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[发明专利]基于车车通信的虚拟编组列车运行方法及系统-CN202111473842.5在审
发明人：戴幸;黄伟;张圆;陈园园 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于车车通信的虚拟编组列车运行方法及系统，方法包括：当列车经过虚拟编组前站台时，获取列车的运行计划，根据运行计划确定列车是否需要进行虚拟编组；若是，则当列车从虚拟编组前站台运行至虚拟编组站台前的物理区段，与列车相邻的前方列车进行通信并确定前方列车是否是待虚拟编组列车；其中，虚拟编组前站台、虚拟编组站台沿列车的上行或下行方向依次相邻设置；若是，则列车与前方列车进行虚拟编组。在虚拟编组站台之前增加虚拟编组前站台，使列车从虚拟编组前站台运行至虚拟编组站台前的物理区段时，判断列车与相邻的前方列车是否进行虚拟编组，通过增加虚拟编组前站台的方法，可以适应无法站台停多车场景。
基于车车通信虚拟编组列车运行方法系统

[发明专利]一种列车灵活编组下编组周期的确定方法-CN202010336525.8有效
发明人：王莹;刘军;王舟帆;李志兵;张杰 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车灵活编组下编组周期的确定方法，包括如下步骤：确定列车的灵活编组作业方式；根据列车的灵活编组作业方式，计算列车编组所需最小时间；判断列车编组所需最小时间与列车越行调整时间是否满足设定条件，若是，则编组周期由列车编组所需最小时间和列车越行调整时间进行计算，若否，则编组周期由列车编组所需最小时间计算。解决现有在灵活编组作业方式下，并未形成编组周期的确定方法的技术问题。
一种列车灵活编组周期确定方法

[发明专利]列车通信方法、列车通信装置和电子设备-CN202211370789.0在审
发明人：周东蕴;耿鹏;周延昕;吴亮;马新成;郑志军;龚博雅;柴荣阳;李宏超;方弟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车通信方法、列车通信装置和电子设备。该方法包括确定第一编组列车的车辆属性信息，所述第一编组列车为长编组列车中的任一短编组列车，所述车辆属性信息用于指示所述第一编组列车在所述长编组列车中的相对位置；基于所述车辆属性信息，确定所述第一编组列车的车载信号设备对应的第一全局IP以及第二编组列车的车载信号设备对应的第二全局IP，所述第二编组列车为与所述第一编组列车进行联挂的短编组列车；基于所述第一全局IP和所述第二全局IP，控制所述长编组列车中的各编组列车之间的通信。本发明提供的列车通信方法、列车通信装置和电子设备，可以基于车载信号设备完成跨车通信功能。
列车通信方法装置电子设备

[发明专利]适用于非固定编组的列车运行方法及装置-CN202210614985.1在审
发明人：李涛涛;吴亮;徐之栋;周丽华;张晨;柴荣阳;彭朝阳;秦亚芬 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于非固定编组的列车运行方法及装置，获取目标列车的编组类型和编组长度，其中，所述编组类型为小编组、连挂编组、联挂编组或联挂大编组，所述联挂大编组是多个连挂编组列车组成的联挂编组；基于所述编组类型和所述编组长度，确定所述目标列车在站台区域的停车点，并根据所述停车点停车。可以使得基于不同非固定编组列车的编组类型，列车自动驾驶系统能够确定小编组、连挂编组、联挂编组或联挂大编组等非固定编组列车在站台区域的停车点，从而有效保证非固定编组列车的有效运行。
适用于固定编组列车运行方法装置

[发明专利]编组列车及列车群组自主编组方法、系统-CN202211345742.9在审
发明人：李蔚;姚文华;于晓泉;邢毅;韩锟;李茜 -专利权人：中南大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种编组列车及列车群组自主编组方法、系统，确定列车编组链表；第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车，完成列车自主编组，其中，所述第一列车为群组首车或群组跟随车，所述第二列车为群组跟随车；确定所述列车编组链表包括：根据通信链表结点信息和列车运行计划，确定存入所述列车编组链表的列车群体；根据所述列车运行计划，确定所述列车群体的排列顺序。本发明中，列车与列车之间采用无线通信网络实现列车与列车的直连通信，并通过列车之间的通信形成编组，同时列车编组的过程中可以优化运行计划，列车运行计划由列车来执行并将优化建议反馈至调度中心，同时编组调整策略更加及时
编组列车自主方法系统

