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[发明专利]一种电子电气系统及电动汽车-CN202010206224.3在审
发明人：孙江辉;郑伟克;张兆龙;李玉军 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：该系统包括：网关；动力域，包括动力域主干网，设置有与网关连接的动力域控制器，动力域控制器用于输出动力域的集中控制信号；车身域，包括车身域主干网，设置有与网关连接的车身域控制器，车身域控制器用于输出车身域的集中控制信号；信息娱乐域，包括信息娱乐域主干网，设置有与网关连接的信息娱乐域控制器，信息娱乐域控制器用于输出信息娱乐域的集中控制信号；网联域，包括网联域主干网，设置有与网关连接的网联域控制器，网联域控制器用于输出网联域的集中控制信号本发明实施例网联域控制器通过网关与整车隔离，能够避免网联域控制器被攻击后对整车功能的影响，实现信息隔离，保证整车信息安全。
一种电子电气系统电动汽车

[发明专利]基于分域分业务的智能网联汽车信息安全资产识别方法-CN201910823137.X在审
发明人：秦洪懋;王颖会;冀浩杰;王建 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分域分业务的智能网联汽车信息安全资产识别方法，包括如下步骤：步骤一，对智能网联汽车进行分域，建立最高层级的电气功能域；步骤二，对智能网联汽车功能域资产进行分类，首先划分整车级的电气功能，对智能网联汽车资产进行分类，然后将相同电气功能域资产进行归纳，形成初步资产清单；步骤三，在基于业务流程的基础上对资产进行识别，识别智能网联汽车特定系统的特定用例，识别特定用例的业务流程资产。本发明的基于分域分业务的智能网联汽车信息安全资产识别方法，通过步骤一至步骤三的设置，便可有效的实现进行分域分业务以后对汽车信息安全资产进行有效的识别了。
智能网安全资产电气功能汽车信息资产业务流程汽车汽车功能分类层级整车归纳

[实用新型]自动驾驶车辆的电气系统和自动驾驶车辆-CN202221531887.3有效
发明人：万艳宽 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：实现方案为：所述电气系统包括：智能网联控制器、自动驾驶域控制终端、以及智能座舱域控制终端；其中，所述自动驾驶域控制终端和所述智能座舱域控制终端分别与所述智能网联控制器直接通信连接，以使所述自动驾驶域控制终端和所述智能座舱域控制终端之间通过所述智能网联控制器进行数据交换，并且分别通过所述智能网联控制器将数据传输到区别于所述系统的其他设备。
自动驾驶车辆电气系统

[发明专利]一种快速路突发瓶颈区网联自动车控制方法及装置-CN202210393499.1在审
发明人：孙棣华;赵敏;董旭东 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速路突发瓶颈区网联自动车控制方法，包括：确定观测区域，所述观测区域包括以快速路瓶颈处为起点向上游依次选择的第一区域和第二区域；获取网联自动车所处区域；根据所述网联自动车所处区域确定所述网联自动车的换道行为，以完成对所述网联自动车的换道控制，其中，不同的观测区域对应不同的换道行为。本发明提出的网联自动车控制方法，综合考虑了感知区的所有车辆信息，为网联自动车的换道效率提供了数据基础；本发明通过控制不同区域网联自动车的换道控制算法，根据每辆网联自动车的状态采用不同的换道算法，既能保证换道安全
一种快速路突发瓶颈区网联动车控制方法装置

[发明专利]一种智能网联混合动力车辆域控制系统及其控制方法-CN202210507093.1在审
发明人：杨超;杨刘权;王伟达;查明军;杜雪龙;赵冰泉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联混合动力车辆域控制系统及其控制方法，包括：中央控制器，负责监管调度；子控制域，信息采集域、智能网联域、自动驾驶域通过网关1与中央控制器通讯连接；车身控制域与中央控制器通讯连接；能量管理域、动力系统辅助控制域通过网关2与中央控制器通讯连接；驾驶辅助域、底盘控制域和动力系统控制域通过网关3与中央控制器通讯连接。本发明将智能网联混合动力车辆控制系统以“域”为单位进行划分，每个域可独立运行，根据各域的功能需求配置硬件资源，高效处理，减少成本；通过中央处理器与网关的组合实现对各域的控制和信息调度，减小了各域之间的相互影响
一种智能混合动力车辆控制系统及其控制方法

