专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有复合发电功能的水陆两栖波动鳍机器人-CN202110269508.1在审
  • 胡桥;张堂佳;童保成;黄琴;曾杨彬;尹盛林;陈振汉;魏昶 - 西安交通大学
  • 2021-03-12 - 2021-06-18 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种具有复合发电功能的水陆两栖波动鳍机器人,波动鳍外壳体内设置有波动鳍主体模块,波动鳍主体模块经鳍面波动式压电材料发电模块与波动鳍外壳体两侧设置的波动鳍连接;波动鳍的鳍面呈类正弦波形摆动;波动鳍外壳体的表面设置有太阳能发电模块,太阳能发电模块与波动鳍主体模块连接;当波动鳍鳍面运动时,压电材料发电装置跟随鳍面一起运动产生变形,实现压电材料发电装置发电,当波动鳍位于水面或陆上有太阳照射的环境中时,太阳能发电装置开始发电,蓄电池模块为整个水陆两栖波动鳍机器人系统提供电能本发明实现了水陆两栖波动鳍机器人自身发电功能,克服了水陆两栖机器人因续航能力不足导致任务执行能力以及活动范围受限的问题。
  • 一种具有复合发电功能水陆两栖波动机器人
  • [发明专利]一种基于多连杆驱动波动鳍面推进的新型仿生机器人-CN202310002331.8在审
  • 张益鑫;陶思宇;杨梦琦;王浩丞;李志佳;王少萍 - 北京航空航天大学
  • 2023-01-03 - 2023-07-04 - B63H1/30
  • 本发明提供了一种基于多连杆驱动波动鳍面推进的新型仿生机器人,涉及水下机器人技术领域,包括支撑装置、波动装置、俯仰姿态调整装置和控制装置,波动装置、俯仰姿态调整装置和控制装置均设置在支撑装置上,波动装置和俯仰姿态调整装置均与控制装置电连接,波动装置包括波动驱动机构、驱动轴和连杆式鳍面波动机构,波动驱动机构的输出端与驱动轴相连,且能驱动驱动轴转动,连杆式鳍面波动机构的数量设置为多个,所有连杆式鳍面波动机构依次设置在驱动轴上;本发明波动装置采用连杆式鳍面波动机构,将连杆结构与鳍面结构相结合,采用长鳍波动的方式具有良好的抗干扰性和机动性,配合俯仰姿态调整装置,推进过程稳定,推进效率高效。
  • 一种基于连杆驱动波动推进新型仿生机器人
  • [发明专利]旋转角度检测装置及旋转角度检测方法-CN202310104678.3在审
  • 都军安;木村涉;前田亮 - 阿尔卑斯阿尔派株式会社
  • 2023-01-30 - 2023-09-05 - H02P6/16
  • 提供一种即使连续发生波动的误检测或波动的检测遗漏也能够正确地检测直流马达的旋转角度的旋转角度检测装置及旋转角度检测方法。旋转角度检测装置包括:电流测量部,测量直流马达中流过的电流;滤波器,从电流将波动成分取出;波动检测部,从通过滤波器后的信号中检测波动;以及旋转角度检测部,基于由波动检测部检测到的波动数,检测直流马达的旋转角度;旋转角度检测部基于由波动检测部检测到的波动,测量连续的波动的时间间隔即观测周期;根据观测周期,计算连续的波动的真的周期作为推测周期;基于推测周期和观测周期,判定观测周期是否是正常范围内;如果观测周期是正常范围内,前1个观测周期不是正常范围内,则计算将波动数修正的修正波动数CRN。
  • 旋转角度检测装置方法
  • [发明专利]一种电压波动一致性故障诊断方法-CN202210905305.1在审
  • 常伟;潘多昭 - 上海乐驾智慧能源科技有限公司
  • 2022-07-29 - 2022-10-18 - G01R31/00
