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[发明专利]芹菜素作为治疗胃肠运动障碍药物的应用-CN201911390552.7在审
发明人：王丽;林原;孔贞贞;姚齐颖;陈大朋;熊永健 -专利权人：大连医科大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61K31/352 文献下载
摘要：本发明公开一种芹菜素作为治疗胃肠运动障碍药物的应用，对胃肠动力具有双向调节作用，即可增强胃肠动力，亦可抑制胃肠动力，为治疗胃肠运动障碍提供一种成本低、安全性高的新药。
芹菜作为治疗胃肠运动障碍药物应用

[发明专利]用于预防、治疗或改善胃肠运动障碍性疾病的药物组合物和健康功能食品组合物-CN201510131304.6在审
发明人：金荣律;赵日焕;宋根石;文炳锡;朴芝彗;丁英美;权五亿;曺誉暻 -专利权人： CJ医药健康株式会社;科绿株式会社
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A61K36/718 文献下载
摘要：本发明提供用于预防或治疗胃肠运动障碍性疾病的药物组合物，以及用于预防或改善胃肠运动障碍性疾病的健康功能食品组合物，其包含选自下组的两种或多种的组合：柴胡、黄连和甘草。本发明的组合物包含选自下组的两种或多种的组合：柴胡、黄连和甘草，其能显著促进胃肠运动，尤其是胃排空速度和胃肠传输，因而可用于预防、改善或治疗胃肠运动障碍性疾病，特别是与胃排空速度或胃肠传输相关的功能性消化不良
用于预防治疗改善胃肠运动障碍性疾病药物组合健康功能食品

[发明专利]用于预防、治疗或改善胃肠运动障碍性疾病的药物组合物和健康功能食品组合物-CN201180008408.8有效
发明人：金荣律;赵日焕;宋根石;文炳锡;朴芝彗;丁英美;权五亿;曺誉暻 -专利权人： CJ第一制糖株式会社;科绿株式会社
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A61K36/233 文献下载
摘要：本发明提供用于预防或治疗胃肠运动障碍性疾病的药物组合物，以及用于预防或改善胃肠运动障碍性疾病的健康功能食品组合物，其包含选自下组的两种或多种的组合：柴胡、黄连和甘草。本发明的组合物包含选自下组的两种或多种的组合：柴胡、黄连和甘草，其能显著促进胃肠运动，尤其是胃排空速度和胃肠传输，因而可用于预防、改善或治疗胃肠运动障碍性疾病，特别是与胃排空速度或胃肠传输相关的功能性消化不良
用于预防治疗改善胃肠运动障碍性疾病药物组合健康功能食品

[发明专利]一种基于虚拟膨化的UUV航行过程中的运动障碍的规避方法-CN201610082311.6有效
发明人：王宏健;张雪莲;徐新;王莹;么洪飞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于虚拟膨化的UUV航行过程中的运动障碍的规避方法，本发明涉及UUV航行过程中的运动障碍的规避方法。本发明是为了解决目前采用的运动障碍规避方法难以准确预测随机运动障碍的运动状态的问题。本发明首先确定UUV与运动障碍相向航行或UUV与运动障碍同向航行，相向航行时采用膨化和矩形虚拟障碍调整UUV的艏向，规避运动障碍；同向航行时分为UUV追击运动障碍和运动障碍追击UUV，UUV追击运动障碍时，采用膨化和矩形虚拟障碍调整UUV的艏向，规避运动障碍；运动障碍追击UUV时，UUV不断调整自身运动速度，采用膨化和矩形虚拟障碍调整UUV的艏向，规避运动障碍。本发明应用于UUV的运动障碍规避领域。
一种基于虚拟膨化 uuv 航行过程中的运动障碍规避方法

[发明专利]一种基于虚拟膨化的运动障碍与UUV同向航行的规避方法-CN201610082238.2有效
发明人：王宏健;张雪莲;吴加兴;周佳加;李村 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种基于虚拟膨化的运动目标与UUV同向航行的规避方法，本发明涉及基于虚拟膨化的运动目标与UUV同向航行的规避方法。本发明是为了目前采用的相向航行的运动障碍规避方法难以准确预测运动障碍的运动状态的问题。本发明根据运动障碍航向与引导航向的夹角，确定UUV与运动障碍同向航行，同向航行分为UUV追击运动障碍和运动障碍追击UUV两种位置关系；当UUV追击运动障碍时，采用膨化和矩形虚拟障碍调整UUV的艏向，规避运动障碍；当运动障碍追击UUV时，根据UUV与运动障碍相对位置变化，UUV不断调整自身运动速度，并采用膨化和矩形虚拟障碍调整UUV的艏向，规避运动障碍。本发明应用于UUV的运动障碍规避领域。
一种基于虚拟膨化运动障碍 uuv 同向航行规避方法

