺杂杂质，使得杂质作为受主杂质，补偿背景电子，减小背景浓度，采用周期性掺杂的方法，可以有效减少缓冲层中因为掺杂而引起的位错。
一种半导体结构及其制造方法

[实用新型]一种灯检设备-CN202123269924.6有效
发明人：陈榕生;孙宏涛;孙蓬;车海波 -专利权人：科睿驰（深圳）医疗科技发展有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供的灯检设备，包括：机架、放大装置、背景板、照明装置和切换装置；放大装置、背景板和照明装置均设置于机架上，且照明装置位于放大装置和背景板之间；背景板设置有多个，且每个背景板的颜色均不相同，切换装置用于切换背景板当灯检时，打开照明装置照明，将产品放在放大装置与照明装置之间，在一种颜色的背景板下，使用放大装置配合照明装置将产品放大灯检，通过背景可更清晰凸显产品内的杂质或异物，在第一种背景灯检完成后，可通过切换装置切换另一种颜色的背景板进行灯检，如此可快速将产品中的不同颜色的杂质和异物剔除，提高灯检效率和产品质量。
一种设备

[实用新型]一种激光异物剔除设备-CN201620332835.1有效
发明人：郭冬青;王小飞;张忠峰;郑海潮;李伟杰;齐海涛;高军浩;张长弓;曾凡荣;王渊明 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光异物剔除设备，包括：进料斗、激光箱、背景辊、喷吹部件、支架、分料斗、数据分析系统；进料斗安装在支架顶端，背景辊安装在进料斗的出口，激光出口对准背景辊的激光箱安装在支架上，喷气口对准分料斗的喷吹部件安装在激光箱的下方这样，利用激光照射的方式并将物料反射的光谱与物料光谱和杂质光谱进行对比，对比出反射的光谱为物料光谱喷吹部件就不会启动，对比出反射的光谱为杂质光谱就会启动喷吹部件将该杂质吹到分料斗从分料斗排出，由于激光照射的方式对杂质有更高的识别率，通过这种方式剔除杂质能够进一步提高物料的质量，提高杂质剔除效果。
一种激光异物剔除设备

[发明专利]纺织原料试验材料中杂质的检测方法和检测设备-CN94109145.7无效
发明人：Ｋ·埃普里 -专利权人：泽韦格路瓦有限公司
申请日： 1994-09-08 - 公布日： 1998-08-05 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：用光照射线试验材料（Ｆ），测定从试验材料反射回来的光，从反射光的变化判断有关杂质存在。检测颜色比试验材料（Ｆ）深的杂质时，将试验材料的影像投射到在亮的背景前面的传感器（３）上。检测浅色的杂质时，将试验材料的影像投射到在暗的背景前面的传感器（３）上。$将本发明与电子纱线清理器配合使用以达到检测纱线中杂质纤维的目的。
纺织原料试验材料杂质检测方法设备

[发明专利]一种基于图像处理的杂质检测方法-CN201811162027.5在审
发明人：夏萍;王飞涛;樊春春 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的杂质检测方法，包括：获取棉花样本图像；对棉花样本图像进行图像增强，得到棉花增强图像；根据HSV对棉花增强图像进行阈值分割，去除棉花增强图像的背景颜色，得到目标棉花图像；根据大津算法对棉花增强图像进行阈值分割，得到目标棉花图像二值化图；根据目标棉花图像和目标棉花图像二值化图计算棉花中杂质面积；确定目标棉花图像二值化图的连通区域，根据连通区域标识目标棉花图像二值化图中杂质位置和杂质个数；根据L‑M算法和HSV颜色空间的S分量直方图对棉花和背景阈值及含杂面积自适应BP网络训练学习，得出背景动态阈值区域。
棉花图像二值化增强图像连通区域图像处理样本图像杂质检测阈值分割图像背景动态背景颜色标识目标图像增强杂质位置阈值区域图计算直方图自适应去除算法学习

[发明专利]一种低背景浓度氮化镓外延结构的制备方法及其外延结构-CN202210758795.7有效
发明人：王国斌;周溯沅 -专利权人：江苏第三代半导体研究院有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C30B25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种低背景浓度氮化镓外延结构的制备方法及其外延结构，包括：在衬底层上沉积氮化铝缓冲层，阻挡衬底层上吸附的O杂质；反应腔室在第一V/III比的条件下，持续通入镓源和氮源，以便在所述氮化铝缓冲层上生成氮化镓粗化层，减少氮化镓中穿透位错等线缺陷的形成，阻断后序外延层材料杂质并入根源；所述反应腔室在第二V/III比的条件下，持续通入所述镓源和所述氮源，以便在所述氮化镓粗化层上生长氮化镓恢复层，减少氮空位的产生，为后续生长低背景浓度；所述反应腔室在第三V/III比的条件下，持续通入所述镓源和所述氮源，以便在所述氮化镓恢复层上生长低背景浓度氮化镓层；减少氮空位的产生，以及C、Si杂质的并入，降低氮化镓的背景浓度。
一种背景浓度氮化外延结构制备方法及其