[实用新型]一种中央计算平台的硬件结构及车辆-CN202223487896.X有效
发明人：杜林林 -专利权人：华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中央计算平台的硬件结构及车辆，结构包括壳体、散热件、车载网联终端和若干域控制模块；所述壳体的一侧具有开口部，所述散热件覆盖所述开口部而设于所述壳体的一侧；所述车载网联终端和所述若干域控制模块均设于所述壳体内，且所述车载网联终端和所述若干域控制模块均配置有通信接口；所述壳体的侧壁上设有若干供所述通信接口装配的接口槽。本实用新型通过在壳体一侧的开口部设置散热件，能够提高对集成于壳体内的器件的散热效果，从而支持将车载网联终端和若干域控制模块集成于壳体内，提高了中央计算平台的集成度。
一种中央计算平台硬件结构车辆

[发明专利]一种智能网联插电式混合动力汽车协同优化能量管理方法-CN201910910202.2有效
发明人：刘永刚;黄珍珍;陈峥;韩宁;吴世展;张刘鑫;秦大同 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：一种智能网联插电式混合动力汽车协同优化能量管理方法如下：1)、智能网联插电式混合动力汽车通过智能交通系统获取时间域和空间域的速度限制条件；2)、根据步骤1)的时间域和空间域的速度限制条件的控制变量、状态变量，和该协同优化能量管理方法的限制条件，利用动态规划建立目标函数；3)、根据步骤2)的目标函数，分别在时间域使用行程距离调整因子、在空间域使用行程时间调整因子，实现车辆终端状态约束；4)、结合步骤1)的速度限制条件、步骤2)的控制变量、状态变量和目标函数以及步骤3)的车辆终端状态约束，使用动态规划进行智能网联插电式混合动力汽车协同优化能量管理；5)、对步骤4)的协同优化能量管理方法进行简化。
一种智能网联插电式混合动力汽车协同优化能量管理方法

[发明专利]智能网联客车的抗侧倾交互控制方法、装置、客车及介质-CN202310513387.X有效
发明人：范志先;王翔宇;徐海柱;吴德喜;宋金香;李振洋 -专利权人：清华大学;中通客车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联技术领域，特别涉及一种智能网联客车的抗侧倾交互控制方法、装置、客车及介质，其中，方法包括：将智能网联客车的状态参数和所在区域的道路信息输入预先建立的道路跟踪及抗侧倾交互控制模型，输出道路跟踪和抗侧倾纳什博弈控制的控制率，并将智驾域与底盘域看作博弈的两个控制目标，以最优二次型为基础理论构建纳什博弈的数学具体公式体现，结合纳什均衡理论推导出道路跟踪转向系统和抗侧倾主动悬架系统的最优性能指标；利用最优性能指标分别执行道路跟踪转向动作和抗侧倾动作由此，解决了相关技术在过度转向过程中，智驾域路径跟踪控制与底盘域抗侧倾产生冲突，容易导致车辆偏离规划道路及交通事故的发生，安全性差等问题。
智能客车抗侧倾交互控制方法装置介质

[发明专利]互联电网联络线功率可行域的快速确定方法-CN201910272801.6有效
发明人：余娟;杨知方;林伟;朱正春 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了互联电网联络线功率可行域的快速确定方法，主要步骤为：1)建立具有耦合变量的经济调度模型。2)基于改进多参数规划理论，确定联络线功率可行域。本发明提高了联络线功率可行域的刻画效率。
电网联络功率可行快速确定方法

[发明专利]互联电网联络线功率可行域的扩大方法-CN201910273302.9有效
发明人：杨知方;余娟;林伟;朱正春 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了互联电网联络线功率可行域的扩大方法，主要步骤为：1)建立具有耦合变量的经济调度模型；2)基于改进多参数规划理论，确定联络线功率可行域；3)扩大联络线功率可行域。本发明可以快速确定联络线功率可行域，并通过辨识联络线功率可行域的关键因素，对可行域进行有效扩展。
电网联络功率可行扩大方法