[发明专利]用于运动障碍的治疗药物-CN202080029464.9在审
发明人：栗田光将;池田友纪;中塔充宏 -专利权人：大日本住友制药株式会社
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61P25/14 文献下载
摘要：本发明提供了可用于帕金森病中左旋多巴诱导的运动障碍的治疗药物。具体地，本发明提供了用于治疗、改善、阻滞或预防与帕金森病的左旋多巴疗法有关的运动并发症、特别是左旋多巴诱导的运动障碍(PD‑LID)的组合物和方法，其包含坦度螺酮或其药学上可接受的盐或前药，其中胃肠外地施用坦度螺酮或其药学上可接受的盐或前药
用于运动障碍治疗药物

[发明专利]一种运动障碍症状量化评估模型的建模方法-CN202310479465.9在审
发明人：王哲龙;林芳;刘芮辰;石鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及运动障碍症状评估技术领域，提供一种运动障碍症状量化评估模型的建模方法，包括：步骤100：采集人体动作数据，建立人体动作识别模型；步骤200：提取患者的震颤特征和运动迟缓特征，并进行皮尔逊相关性分析；步骤300：获取患者的步态参数；步骤400：得到运动障碍特征集；步骤500：基于全连接神经网络，建立运动障碍症状量化评估网络；利用运动障碍特征训练集对运动障碍症状量化评估网络进行训练，利用运动障碍特征测试集对运动障碍症状量化评估网络进行测试，最终获得运动障碍症状量化评估模型。利用本发明所提出的量化评估模型能够较准确的对患者的运动障碍症状进行分级评估。
一种运动障碍症状量化评估模型建模方法

[发明专利]运动障碍物跟踪方法、装置及终端设备-CN201911142987.X在审
发明人：王晓君;张丽;安国臣;张秀清;倪永婧 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动障碍物跟踪方法、装置及终端设备，该方法包括：获取当前检测区域的多帧图像；基于多帧差分法对多帧图像进行差分处理，得到目标区域，并将目标区域作为初始跟踪区域；其中，目标区域为当前检测区域中包含运动障碍物的最小区域；自初始跟踪区域起，对运动障碍物进行跟踪，并基于预设模板帧对运动障碍物的遮挡状态进行实时检测；若检测到运动障碍物未被遮挡，则基于时空上下文法对运动障碍物进行跟踪；若检测到运动障碍物被遮挡，则基于卡尔曼滤波法对运动障碍物进行跟踪本发明提供的运动障碍物跟踪方法、装置及终端设备能够减少运动障碍物跟踪过程中的计算量并提高运动障碍物的跟踪精度。
运动障碍物跟踪方法装置终端设备

[发明专利]TRK抑制剂在制备治疗迟发性运动障碍药物中的应用-CN202210632032.8有效
发明人：左爱侠;孙丽芳;张敏;戴欣汝;柳澜昱;董晓东 -专利权人：山东绿叶制药有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61K31/5377 文献下载
摘要：本发明涉及医药技术领域，具体涉及式（I）所示TRK抑制剂在制备治疗迟发性运动障碍药物中的应用。所述TRK抑制剂可与药学上可接受的载体组合，形成药物组合物，采用口服、胃肠外、透粘膜或透皮等方式给药。所述TRK抑制剂能够显著降低大鼠自主活动距离，显著诱导大鼠眼睑下垂，具有治疗迟发性运动障碍的效果。
trk 抑制剂制备治疗迟发性运动障碍药物中的应用

[发明专利]一种多点式主动探测的汽车防撞方法-CN201711410008.5有效
发明人：龚云;赵智博;孙成;张小宇 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点式主动探测的汽车防撞方法，包括步骤：一、建立多点式主动探测的汽车防撞系统；二、构建基于车身的独立坐标系；三、获取运动障碍物实时位置；四、拟合并预测运动障碍物轨迹；五、运动障碍物轨迹显示及预警本发明利用汽车四侧面板上均不少于三个的雷达探测器实时主动的探测运动障碍物，对运动障碍物进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，利用运动障碍物与汽车本体的距离以及位于汽车本体的方位角获取运动障碍物的坐标，通过多次计算取均值的方式提高运动障碍物的坐标精度，采用曲线拟合的方式获取运动障碍物轨迹，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险。
运动障碍物主动探测多点式汽车本体汽车防撞汽车防撞系统独立坐标系雷达探测器动态物体方式获取轨迹显示曲线拟合实时位置预测运动侧面板方位角障碍物辨识构建侦测车身察觉探测预警驾驶追踪合并汽车