[发明专利]一种用于甘蔗收割机的蔗稍高度视觉测量方法-CN202211270517.3有效
发明人：高巧明;胡波;吕攀;罗悦洋;向浩;李宗鹏;糜泽荣 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于甘蔗收割机的蔗稍高度视觉测量方法，包括以下步骤：制作视觉测量装置，所述视觉测量装置包括，背景板、支架、摄像头；拍摄标志杆图像，基于所述标志杆图像获得标志杆图像坐标与高度对应方程；拍摄背景板图像，基于所述背景板图像获得基准图像；拍摄甘蔗图像，通过所述基准图像和图像坐标与高度对应方程计算蔗稍高度。本视觉测量方法在保证甘蔗收割的同时，减少蔗稍以上部分的蔗叶，从而减少榨糖原料的杂质，解决了收割机不能有效去除蔗稍，减少原料杂质的问题。
一种用于甘蔗收割机高度视觉测量方法

[发明专利]基于深度学习的自然场景多语言文本检测方法-CN201610975596.6有效
发明人：路通;刘若泽 -专利权人：南京大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的自然场景多语言文本检测方法，包括步骤为：转为灰度图片，构建ER树，获取LER，移除其中重复的LER，区分文字和背景杂质，种子生长、聚类，用随机森林进行文本识别。其中，区分文字和背景杂质时，使用了两阶段CNN，其中一阶CNN用于将背景杂质与类文字符号Symbol区分开来；二阶CNN用于将类文字符号Symbol细划分为中文、英文以及标识符Sign，并去除其中的标识符
基于深度学习自然场景语言文本检测方法

[发明专利]色选机背景辊筒清洗装置-CN201510566515.2有效
发明人：伍锦龙 -专利权人：合肥安晶龙电子股份有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及色选机清洁技术领域，特别涉及一种色选机背景辊筒清洗装置，包括转动式设置在机架上的背景辊筒，背景辊筒的旁侧设置有喷水单元，所述喷水单元实施对背景辊筒的外表面的喷洗操作，背景辊筒的下方设置有接水槽，接水槽的槽底或槽壁上设置有排水口，洗下来的灰尘等杂质掉落在接水槽内，并从接水槽上设置的排水口及时的排出，避免清洗下来的污水中的颗粒对背景辊筒造成的伤害，该种喷洗的方式实施对背景辊筒的清洗操作，能够确保对背景辊筒的清洗效果，另外背景辊筒的两端水密封的问题可以得到回避。
色选机背景清洗装置

[实用新型]色选机背景辊筒清洗装置-CN201520691476.4有效
发明人：伍锦龙 -专利权人：合肥安晶龙电子股份有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及色选机清洁技术领域，特别涉及一种色选机背景辊筒清洗装置，包括转动式设置在机架上的背景辊筒，背景辊筒的旁侧设置有喷水单元，所述喷水单元实施对背景辊筒的外表面的喷洗操作，背景辊筒的下方设置有接水槽，接水槽的槽底或槽壁上设置有排水口，洗下来的灰尘等杂质掉落在接水槽内，并从接水槽上设置的排水口及时的排出，避免清洗下来的污水中的颗粒对背景辊筒造成的伤害，该种喷洗的方式实施对背景辊筒的清洗操作，能够确保对背景辊筒的清洗效果，另外背景辊筒的两端水密封的问题可以得到回避。
色选机背景清洗装置

[发明专利]一种半导体结构及其制造方法-CN201980090928.4在审
发明人：程凯;刘凯 -专利权人：苏州晶湛半导体有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H01L29/778 文献下载
摘要：本发明所提供的半导体结构及其制备方法，在衬底层之上设置缓冲层，所述缓冲层包括第一缓冲层和第二缓冲层，在第一缓冲层掺杂过渡金属可以形成深能级陷阱，捕获背景电子，此外还可以有效避免自由电子向衬底方向的扩散；第二缓冲层中降低过渡金属浓度或者不故意掺杂过渡金属，避免金属的拖尾效应，防止电流崩塌；在缓冲层中掺杂C，使得C作为受主杂质，补偿背景电子，减小背景浓度；同时选择n型杂质与过渡金属和C共掺杂主要是补偿/中和由于位错等缺陷引入的深能级
一种半导体结构及其制造方法

[发明专利]一种固点噪声定位、精子显微环境洁净度评价方法-CN201810348603.9有效
发明人：齐现英;刘伯强 -专利权人：山东第一医科大学（山东省医学科学院）
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固点噪声定位、精子显微环境洁净度评价方法，步骤一、对精子视频进行建模，获得含有固点噪声的背景图像；步骤二、利用中智灰度和中智梯度两个特征的融合信息将固点噪声从背景像素中分离出来；步骤三、通过调节噪声因子调节像素与理想背景像素的相似性，控制提取固点噪声的颗粒大小，将精子固点噪声和杂质固点噪声进行分离。基于噪声调节因子的固点噪声提取算法可将精子固点噪声和杂质固点噪声分别提取出来，能够计算非精比指标。能够对显微环境洁净度进行衡量。
一种噪声定位精子显微环境洁净评价方法

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