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[发明专利]一种精准肝脏手术导航定位装置-CN201910706884.5在审
发明人：王伟林;周东锴;陈宏伟;吴宇婧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种精准肝脏手术导航定位装置，主要由膈面导航模块、脏面导航模块和病灶导航模块三个模块构成，生成的模块用于标记肝表面各个分段和病灶边界线。本发明的手术导航定位模块，为肝脏外科手术医生提供了直观而清晰的肝脏表面分界线，从而可以开展特定肝段的解剖性切除，降低手术并发症同时提升肝脏肿瘤患者手术切除的预后。本发明综合了多个学科的优势之处，旨在解决精准肝段切除手术的难题。通过数字三维肝脏的构建，肝脏智能分段，表面分界线及病灶三维投影的获取，和肝脏病灶导航定位模块的设计与制作，可以让手术医生简单易行的辨认拟切除肝脏的表面分界线。
切除导航模块分界线病灶肝脏分段导航定位模块导航定位装置肝脏外科手术手术并发症定位模块肝脏表面肝脏病灶肝脏手术肝脏肿瘤患者手术三维投影手术导航手术医生预后边界线构建脏面三维解剖直观智能清晰学科医生制作

[实用新型]腹腔镜胃癌手术肝脏悬吊隔断挡板-CN201922236856.X有效
发明人：何纪恩 -专利权人：宝鸡市中心医院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了腹腔镜胃癌手术肝脏悬吊隔断挡板，包括挡板外圈，所述挡板外圈的中部设置有隔离观察膜。本实用新型所述的腹腔镜胃癌手术肝脏悬吊隔断挡板，可以增加与肝脏接触的有效面积，隔挡肝脏的效果更好，有利于手术的顺利进行；隔断挡板减少了对肝脏的压强，避免肝脏组织被传统方法的缝线切割伤；挡板中间采用透明膜材料，随时观察肝脏情况，避免遗漏术中的误损伤；另外，挡板中间的透明膜采用偏坚韧的材料质地，使助手在术中帮助隔挡肝脏的过程中保护肝脏组织，避免肝脏组织被挑拨的钳子戳伤，减少术中并发症，缩短手术时间，提高手术效果
腹腔镜胃癌手术肝脏悬吊隔断挡板

[实用新型]一种精准肝脏手术导航定位装置-CN201921234206.5有效
发明人：王伟林;周东锴;陈宏伟;吴宇婧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种精准肝脏手术导航定位装置，主要由膈面导航模块、脏面导航模块和病灶导航模块三个模块构成，生成的模块用于标记肝表面各个分段和病灶边界线。本实用新型的手术导航定位模块，为肝脏外科手术医生提供了直观而清晰的肝脏表面分界线，从而可以开展特定肝段的解剖性切除，降低手术并发症同时提升肝脏肿瘤患者手术切除的预后。本实用新型综合了多个学科的优势之处，旨在解决精准肝段切除手术的难题。通过数字三维肝脏的构建，肝脏智能分段，表面分界线及病灶三维投影的获取，和肝脏病灶导航定位模块的设计与制作，可以让手术医生简单易行的辨认拟切除肝脏的表面分界线。
一种精准肝脏手术导航定位装置

[发明专利]外科手术垫-CN201711439470.8在审
发明人：李相成;张耀东;刘文景 -专利权人：李相成;张耀东;刘文景
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明外科手术垫，由医用橡胶等柔软材料制做而成符合手术需要形状的封闭腔体和条状输液管构成。本发明解决了肝脏外科手术中一个长期困扰术界和术者的手术视野及手术区域暴露难以得到充分展现的问题。术者可视手术需要，通过条状输液管对一层或多层封闭腔体注入生理盐水，使封闭腔体显出规定形状，给条状输液管打结，将其塞入肝脏下部，即可通过垫起肝脏，得到所需的手术视野及手术区域暴露。手术护士也因有了材质为橡胶的手术垫，不会再有为垫起肝脏而存在的手术遗留纱布风险。本发明不仅可用于肝脏外科手术，也可用于其它类似的外科手术。本发明结构简单，容易制造，易操作。
外科手术

[实用新型]腹腔镜专用肝脏牵开器-CN201822193573.7有效
发明人：周保军;马少卫;荆文普 -专利权人：河北医科大学第二医院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种腹腔镜专用肝脏牵开器，包括握持杆和牵开钩，牵开钩为外形呈U形的钩体，手术时利用U形的钩体插入到肝脏下端托起肝脏进行手术，且牵开钩的钩体呈U形外形不会刮伤或者刺破肝脏，避免了对肝脏造成损伤，降低了手术的不安全风险；同时本实用新型制作简单、使用方便，减少了人力和手术成本，简化了手术方法降低了手术难度，具有良好社会效益。
肝脏钩体本实用新型肝脏牵开器腹腔镜医疗器械技术手术成本手术难度不安全握持杆刺破刮伤托起下端损伤制作

