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[发明专利]基于影像数据的腹壁肌肉分割的方法及其系统-CN201810638182.3有效
发明人：何凯;姚琪远;伍亚军;张清惠;韩艾辰 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于影像数据的腹壁肌肉分割的方法及系统，所述方法包括：A、将采集的腹壁肌肉的影像图像进行自适应双边滤波预处理；B、根据腹壁疝肌肉影像特征，对预处理后的所述腹壁肌肉的影像图像设定预分割腹壁疝肌肉影像区域，提取初始的腹壁疝肌肉分割区域；C、设定所述腹壁疝肌肉的影像特征函数，在所述初始的腹壁疝肌肉分割区域中提取腹壁疝肌肉边缘轮廓；D、对所述腹壁疝肌肉边缘轮廓进行优化处理，获得最终的所述腹壁疝肌肉分割区域。借此，本发明实现了自动提取分割出腹部疝肌肉的影像区域，以及腹部疝肌肉区域的三维立体多角度的可视化成像。
基于影像数据腹壁肌肉分割方法及其系统

[发明专利]基于多项式拟合与神经网络的气动肌肉迟滞特性建模方法-CN202010822331.9在审
发明人：罗天洪;陈婕 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2020-08-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多项式拟合与神经网络的气动肌肉迟滞特性建模方法，包括步骤：S1.采集气动肌肉数据参数；所述气动肌肉数据参数包括输入气压与气动肌肉位移；S2.对输入气压与气动肌肉位移进行多项式拟合得到气动肌肉迟滞曲线，辨识气动肌肉迟滞曲线参数得到气动肌肉多项式系数，根据气动肌肉多项式系数构建气动肌肉迟滞数学模型；S3.将气动肌肉迟滞数学模型中的气压p以及位移d作为神经网络的输入，并将神经网络的输出作为气动肌肉的实际位移本发明的一种基于多项式拟合与神经网络的气动肌肉迟滞特性建模方法，能够精确反映气动肌肉的迟滞特性，适用范围广、输出精度高。
基于多项式拟合神经网络气动肌肉迟滞特性建模方法

[发明专利]基于视频实现肌肉活动分析及可视化的方法、系统和介质-CN202310003596.X在审
发明人：林平;李瀚懿 -专利权人：壹体技术有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频实现肌肉活动分析及可视化的方法、系统和介质，该方法包括：构建人体三维骨骼和四肢肌肉简化模型，构建每块肌肉的肌肉活动对照表，利用姿态识别软件识别待分析运动视频中的人体姿态数据，根据骨骼关键点，利用人体三维骨骼模型和四肢肌肉简化模型创建肌肉活力分析模型，并进行缩放适配，根据视频中各关节的角度计算获得每块肌肉的形变系数，并通过肌肉活动对照表获得每块肌肉的活力值，进行着色显示。本发明，预先构建每块肌肉的肌肉活动对照表，通过肌肉活动对照表查表获得每块肌肉的活力值，将复杂的运算转化为查表取值，提高了运算速度，并且直观地显示了肌肉的活动状态，方便进行动作分析、评估及辅助训练。
基于视频实现肌肉活动分析可视化方法系统介质

[发明专利]类神经肌肉骨骼机器人上肢模型的简化方法-CN201810144037.X有效
发明人：钟汕林;乔红;陈嘉浩 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及类神经肌肉骨骼机器人领域，提出一种类神经肌肉骨骼机器人上肢模型的简化方法，旨在解决类神经机器人模型的冗余问题。该方法包括：依据类神经肌肉骨骼机器人上肢模型在执行特定的基本运动模式时，计算其相关肌肉的平均肌肉力大小、第一运动轨迹，根据上述平均肌肉力的大小选出该运动模式的简化肌肉集合，计算利用简化肌肉集合执行上述基本运动时的第二运动轨迹，根据第一运动轨迹和第二运动轨迹确定运动精度指标，确定满足指定运动精度的简化肌肉集合为上述运动模式最简肌肉集合，合并所有基本运动模式所需要的简化肌肉集合，得到满足指定运动精度下，类神经肌肉骨骼机器人上肢模型的最简肌肉集合本发明实现了对类神经肌肉骨骼机器人上肢模型的简化。
神经肌肉骨骼机器人上肢模型简化方法