  • 本发明公开了一种电压波动一致性故障诊断方法,涉及电压波动故障诊断技术领域,解决了电压波动未超出波动范围时,但电压内部波动存在问题,却无法得到快速检测的技术问题;对整个波动曲线进行截取,使整个波动曲线按照转折节点划分为若干个待处理曲线,并对若干个待处理曲线进行趋势分析处理,对电压的波动参数进行异常判定,外部人员根据外部终端对异常信号、正常信号以及预警信号进行接收并进行处理,预先获取对应的正常波动曲线,并从正常波动曲线内获取对应的线性区间以及线性导向值,再对正常运行过程中的波动曲线进行分析,查看所生成的导向因子是否属于线性导向值内,采用此种方式,对电压波动的一致性判定方式更加准确,提升判定效果。
  • 一种电压波动一致性故障诊断方法
  • [发明专利]一种热镀锌过程锌锅温度综合控制方法-CN202310251876.2在审
  • 白振华;张文军;王孝建;钱胜;张冀;刘格非 - 燕山大学
  • 2023-03-15 - 2023-05-26 - C23C2/40
  • 本发明公开了一种热镀锌过程锌锅温度综合控制方法,包括:获取带钢规格参数、物理参数和机组运行工艺参数,计算第一带钢导致锌锅温度波动的量;判断第一带钢导致锌锅温度波动的量是否大于在刮刀作用下锌液的温度波动范围内的最大波动量,调整刮刀力,并得到第二带钢导致锌锅温度波动的量;判断第二带钢导致锌锅温度波动的量是否大于在不同带钢运行速度下锌锅产生的温度波动范围内的最大波动量,调整带钢运行速度,并得到第三带钢导致锌锅温度波动的量;判断第三带钢导致锌锅温度波动的量是否大于带钢入锅温度范围的最大波动量,调整炉鼻子加热温度。本发明中,根据带钢温度预报,通过各工艺段逐级控制,抑制锌锅内温度波动
  • 一种镀锌过程温度综合控制方法
  • [发明专利]过滤网脏堵处理方法、处理装置及空调-CN202211310241.7在审
  • 许李威;黄煜鹏;周伯儒;李振华;温耀新;赵军猛 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2022-10-25 - 2023-02-03 - F24F11/39
  • 该过滤网脏堵处理方法包括获取风机检测数据与预设数据的差值;若差值不小于第一预设波动阈值,则提高风机的转速;第二预设波动阈值小于第一预设波动阈值,若差值不小于第二预设波动阈值,则执行第一预设动作;第一预设动作为提示用户清洗或更换滤网;风机检测数据包括:风机相电流数据,此时预设数据为风机相电流预设值,第一预设波动阈值为第一风机相电流预设波动阈值,第二预设波动阈值为第二风机相电流预设波动阈值;和/或,风机转速数据,此时预设数据为风机转速预设值,第一预设波动阈值为第一风机转速预设波动阈值,第二预设波动阈值为第二风机转速预设波动阈值。
  • 过滤网处理方法装置空调
  • [发明专利]一种电压波动检测方法及系统-CN201410436691.X有效
  • 贾晟;颜丽娟 - 北京经纬恒润科技有限公司
  • 2014-08-29 - 2017-01-25 - G01R19/00
  • 本申请公开了一种电压波动检测方法及系统,当车身闭合系统的防夹噪声超过防夹噪声阈值时,表明车身闭合系统出现误防夹危险,此时,开始将车身闭合系统正常运行时的电压与实时电压进行比较,并在两个电压的波动幅值超过电压波动检测阈值时,输出电压波动检测标志信息以提示当前电压出现波动。本发明采用将检测到电压波动的幅值与电压波动检测阈值比较的技术手段,实现对电压波动的检测,相比现有技术需要采集各车用电子设备单独或者互相组合启动时的电压波动的幅值而言,本发明仅需采集车身闭合系统的总实时电压即可实现对电压波动的检测,因此大大减少了采集的电压波动数据,并省去了整理电压波动数据的工作量。
  • 一种电压波动检测方法系统

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