专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]无人机航迹规划方法、装置、设备及介质-CN202310261539.1在审
  • 谢坚;于明玄;王伶;张兆林;韩闯;宫延云;粟嘉;陶明亮;范一飞;杨淼 - 西北工业大学
  • 2023-03-17 - 2023-06-23 - G01S5/02
  • 本发明公开了无人机航迹规划方法、装置、设备及介质,该方法包括获取当前时刻的第一接收设备和第二接收设备相位差测量数据;根据相位差测量值计算代价表面,再以无人机初始位置为中心进行预设范围的网格搜索,找到无人机初始估计位置;在对应的网格点的局部邻域上进行迭代最小二乘收敛,完成对无人机的定位,得到无人机在当前时刻的定位估计结果;以无人机的航向角为状态向量,以最小化克拉美罗下界的迹为目标函数,建立优化模型,采用罚函数乘子法,将有约束优化模型转化为无约束优化模型;求解无约束优化模型得到无人机在当前时刻的最优航向角;根据当前无人机速度和最优航向角,计算出下一个最优航迹点。
  • 无人机航迹规划方法装置设备介质
  • [发明专利]一种基于FFD方法的满足工程约束的三维增升装置参数化方法-CN201811297024.2有效
  • 张煜;白俊强 - 西北工业大学
  • 2018-11-01 - 2021-06-25 - G06F30/15
  • 本发明提出一种基于FFD方法的满足工程约束的三维增升装置参数化方法,首先测量三维增升装置的位置参数,在初始构型的缝翼和襟翼上布置控制框,并对控制框内物面进行参数化扰动,改变控制框内缝翼、襟翼的几何外形;根据位置参数将布置在初始构型缝翼和襟翼上的控制框逆转至主翼上,得到主翼上相应物面网格点在对应控制框内的局部坐标;再根据位置参数将缝翼和襟翼上变形后的控制框逆转至主翼上,得到主翼上相应物面网格点变形后的全局坐标向量本发明使用FFD方法对增升装置几何外形的拟合精度得到保证,方法中主翼上交界面部分进行了处理,几何一致性约束得到满足,最后对生成的三段翼外形进行定轴旋转与平移操作,解决了工程约束问题。
  • 一种基于ffd方法满足工程约束三维装置参数
  • [发明专利]一种约束混凝土箱形柱结构及制作方法-CN201010187401.4无效
  • 曹新明;肖建春;都焱;周静 - 贵州大学
  • 2010-05-31 - 2011-11-30 - E04G21/00
  • 本发明公开了一种约束混凝土箱形柱结构及制作方法,在制作矩形柱状结构的骨架时,在纵向钢筋上至少制作出2层以上的由长方形箍筋组成的箍筋层,每层箍筋层由4个长方形箍筋首尾相互叠合而形成一个大矩形,在每两个长方形箍筋的叠合处形成矩形小网格,并且在每个长方形箍筋中至少连接有一个小方箍筋,在每个矩形小网格和每个小方箍筋的四个角上都分别连接有一根纵向钢筋,这样即可形成具有箱型约束区的骨架,然后再按传统浇筑混凝土的方式浇筑出混凝土柱,使混凝土柱的混凝土将骨架全部填充满并包裹住,这样即可制得约束混凝土箱形柱。
  • 一种约束混凝土箱形柱结构制作方法

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