[发明专利]用于肌肉电刺激的穿着用具-CN200880022005.7有效
发明人：志波直人;山口仁美;田川善彦;沼田喜四司;吉川和宏;村上敬司;武冈元 -专利权人：学校法人久留米大学;国立大学法人九州工业大学;积水化成品工业株式会社;独立行政法人宇宙航空研究开发机构;财团法人日本宇宙论坛
申请日： 2008-06-25 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：提供一种用于肌肉电刺激的穿着用具，例如是作为用于康复或用于运动器具而被使用的用于肌肉电刺激的穿着用具，其在进行通过对肌肉执行电的刺激从而利用肌肉收缩来锻炼肌肉的肌肉电刺激时，可简便地进行电极定位，以使得电极被设定在能够刺激成为运动对象的肌肉的神经肌肉接合部的位置用于肌肉电刺激的穿着用具(A1)具有：穿着用具主体(1)；设置在穿着用具主体(1)上的所需数量的开口部(2)，在穿着者穿着该穿着用具主体(1)时，该开口部位于成为运动对象的肌肉的神经肌肉接合部或包含神经肌肉接合部的附近；以及设置在开口部(2)的电极(8)，在穿着者穿着该穿着用具主体(1)时，该电极位于肌肉的神经肌肉接合部或者神经肌肉接合部附近的皮肤表面。
用于肌肉刺激穿着用具

[发明专利]一种用于创伤型骨折愈合的接骨汤-CN201910336321.1在审
发明人：刘玥;秦朋 -专利权人：刘玥
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61K36/8966 文献下载
摘要：本发明通过加入的羊角可以使患者的肌肉组织损伤处快速止血，使骨折处形成血肿，血肿被吸收，机化而衍变为肉芽纤维组织，通过加入羊角可以促进骨折端附近的外骨膜增生，通过加入鳖甲可以加强新生骨骼的硬度，以达到正常骨骼的硬度
接骨骨折愈合羊角鳖甲创伤血肿骨折贝母骨膜肌肉组织损伤身体平衡能力创伤性骨折紫苏快速止血免疫能力纤维组织新生骨骼正常骨骼白果骨碎补骨折端南瓜子厚朴骨质黄柏没药服药愈合增生矿泉水康复吸收恢复

[发明专利]一种护脊系统-CN202011548716.7在审
发明人：李建军;邱荣;段韩路 -专利权人：喜临门家具股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：现有护脊装置为静态牵引，无法调节，容易造成腰椎肌肉损伤。通过设置可充放气的护脊气囊条实现对腰椎牵引支撑的软硬度、频率、单此牵引时长以及牵引总时长进行控制，既能根据使用者的自身需求对其提供软硬度以及单次牵引时长合适的牵引操作，提升护脊刺激的舒适性，还能根据使用者的睡眠状态来对护脊气囊条的充放气状态进行控制
一种系统

[实用新型]一种3D打印矫形鞋垫-CN202023083888.X有效
发明人：孙绍裘;马文元;孙绍丹;李益亮 -专利权人：湖南中医药大学第二附属医院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A43B7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及矫形鞋垫技术领域，具体是一种3D打印矫形鞋垫，包括不同硬度的下鞋垫层和上鞋垫层，所述上鞋垫层设置在下鞋垫层的上端面上，所述上鞋垫层的上端面设有足内弓区、足前掌区、足外弓区和足跟区，所述足内弓区本实用新型通过3D打印技术一体式成型两种不同硬度的下鞋垫层和上鞋垫层，将下鞋垫层和上鞋垫层之间进行活动连接，并使得下鞋垫层和上鞋垫层的表面形状和足底扫描形状一致，使得矫形鞋垫能够更加准确的对足外翻患者进行足部矫正，且脚底按摩柱可以对患者的足部肌肉进行按摩，加大矫正的效果。
一种打印矫形鞋垫

[实用新型]一种家用呼吸康复设备-CN202022159936.2有效
发明人：吴浩 -专利权人：波纳维科（天津）医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种家用呼吸康复设备，包括呼吸面罩、神经肌肉电刺激仪和肌肉电极；所述呼吸面罩内设置有微型流量传感器，所述微型流量传感器与神经肌肉电刺激仪电性连接，所述神经肌肉电刺激仪通过导线与肌肉电极进行连接本实用新型通过微型流量传感器检测信号传递给神经肌肉电刺激仪，神经肌肉电刺激仪根据接收到的信号给予一定的电刺激，通过肌肉电极作用到人体，从而促使肌肉进行扩张或收缩，进行康复训练，有效防止肌肉萎缩。
一种家用呼吸康复设备

[发明专利]使用神经肌肉标记进行用户识别和认证-CN201980054496.1在审
发明人：丹尼尔·韦特莫尔;克里斯多佛·奥斯本;亚历山大·巴拉尚 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：用于基于神经肌肉信号认证用户的方法和装置。该方法包括使用布置在一个或更多个可穿戴设备上的多个神经肌肉传感器记录来自用户的多个神经肌肉信号；从多个神经肌肉信号和/或基于多个神经肌肉信号的信息中导出关于用户的神经肌肉标记，其中，神经肌肉标记指示在多个神经肌肉信号中检测到的用户的至少一个个人特征；以及基于导出的神经肌肉标记来认证用户。
使用神经肌肉标记进行用户识别认证

