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[发明专利]一种络筒插纱机器人及其插纱方法-CN201610317653.1在审
发明人：阮德智;徐稳根;裴天勇;王腊保;陈山;王仁粮;黄晔;周鹏 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种络筒插纱机器人，包括整理装置、设有抓手的抓取装置和基座，整理装置用于整理管纱，使得管纱的大小头按照设定方位排布；抓取装置用于抓取整理后的管纱，提取管纱线头，然后将管纱插入络筒机纱库的空管位中,以及将管纱线头喂入络筒机纱库的吸口中，确保络筒机纱库随时有管纱补充，满足该工位的连续络筒；整理装置和抓取装置分别连接在基座上。该络筒插纱机器人可以实现在络筒工序中自动提取管纱线头和向络筒机纱库空管位中插入管纱，取代人工操作。
一种络筒插纱机器人及其方法

[实用新型]自动络筒机用纱库-CN91223469.5无效
发明人：张子祥 -专利权人：张子祥
申请日： 1991-08-16 - 公布日： 1992-03-25 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：一种自动络筒机用纱库，是由纱库管，转筒、纱库筒、摆杆、夹纱器、夹纱器摆盖、摆盖销。扭簧、摆钩等组成，其特征在于转筒上设有一同心圆盘，靠至少两个螺钉固定在转筒上，摆钩的固定位置外移，夹纱器上口开度由全打开，现调为最大只能开到1/3。该纱库解决了尾纱过长和纱库纱退绕问题，可减少回丝40～50％，该纱库适用于西德奥托康纳自动络筒机和村田络筒机。
自动络筒机用纱库

[实用新型]用于自动络筒机中的纱库-CN200920112874.0无效
发明人：单伟明;伍枝平;洪新强 -专利权人：杭州宏宇纺织有限公司
申请日： 2009-01-13 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B65H54/22 文献下载
摘要：本实用新型是一种自动络筒机，特别涉及一种用在自动络筒机中的纱库。一种用于自动络筒机中的纱库，包括纱库，所述的纱库中有7个及以上个纱库孔。
用于自动络筒机中的

[发明专利]一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道-CN201810492089.6在审
发明人：吕汉明;华梦晓;马崇启 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明涉及纱库式自动络筒机自动喂纱改造中管纱托盘输送技术，具体为一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道，其将直立布置的管纱通过托盘承载输送到络筒机的纱库位置，并将空托盘输送回供应管纱处，其包含第一通道、第二通道、调向通道及分支通道，第一通道及第二通道长度方向与络筒机长度方向平行，调向通道连接第一通道及第二通道，第一通道为直的通道，第二通道为带凹凸的非直通道，分支通道为由第二通道上分出的通道，分支通道的数量与纱库式络筒机纱库数量相同，分支通道由第二通道上分出后又返回至其第二通道，应用该技术改造纱库式自动络筒机可以减少对络筒机的改动。
纱库分支通道络筒机自动络筒机管纱托盘调向分出通道长度方向托盘输送通道通道连接直立布置凹凸的供应管空托盘管纱纱处喂纱平行承载返回改造应用

[实用新型]一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道-CN201820760367.7有效
发明人：吕汉明;华梦晓;马崇启 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及纱库式自动络筒机自动喂纱改造中管纱托盘输送技术，具体为一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道，其将直立布置的管纱通过托盘承载输送到络筒机的纱库位置，并将空托盘输送回供应管纱处，其包含第一通道、第二通道、调向通道及分支通道，第一通道及第二通道长度方向与络筒机长度方向平行，调向通道连接第一通道及第二通道，第一通道为直的通道，第二通道为带凹凸的非直通道，分支通道为由第二通道上分出的通道，分支通道的数量与纱库式络筒机纱库数量相同，分支通道由第二通道上分出后又返回至其第二通道，应用该技术改造纱库式自动络筒机可以减少对络筒机的改动。
纱库自动络筒机分支通道络筒机管纱托盘输送通道调向分出通道长度方向本实用新型通道连接直立布置托盘凹凸的供应管空托盘管纱纱处喂纱平行承载返回改造应用