[实用新型]挡肝板装置-CN202220873133.X有效
发明人：吕金利;张宗科;刘伦莹 -专利权人：吕金利;张宗科;刘伦莹
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型通过挡肝板装置将肝脏胃与肝脏进行分离，暴露手术空间，减少腔镜手术时肝脏左外叶对术野的遮盖，减少传统肝脏悬吊方法对肝脏的损伤，并显著缩短手术时间。
挡肝板装置

[发明专利]一种腹腔镜用肝脏支撑器-CN201910443124.X在审
发明人：耿金宏;袁金凤 -专利权人：耿金宏
申请日： 2019-05-26 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明型公开了一种腹腔镜用肝脏支撑器，包括拉杆固定端、橡胶套、圆筒侧吸孔、圆筒底座、拉杆、器械筒体、吸引器接口、拉力弹簧、固定手柄、活动手柄、器械筒体底座、底座防漏气阀、橡胶套支撑环；该一种腹腔镜用肝脏支撑器，采用本发明型器械，在腹腔镜下行胆囊切除术或者肝脏表面囊肿开窗手术时，由于本器械前端为顿的、橡胶套结构，可根据手术需要，方便、安全的将肝脏支撑起来，而不损伤肝脏组织，更好的暴露胆囊手术区域以及肝脏表面的囊肿，防止副损伤，同时圆筒侧吸孔可吸走手术区域的烟雾积液，使手术区域清晰，保证手术区域安全，经过临床使用，此手术器械使用操作方便、快速、灵活，有效的节约手术时间、提高手术安全性。
腹腔镜肝脏手术区域橡胶套支撑器肝脏表面侧吸孔器械筒拉杆囊肿底座器械胆囊切除术手术安全性吸引器接口胆囊手术肝脏组织固定手柄活动手柄开窗手术拉力弹簧手术器械圆筒底座气阀副损伤固定端支撑环防漏积液下行烟雾损伤安全清晰暴露节约灵活支撑保证

[实用新型]一种腹腔镜用肝脏支撑器-CN201920763960.1有效
发明人：耿金宏;袁金凤 -专利权人：耿金宏
申请日： 2019-05-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜用肝脏支撑器，包括拉杆固定端、橡胶套、圆筒侧吸孔、圆筒底座、拉杆、器械筒体、吸引器接口、拉力弹簧、固定手柄、活动手柄、器械筒体底座、底座防漏气阀、橡胶套支撑环；该一种腹腔镜用肝脏支撑器，采用本实用新型器械，在腹腔镜下行胆囊切除术或者肝脏表面囊肿开窗手术时，由于本器械前端为顿的、橡胶套结构，可根据手术需要，方便、安全的将肝脏支撑起来，而不损伤肝脏组织，更好的暴露胆囊手术区域以及肝脏表面的囊肿，防止副损伤，同时圆筒侧吸孔可吸走手术区域的烟雾积液，使手术区域清晰，保证手术区域安全，经过临床使用，此手术器械使用操作方便、快速、灵活，有效的节约手术时间、提高手术安全性。
一种腹腔镜肝脏支撑

[实用新型]一种改进的用于肝脏外科手术的高频电刀-CN201320500061.5有效
发明人：夏勇;阎振林 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进的用于肝脏外科手术的高频电刀，包括电刀头、手柄和电源线三部分，所述的电刀头呈圆弧状。其优点表现在：本实用新型的改进的用于肝脏外科手术的高频电刀，克服了传统直线型电刀头的缺点，在使用时弧形电刀头能够很容易的绕过肝脏的突出部分，切割到肝脏的下方区域，减小了肝脏的牵引距离，简化了手术步骤，降低了手术难度；电刀上设置微型无影灯，使术野清晰，能够节省手术时间，提高手术质量和安全性，减轻患者痛苦；结构简单，使用方便，适于在临床上广泛推广。
一种改进用于肝脏外科手术高频

[发明专利]一种腹腔镜用挤压充气式肝脏撑开器-CN202010081041.3在审
发明人：耿金宏;吴鸣;袁金凤 -专利权人：耿金宏
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明型公开了一种腹腔镜用挤压充气式肝脏撑开器，包括：撑开球囊、球囊接口、球囊连接管、外套管、充气阀、充气球囊、旋转手柄、排气球囊、排气阀、排气孔；该一种腹腔镜用挤压充气式肝脏撑开器，采用本发明型进行腹腔镜下肝区手术时，可利用本器械前端的撑开球囊，直接把下垂的肝脏组织挡开，将肝脏下缘空间撑开，在不损伤肝脏组织的基础上，充分显露肝脏下缘区域，使肝脏下缘区域胆管、血管、以及软组织的结构暴露更加清晰，有利于手术操作者进行手术经临床实用，本器械使用方便，操作简单，能有效提高手术安全。
一种腹腔镜挤压充气式肝脏撑开