[发明专利]一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节-CN201711144735.1有效
发明人：姜飞龙;张海军;宋玉来;朱海滨;朱荷蕾;钱承;殷小亮;刘睿莹;陈晟;周丽;戴婷;沈剑英;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节，其包括N层的气动肌肉组，N≥2，每层气动肌肉组均由上固定板、下固定板和可转动连接在上、下固定板之间的不少于三根的气动肌肉组成；第N层的气动肌肉组的下固定板位于第N‑1层的气动肌肉组的上固定板和下固定板之间，且第N层的气动肌肉组的下固定板和第N‑1组的气动肌肉组的上固定板之间通过支柱固定连接，第N层的气动肌肉组的气动肌肉的下端均穿过所述的第N‑1组的气动肌肉组的上固定板可转动连接在第N层的气动肌肉组的下固定板上，相邻的气动肌肉组的气动肌肉与固定板的连接点交叉排布。本发明以气动肌肉驱动作为执行元件，工作空间大、自由度多、结构紧凑，可用于关节运动模拟、零件搬运、仿生教学与演示。
一种基于气动肌肉交叉耦合仿生关节

[发明专利]基于气动系统的仿型机器人系统-CN202110047808.5在审
发明人：姜飞龙;曹坚;钱苏翔;胡红生;杨琴;张海军;汪斌;朱海滨;刘睿莹;杨德山;欧阳青;宋玉来;钱承;殷小亮;赵伟;陈晟;周丽;朱荷蕾;许聚武;杨立娜;沈剑英;崔文华;程树群;李伟荣;何琳;章璇;董睿;伊光武;陈军委;李心雨;刘亿;尹弟;敖康 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于气动系统的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气爪、连接件以及关节控制系统组成。腰关节的骨骼由椎骨、肋骨、胸结构件、骨盆构建，长气动肌肉、中气动肌肉、短气动肌肉一起驱动腰关节运动；下肢关节中单关节气动肌肉与多关节气动肌肉组合、多关节气动肌肉与多关节气动肌肉交叉组合驱动下肢关节运动；上肢关节中多关节气动肌肉组成拮抗肌驱动肩关节、肘关节运动。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑，柔顺性好、气动肌肉状态多样的特点，可用于教学和演示。
基于气动系统机器人

[发明专利]肌肉活检取样器-CN201210538780.6有效
发明人：翟志芳;宋志强;明佳;郝飞 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肌肉活检取样器，包括用于分离真皮及皮下组织的组织分离钳，还包括设置于组织分离钳两侧的肌肉夹持钳I和肌肉夹持钳II，所述肌肉夹持钳I和肌肉夹持钳II与组织分离钳的钳口位于同一条直线上，使用时，首先用组织分离钳将真皮和皮下组织分开，充分暴露出需要取样的肌肉，然后使用肌肉夹持钳I和肌肉夹持钳II分别夹持需取样肌肉段的两端，再通过肌肉剪将取样肌肉段剪下，可有效防止取样时反复夹持和肌肉收缩导致取样失败，成功率高，有效减轻了患者的痛苦，另外，本发明将肌肉剪集成到夹持钳外侧，无需频繁更换器械，一人即可完成取样操作，使用方便快捷。
肌肉活检取样

[发明专利]一种利用超声图像熵特性检测肌肉疲劳进程的系统及方法-CN201410350080.3有效
发明人：郭建中;王前;刘世博 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供一种利用超声图像熵特性检测肌肉疲劳进程的系统及方法，将超声换能器对准目标肌肉组织区域，通过施力单元向目标肌肉组织施加恒定的力，按时间顺序记录被检测肌肉受力过程中，沿肌肉纤维方向的B型超声图像，估计肌肉纤维图像熵的纹理特征，根据肌纤维在运动中随疲劳程度的增加，其截面积正相关的增加，整个肌纤维形成肌肉整体的有序化增加，反映肌纤维超声特性的肌肉超声图像的熵正相关减少的原理，设定图像熵阈值判断目标肌肉疲劳的程度和进程；本发明将肌肉组织超声图像熵特征与肌肉组织疲劳进程结合起来，设计一套无损伤、无介入的肌肉组织疲劳进程超声图像熵检测系统，实时、有效、无损的检测肌肉疲劳进程。
一种利用超声图像特性检测肌肉疲劳进程系统方法

[发明专利]人机交互的动画生成方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202310024522.4有效
发明人：陆树梁;张心欣 -专利权人：深圳泽森软件技术有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：方法包括：响应于在动画编辑页面触发的选取操作，显示与目标角色对应的肌肉骨骼模板；响应于对肌肉骨骼模板的触发操作，对目标角色的皮肤进行肌肉骨骼的填充，得到包含肌肉骨骼的目标角色；对目标角色内的肌肉骨骼模板进行调整，得到调整后的目标角色；确定调整后的目标角色中各肌肉区域的肌肉纤维方向，并基于肌肉纤维方向生成各肌肉区域对应的肌肉纤维，得到包含肌肉纤维的目标角色；肌肉纤维在目标角色的骨骼运动时会产生对应的形变；响应于对包含肌肉纤维的目标角色的编辑操作
人机交互动画生成方法装置计算机设备存储介质