[发明专利]智能网联汽车入侵检测系统及方法-CN202210852087.X在审
发明人：井明军 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60R25/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种智能网联汽车入侵检测系统及方法，所述系统包括：运营中心模块，以及至少一入侵检测模块，不同的入侵检测模块部署于不同的功能域中，不同的功能域包含不同的汽车部件，所有的功能域包含的汽车部件构成一智能网联汽车，入侵检测模块，用于对目标功能域中包含的汽车部件进行入侵检测，确定异常事件，并将异常事件发送至运营中心模块，其中，目标功能域为入侵检测模块所部署的功能域，运营中心模块，用于接收至少一入侵检测模块发送的异常事件
智能汽车入侵检测系统方法

[发明专利]智能网联客车路径跟踪博弈控制方法及装置-CN202310513369.1有效
发明人：范志先;李亮;陈振国;吴德喜;徐海柱;黄玉鹏 -专利权人：清华大学;中通客车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能网联客车路径跟踪博弈控制方法及装置，其中，方法包括：根据智能网联客车的实际参数构造汽车系统动力学二自由度车辆模型；根据道路信息构造道路模型，并结合汽车系统动力学二自由度车辆模型和道路模型构造车‑路模型；以二次型最优理论为基础，基于车‑路模型构建智驾域路径跟踪控制和底盘域稳定性控制的代价函数；基于代价函数，将智驾域路径跟踪控制和底盘域稳定性控制与斯坦克伯格闭环博弈相结合，将智驾域作为博弈的领导者，且将底盘域作为博弈的跟随者，求解最优控制策略。
智能客车路径跟踪博弈控制方法装置

[发明专利]一种智能网联新能源汽车分层式能耗优化方法-CN202010958502.0有效
发明人：彭剑坤;王勇;李志斌;张海龙;谭华春;丁璠 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60W20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联新能源汽车分层式能耗优化方法，其中决策规划层包括路径规划、动作规划以及轨迹规划，将前述三种规划分别与低能耗规划结合实现多目标协同优化；车辆控制层通过能量管理模块在满足决策规划层的前提下，进行整个动力总成系统的能量管管理；本发明将汽车整车能耗优化分为两层，分别为智能驾驶域的低能耗规划任务与在动力总成域的能量管理任务，从而实现智能网联新能源汽车分层式能耗优化。
一种智能新能源汽车分层能耗优化方法

[发明专利]基于纵深防御体系的分布式汽车网络通信安全防护方法-CN202310507797.3在审
发明人：张海丰;曾凡;熊平海;赵焕宇;宋雪冬;杨旭 -专利权人：广东为辰信息科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纵深防御体系的分布式汽车网络通信安全防护方法，根据智能网联汽车内电子系统的功能划分得到域，配置域集中式架构下的车载以太网通信系统，根据车内外业务状况，采用VLAN划分技术，对各个域所持有的IP进行分配，形成各个域的网段，将互联网中存在威胁的网段设置为黑名单并部署至与中央网关连接的域控制器，同时根据后台设置的各个域的通信规则生成白名单，分别部署至各个域控制器，与中央网关连接的域控制器基于黑名单监测外部注入的流量本发明基于纵深防御体系，通过分布式方式在各个域控制器上实施防护策略，达到外网和内网的防护，提高智能网联汽车的安全性。
基于纵深防御体系分布式汽车网络通信安全防护方法

[发明专利]一种基于汽车UDS通信服务的远程升级区块链存储记忆系统-CN202210607572.0在审
发明人：冀浩杰;于海洋;付兴坤;龚劲铭;王春阳;梁超;孙文举;张晨玺;刘赞;牛方雷 -专利权人：泰安北航科技园信息科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及存储记忆系统技术领域，具体为一种基于汽车UDS通信服务的远程升级区块链存储记忆系统，包括车载控制单元、域控制单元、车载终端控制器、车载信息娱乐系统、报文转发车载控制器以及区块链系统；有益效果为：本发明提出的基于汽车UDS通信服务的远程升级区块链存储记忆系统通过在目前智能网联汽车的域控制器的电子电气架构下，通过部署智能网联汽车OTA远程升级关键节点的区块链系统，便于后续追溯智能网联汽车OTA远程升级的历史记录以及版本信息
一种基于汽车 uds 通信服务远程升级区块存储记忆系统

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