[发明专利]运动障碍治疗剂-CN201510012798.6在审
发明人：上坂范明;泽田贵史;神田知之 -专利权人：协和发酵麒麟株式会社
申请日： 2010-04-28 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： C07D417/14 文献下载
摘要：本发明涉及运动障碍治疗剂。具体而言，本文提供了用于运动障碍的治疗和/或预防用药剂，用于其中运动障碍是锥体外综合征的治疗和/或预防用药剂，用于其中运动障碍是运动徐缓、步态不稳、肌张力障碍、运动障碍或迟发性运动障碍的治疗和/或预防用药剂，用于其中运动障碍是L-DOPA和/或多巴胺激动剂疗法等的副作用的治疗和/或预防用药剂，所述治疗和/或预防用药剂包括由式(I)所表示的噻唑衍生物或其可药用盐作为活性成分，其中R1表示芳基等，R2表示吡啶基等
运动障碍治疗

[发明专利]运动障碍治疗剂-CN201510012808.6有效
发明人：上坂范明;泽田贵史;神田知之 -专利权人：协和发酵麒麟株式会社
申请日： 2010-04-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A61K31/4439 文献下载
摘要：本发明涉及运动障碍治疗剂。具体而言，本文提供了用于运动障碍的治疗和/或预防用药剂，用于其中运动障碍是锥体外综合征的治疗和/或预防用药剂，用于其中运动障碍是运动徐缓、步态不稳、肌张力障碍、运动障碍或迟发性运动障碍的治疗和/或预防用药剂，用于其中运动障碍是L‑DOPA和/或多巴胺激动剂疗法等的副作用的治疗和/或预防用药剂，所述治疗和/或预防用药剂包括由式(I)所表示的噻唑衍生物或其可药用盐作为活性成分，其中R1表示芳基等，R2表示吡啶基等
运动障碍治疗

[发明专利]一种基于虚拟膨化的运动障碍与UUV相向航行的规避方法-CN201610082237.8有效
发明人：王宏健;张雪莲;崔保华;张宏瀚;刘向波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种基于虚拟膨化的运动目标与UUV相向航行的规避方法，本发明涉及基于虚拟膨化的运动目标与UUV相向航行的规避方法。本发明是为了目前采用的相向航行的运动障碍规避方法难以准确预测运动障碍的运动状态的问题。本发明根据运动障碍航向与引导航向的夹角为headAngle，确定UUV与运动障碍相向航行，当UUV检测到与运动障碍物相向航行时，运动障碍进行圆形膨化后生成矩形虚拟障碍，计算触发航路规划算法的衡量距离nextL，当UUV与运动障碍中心点的直线距离M满足M<nextL时触发航路规划算法，计算下一次触发规划的衡量距nextL，直到航路规划算法不再被触发。本发明应用于UUV的运动障碍规避领域。
一种基于虚拟膨化运动障碍 uuv 相向航行规避方法

[发明专利]8－烷氧基－4－甲基－3,4－二氢－喹唑啉－2－基胺和它们作为5－HT_5A受体配体的用途-CN200680022929.8无效
发明人： A·阿拉尼恩;L·C·戈比;S·科茨威斯基;T·吕贝斯;J－U·彼得斯;L·斯杜沃德 -专利权人：弗·哈夫曼－拉罗切有限公司
申请日： 2006-06-16 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： C07D239/84 文献下载
摘要：式I化合物可用于治疗5－HT_5A受体拮抗剂相关疾病，其为抑郁、焦虑症、精神分裂症、惊恐症、广场恐怖症、社交恐怖、强迫症、创伤后精神紧张性障碍、疼痛、记忆障碍、进食行为障碍、性功能障碍、睡眠障碍、药物滥用戒断、运动障碍如帕金森氏病、帕金森氏病中的痴呆、精神安定药诱导的帕金森综合征和迟发性运动障碍，以及其他精神病学障碍和胃肠道障碍如肠易激惹综合征。
烷氧基甲基喹唑啉它们作为 ht sub 受体用途

[发明专利]一种头部畸形伴神经-运动障碍动物模型的建立方法-CN202111536611.4在审
发明人：赵文华;宋卉;王丽雪;陈启军;邢雯;王子谦;陈金龙 -专利权人：首都医科大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：开了一种头部畸形伴神经‑运动障碍模型的建立方法，属于医药领域的应用，具体涉及用于神经‑运动障碍药物筛选的头部畸形伴神经‑运动障碍模型、构建方法、应用。采用基因敲除技术，分别于3周龄头身比例异常筛选，8周龄行为学筛选，建立了一种自发性头部畸形伴神经‑运动障碍的小鼠模型，该动物子代头身比例异常，脑内大量积液，无法准确直行且原地转圈，脑部切片异常。具有明显神经‑运动障碍。该发明建立了的头部畸形伴神经‑运动障碍损伤模型为自发产生，可用于出生幼鼠神经系统损伤及相关头部畸形伴神经‑运动障碍的动物模型，能够用于对多种药物和联合用药进行测试，并对药物进行有效筛选。
一种头部畸形神经运动障碍动物模型建立方法

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