[发明专利]一种基于灵活编组的区域轨道交通线路运输能力计算方法-CN202010336512.0有效
发明人：王莹;刘岭;刘军;王舟帆;张波 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于灵活编组的区域轨道交通线路运输能力计算方法，包括如下步骤：将采用灵活编组作业方式的列车分为编组周期内列车和非编组周期内列车，编组周期内列车分为编组周期内进行编组作业的列车和编组周期内不进行编组作业的列车；确定单位小时的编组周期内进行编组作业的列车数量、单位小时的编组周期内不进行编组作业的列车数量和单位小时的非编组周期内列车数量，并根据所述列车数量，计算区域轨道交通线路运输能力。解决现有采用灵活编组技术的以平行运行图为主的区域轨道交通线路，暂未形成快速、简单的线路运输能力计算方法的技术问题。
一种基于灵活编组区域轨道交通线路运输能力计算方法

[发明专利]编组周期内不进行编组作业的列车数量的计算方法-CN202010336511.6有效
发明人：王莹;刘军;王舟帆;李擎;韦伟 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供编组周期内不进行编组作业的列车数量的计算方法，包括如下步骤：列车灵活编组下，确定单位时间的编组周期内进行编组作业的列车数量；根据确定的单位时间的编组周期内进行编组作业的列车数量，确定单位时间的编组周期内不进行编组作业的列车数量解决现有并未形成列车在不同灵活编组作业方式下单位时间的编组周期内不进行编组作业的列车数量的计算方法的技术问题。本发明方法简单，便于操作，并且对计算列车在不同灵活编组作业方式下的区域轨道交通运输能力打下重要基础。
编组周期进行作业列车数量计算方法

[发明专利]灵活编组下单位时间的非编组周期内列车数量的计算方法-CN202010336500.8有效
发明人：王莹;刘军;王舟帆;卢禹贺;白光禹 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供灵活编组下单位时间的非编组周期内列车数量的计算方法，包括如下步骤：列车灵活编组下，确定单位时间的编组周期内进行编组作业的列车数量；根据确定的单位时间的编组周期内进行编组作业的列车数量，确定单位时间的非编组周期内列车数量解决现有并未形成列车在不同灵活编组作业方式下单位时间的非编组周期内列车数量的计算方法的技术问题。本发明方法简单，便于操作，并且对计算列车在不同灵活编组作业方式下的区域轨道交通运输能力打下重要基础。
灵活编组单位时间周期列车数量计算方法

[发明专利]一种重载铁路虚拟编组无线闭塞中心切换方法、设备及介质-CN202310215458.8在审
发明人：夏明;刘娇;侯晓伟;赖昊;陈姣;曾繁宇;王天贺 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载铁路虚拟编组无线闭塞中心切换方法、设备及介质，该方法对非编组列车、编组列车分别设计了虚拟编组无线闭塞中心V‑RBC主导的交权和车载主导的交权两种模式，所述切换方法包括：1)非编组列车在V‑RBC主导交权模式下非编组列车监控权从一个V‑RBC移交给相邻V‑RBC过程；2)编组列车和非编组列车在车载主导交权模式下非编组列车监控权从一个V‑RBC移交给相邻V‑RBC过程；3)编组列车在V‑RBC主导交权模式下非编组列车监控权从一个V‑RBC移交给相邻V‑RBC过程。与现有技术相比，本发明具有保证了编组列车和非编组列车能够高效地交权，缩短了行车间隔，提高了线路运输能力等优点。
一种重载铁路虚拟编组无线闭塞中心切换方法设备介质

[发明专利]一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法及临时限速服务器-CN202211678488.4在审
发明人：冯雷;周策策;刘彬;张波;张镇;朱逸飞;蒋红军;徐先良 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持TSRS间交互虚拟编组信息的方法及临时限速服务器，该方法包括步骤：S1、本地TSRS从对应的调度设备处接收虚拟编组计划信息；S2、本地TSRS将所述虚拟编组计划信息发送至虚拟编组计划中的列车或列车所属的相邻TSRS；S3、相邻TSRS将虚拟编组计划信息发送至虚拟编组计划信息中的列车；S4、相邻TSRS管辖范围内的列车收到虚拟编组计划信息后，根据该虚拟编组计划信息，与同一个虚拟列车中的列车建立通信，并基于车车通信开始编组；本发明可有效支持虚拟编组列车跨TSRS行车的场景，支持虚拟编组列车在TSRS间故障解除编组的场景，支持虚拟编组列车中的各个列车分属于不同TSRS的进行编组的场景。
一种支持 tsrs 交互虚拟编组信息方法临时限速服务器