[实用新型]肝脏止血带-CN93235362.2无效
发明人：皮执民 -专利权人：湖南医科大学附属第二医院
申请日： 1993-12-30 - 公布日： 1995-06-28 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人体肝脏手术时阻断肝脏血流的止血带，它由扣齿、带条、圆杆、圆孔组成，通过扣齿与带条连接成一体，由扣齿上的圆杆与带条上的圆孔相互滑动配合，使带条形成带环，捆扎肝脏，达到临时性阻断肝脏血流，便于手术，提高手术时效和质量。
肝脏止血带

[实用新型]一种腹腔镜用挤压充气式肝脏撑开器-CN202020153307.6有效
发明人：耿金宏;吴鸣;马保金 -专利权人：耿金宏
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜用挤压充气式肝脏撑开器，包括：撑开球囊、球囊接口、球囊连接管、外套管、充气阀、充气球囊、旋转手柄、排气球囊、排气阀、排气孔；该一种腹腔镜用挤压充气式肝脏撑开器，采用本实用新型进行腹腔镜下肝区手术时，可利用本器械前端的撑开球囊，直接把下垂的肝脏组织挡开，将肝脏下缘空间撑开，在不损伤肝脏组织的基础上，充分显露肝脏下缘区域，使肝脏下缘区域胆管、血管、以及软组织的结构暴露更加清晰，有利于手术操作者进行手术经临床实用，本器械使用方便，操作简单，能有效提高手术安全。
一种腹腔镜挤压充气式肝脏撑开

[发明专利]一种用于肝脏肿瘤的智能微波消融系统-CN202111153700.0在审
发明人：王武杰;周彤;常海洋 -专利权人：山东大学第二医院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B18/18 文献下载
摘要：本发明适用于医疗技术领域，提供了一种用于肝脏肿瘤的智能微波消融系统，用于肝脏肿瘤的智能微波消融，解决了现有消融方法探针位置选择并未有任何辅助系统模型，增加了消融难度，降低了手术成功率的问题；包括：肝脏特征信息提取模块；肝脏图像三维重建模块，用于提取特征识别码；微波消融仿真模型建立模块，用于获取重建的肝脏三维图像；微波消融真实构建模块，提取相应肝脏的热物性参数；本发明提供了包括肝脏特征信息提取模块、肝脏图像三维重建模块和微波消融真实构建模块，通过提取有效的肝脏特征信息，实现肝脏图像二维向三维的转换，通过微波消融真实构建模块辅助医务人员对患者肝脏手术进行多次训练，提高患者手术的成功率。
一种用于肝脏肿瘤智能微波消融系统

[实用新型]一种腹腔镜手术肝脏悬吊装置-CN201520328989.9有效
发明人：胡建昆;张维汉;陈心足;杨昆;陈小龙 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：一种腹腔镜手术肝脏悬吊装置，包括悬吊带和悬吊线，悬吊带为双层结构，中轴上设有支撑条；悬吊线呈“8”字型展开并纵向贯穿悬吊带，悬吊线的交叉处固定在支撑条的中点处，支撑条中点处设有固定线A和固定线B。本实用新型能有效牵拉、悬吊肝脏，不会影响手术野的暴露效果，并能避免损伤肝脏，可广泛应用于腹腔镜胃手术及其他需要牵拉悬吊肝脏的腹腔镜手术。
一种腹腔镜手术肝脏悬吊装置

[发明专利]一种基于三角模型的肝脏肿瘤手术方法及系统-CN202011270325.3有效
发明人：范宁;臧运金;张丙良;蔡金贞;刘超;辛洋;杨超 -专利权人：范宁
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三角模型的肝脏肿瘤手术方法及系统，包括获取肝脏肿瘤最大截面图；根据所述肝脏肿瘤最大截面在肝脏表面的投射点和图中的肿瘤最深处构建三角模型，通过计算确定肝脏表面切入点、以及切入角度和切入长度，从切入点向左右展开足够宽的肝断面以进行手术操作。上述方案通过三角模型来规划肝脏肿瘤的手术切除，尤其适合中肝叶上段肿瘤的切除，不需要复杂设备，术中可操作性强。
一种基于三角模型肝脏肿瘤手术方法系统

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