[发明专利]一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置-CN201811018464.X在审
发明人：吕汉明;华梦晓;马崇启 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及纱库式自动络筒机自动喂纱改造中将托盘上承载的管纱自动喂入纱库的技术，具体为一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其将托盘输送的、直立布置的、生好头的管纱夹持住，移动至纱库中间部位将纱头靠近纱库的负压吸嘴处使纱头被吸入负压管内被握持住，之后移动至需要喂入管纱的纱库孔的上方松开夹持的管纱使其落入纱库存储管纱的纱库孔中，管纱移动过程中需要控制其转动，该技术用于纱库式自动络筒机的自动喂纱改造能以四个自由度满足管纱喂入高性价比的要求，能以较低的成本保证管纱取放的精度，能有效地防止纱头的缠绕，并且不需要改动原络筒机的机构。
一种用于纱库式自动络筒机管纱装置

[实用新型]一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置-CN201821431034.6有效
发明人：吕汉明;华梦晓;马崇启 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及纱库式自动络筒机自动喂纱改造中将托盘上承载的管纱自动喂入纱库的技术，具体为一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其将托盘输送的、直立布置的、生好头的管纱夹持住，移动至纱库中间部位将纱头靠近纱库的负压吸嘴处使纱头被吸入负压管内被握持住，之后移动至需要喂入管纱的纱库孔的上方松开夹持的管纱使其落入纱库存储管纱的纱库孔中，管纱移动过程中需要控制其转动，该技术用于纱库式自动络筒机的自动喂纱改造能以四个自由度满足管纱喂入高性价比的要求，能以较低的成本保证管纱取放的精度，能有效地防止纱头的缠绕，并且不需要改动原络筒机的机构。
纱库管纱自动络筒机纱头喂入取放装置夹持喂纱本实用新型托盘负压吸嘴高性价比托盘输送移动过程直立布置存储管负压管络筒机有效地移动取放松开握持吸入缠绕转动改造承载保证

[实用新型]一种自动络筒机-CN201822103043.9有效
发明人：宋鹤语 -专利权人：宋鹤语
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65H54/72 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种自动络筒机，所述络筒机本体上设置安置架，所述安置架靠近所述络筒机本体上的纱库设置，所述安置架上放置纱筒。这样，由于所述安置架靠近所述络筒机本体上的纱库设置，因此将未卷绕的所述纱筒放置在所述安置架上，然后在使用时，由于未卷绕的所述纱筒就设置在所述纱库附近，因此在更换时，工作人员直接拿取更换即可。
安置架络筒机纱库纱筒卷绕本实用新型自动络筒机拿取

[发明专利]自动络筒机自动捕纱纱库-CN201310140172.4无效
发明人：徐帅;张圣忠 -专利权人：盐城纺织职业技术学院
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B65H67/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动络筒机自动捕纱纱库，属纺织机械技术领域，主要解决目前纱库型自动络筒机无法自动捕捉塞在纱管头端线头的技术问题，技术方案是采用自动络筒机常用的纱库作为纱库主体，去除纱库中心的纱库吸嘴，保留圆孔倒“J”形吸管的圆弧段末端装有捕纱喇叭口，且圆弧段为其两侧的两片平行挡板限定位置，使得捕纱喇叭口始终位于纱库特定纱管孔位正上方。原纱库下的底板亦作改进，在其上每个对应的纱库孔位处开了许多小透气孔。
自动络筒机捕纱纱库

[实用新型]自动络筒机自动捕纱纱库-CN201320204984.6有效
发明人：徐帅;张圣忠 -专利权人：盐城纺织职业技术学院
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B65H67/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动络筒机自动捕纱纱库，属纺织机械技术领域，主要解决目前纱库型自动络筒机无法自动捕捉塞在纱管头端线头的技术问题，技术方案是采用自动络筒机常用的纱库作为纱库主体，去除纱库中心的纱库吸嘴，倒“J”形吸管的圆弧段末端装有捕纱喇叭口，且圆弧段为其两侧的两片平行挡板限定位置，使得捕纱喇叭口始终位于纱库特定纱管孔位正上方。原纱库下的底板亦作改进，在其上每个对应的纱库孔位处开了许多小透气孔。
自动络筒机捕纱纱库