[发明专利]列车虚拟编组方法-CN202111205356.5在审
发明人：孔德浩;韩康;张蕾 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请提供一种列车虚拟编组方法，该列车虚拟编组方法包括：确定编组列车数量、通信指标和列控系统指标；根据编组列车数量、通信指标和列控系统指标确定最终的拓扑结构；最终的拓扑结构为前车跟随式拓扑结构、前车‑头车拓扑结构、双前车‑头车拓扑结构中的一种；确定编组信息；根据最终的拓扑结构和编组信息进行列车虚拟编组。本申请提供的方法在实际运行过程中，可以根据编组列车数量、通信指标和列控系统指标选用不同的拓扑结构构建列车通信拓扑网，进而进行列车虚拟编组，通过拓扑结构构建的列车通信拓扑网，可以使列车虚拟编组后的编组中的列车随时发生改变
列车虚拟编组方法

[发明专利]编组列车的防护区域划分方法及系统-CN202211436449.3在审
发明人：刘佳;耿鹏;孙晓光;汪琦涵;李庆;秦萌;王天;张松盛;赵志敏;赵云 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种编组列车的防护区域划分方法及系统，方法包括：根据编组列车的最大安全前端和最小安全后端，确定所述编组列车的安全包络；根据所述安全包络，确定所述编组列车的防护区域。所述系统执行所述方法。本发明综合考虑了编组列车整车的安全包络，并基于整车的安全包络计算编组列车整车的防护区域，避免了因按照编组列车中的部分列车(漏算编组列车中隐藏的列车)计算防护区域，而产生错误判断的严重后果，从而提高了行车安全
编组列车防护区域划分方法系统

[发明专利]一种编组列车管理方法、装置、设备及介质-CN202111522268.8有效
发明人：胡荣华;刘晓辉;王晓燕;柴慧君 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种编组列车管理方法、装置、设备及介质，该方法包括：S1，车载VOBC识别列车编组信息；S2，轨旁ZC识别连挂编组信息；S3，当连挂编组信息或列车编组信息有效时，轨旁ZC为编组列车计算有效的移动授权；S4，车载VOBC检查其当前应用编组列车参数状态，若连挂编组信息或列车编组信息有效时，将编组列车参数状态设置为可用，若状态为可用的且收到有效移动授权后，可安全控制列车运行；S5，车载VOBC根据连挂编组信息或列车编组信息实时校核编组列车参数状态的可用性状态；S6，在线连挂或解编时，当编组列车连挂状态发生变化后，重新进行以上车载VOBC和轨旁ZC的计算和校核步骤。
一种编组列车管理方法装置设备介质

[发明专利]一种虚拟编组列车分层协同控制系统及方法-CN202310615297.1在审
发明人：刘宏杰;罗啸林;唐涛;郎颖辉;张艳兵;韩笑;肖骁;杨旭文;柴铭;宿帅;吕继东 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟编组列车分层协同控制系统及方法，属于轨道交通信号控制技术领域。电子地图处理模块根据列车运行计划信息查询列车运行全程的轨道线路信息，形成虚拟编组列车的轨道线路运行数据，推荐驾驶曲线规划模块根据虚拟编组列车的轨道线路运行数据，将虚拟编组列车视作一个整体，协同规划虚拟编组列车中所有列车单元的推荐驾驶曲线，实时追踪控制模块基于虚拟编组列车的轨道线路运行数据，控制列车单元按照各自的推荐驾驶曲线运行，实现虚拟编组列车同步运行的预期目标。本发明考虑虚拟编组列车整体同步运行的目标，对所有列车单元的控制行为进行统一规划管理，极大地提高虚拟编组列车的追踪效率。
一种虚拟编组列车分层协同控制系统方法

[发明专利]列车编组能力利用效率评价方法、系统及设备和存储介质-CN202211019751.9在审
发明人：赵胜;郭根材;李桥;乔庆杰;单杏花;王洪业;张军锋;吕晓艳;武晋飞;刘文韬;潘跃;孟歌;田秘;吴首蓉;毛子今;王超 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京经纬信息技术有限公司;京沪高速铁路股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车编组能力利用效率评价方法，包括：编组能力利用分析数据准备步骤为：收集铁路客流、列车编组、时刻表等数据，生成列车编组能力利用效率分析数据集；编组能力利用效率计算步骤为：基于编组能力利用效率分析数据集，分别计算列车编组能力利用效率值、车站断面编组能力利用效率值以及铁路客流OD编组能力利用效率值；编组能力利用评价优化步骤为：基于预设阈值判断规则，分别对列车编组能力的利用效率值、车站断面编组能力利用效率值及铁路客流OD编组能力利用效率值进行分析判断，如果不符合预设阈值判断规则，则调整列车开行方案或票额分配方案，实现列车编组能力利用效率优化。
列车编组能力利用效率评价方法系统设备存储介质

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