[实用新型]一种纤维线用络筒机的纱库-CN201920549133.2有效
发明人：张晓雷 -专利权人：无锡红蝶线业有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维线用络筒机的纱库，包括上盖结构、纱库和纱库底盘，所述纱库底盘上方安装有纱库，且纱库上方固定有上盖结构，所述纱库底盘前端开设有纱库孔，所述限位圈外侧的纱库底盘上均匀开设有固定孔，所述直线加强筋中部设置有环形加强筋，所述纱库中部设置的内护管与转轴固定在一起，且转轴内部设置有连接杆，所述连接杆上螺接有固定帽。该纤维线用络筒机的纱库，采用在纱库上安装上盖结构，同时在纱库下方设置拆分结构的底盘结构，能够有效的防止断纱出现飞扬，同时采用整体注塑而成的纱库结构设计，保证纱库强度的同时，减少纱库自身的重量，能够更好的进行纱管固定，促进络筒机行业的发展。
纱库纱库底盘上盖结构络筒机连接杆纤维线转轴本实用新型环形加强筋直线加强筋底盘结构均匀开设内部设置整体注塑固定孔固定帽内护管限位圈断纱螺接纱管保证

[实用新型]插纱机器人-CN201921909145.8有效
发明人：褚英昊;赵辛;闫亚磊;李政峰;杨攀;朱振旭;张镝;赵紫州 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插纱机器人，该插纱机器人包括：吸线装置，安装在络筒机的上，用于固定放入络筒机纱库的管纱的线头；整理装置，用于整理管纱，使管纱的大小头按照设定方式排布；抓取投放装置，用于抓取经所述整理装置整理的管纱，以将管纱放入纱库，同时，与所述吸线装置配合，以便使所述吸线装置固定管纱的线头。本实用新型提供的插纱机器人，在使用时，吸线装置安装在络筒机上，抓取投放装置抓取经过整理装置整理的管纱后，将该管纱移送放置在络筒机的纱库内。其中，管纱在被放入纱库的过程中，吸线装置可以将管纱的线头固定。即通过本插纱机器人可对现有的络筒机进行改造，使现有的络筒机具备自动插纱的功能。
机器人

[发明专利]基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统与方法-CN201910693556.6有效
发明人：夏浩宇;索双富;张蓉;刘跃;时剑文 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：一种基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统，属于环锭纺络筒设备，包括自动导航车及装于其上的纱管仓、图像获取装置、抓取机械手和吸线装置。自动导航车沿铺设在地面的磁性轨道线运动，并在自动络筒机纱库旁停留，开始上纱，图像获取装置拍摄自动络筒机纱库图像，识别定位出未装纱管的纱库空位，图像获取装置拍摄纱管仓图像，识别定位出纱管，选择一个纱管作为抓取目标，抓取机械手抓取该纱管并移动至吸线装置，吸线装置将纱管的线头吸出后，抓取机械手将纱管移动至自动络筒机纱库的空位。本发明可取代人工上纱，减少工人劳动量，提升设备自动化和智能化水平，保证络筒过程中的纱管供应不间断，提高生产率，且对原有设备改动小，设备改造成本低。
基于图像识别自动络筒机系统方法

[实用新型]一种双纱自动络筒机架及双纱自动络筒机-CN201520905574.3有效
发明人：崔健;方海鹰;张艳伟 -专利权人：山东德信羊绒科技有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纺织机械设备，具体说是一种双纱自动络筒机架及双纱自动络筒机。一种双纱自动络筒机架，其特征是：包括可固定单纱机下部支撑上可90度旋转的纱筒安装座,纱筒安装座上设置纱筒定位装置。使用该装置络双纱时,需要将将所述单纱自动络筒机本体上拆掉九锭纱库和纱线通道，并在单纱自动络筒机本体的下部支撑上设置可90度旋转的纱筒安装座,纱筒安装座上设置纱筒定位装置。本实用新双纱自动络筒机架的有益效果：结构简单，便于安装纱线及络纱。
一种自动机架络筒机

[实用新型]一种用于自动络筒机的纱库-CN201020688363.6无效
发明人：李昌勇;张勇 -专利权人：山东华兴纺织集团有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动络筒机的纱库，属于纺织技术领域，其包括底座，所述底座上设置有屏蔽架。纱被引导进入纱库后接触该屏蔽架而脱离底座，从而避免了由于纱与底座上的沟槽相接触所造成的挂纱，进而使纱尾能及时吸回到纱库内。因此，提高了自动络筒机的自络效率，并减轻了员工的劳动强度。
一种用于自动络筒机

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