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[实用新型]集块模式吊装砌块砌体墙片的卡钩式绑扎装置-CN201620238980.3有效
发明人：王凤来;刁领双;孙绪杰;汲彤焱;张仲元 -专利权人：哈尔滨达城绿色建筑技术开发股份有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：集块模式吊装砌块砌体墙片的卡钩式绑扎装置，它涉及一种建筑绑扎装备。本实用新型为解决现有砌块墙片在吊装过程中绑扎速度慢，绑扎的周期长，工作效率低，过程繁琐的问题。集块模式吊装砌块砌体墙片的卡钩式绑扎装置包括绑扎梁、多个绑扎绳和多个卡钩绑扎梁水平设置，绑扎梁上均布缠绕有多个绑扎绳，绑扎绳的中部设置在绑扎梁的上端面上，绑扎绳的两侧竖直向下设置，绑扎绳的一侧连接有绳长调节器，绑扎绳的两端分别连接有一个卡钩，两个卡钩相对设置，卡钩的形状为“L”形。本实用新型用于砌块墙片的绑扎。
模式吊装砌块砌体墙片卡钩式绑扎装置

[发明专利]一种最终接头海运绑扎构件及绑扎方法-CN201710775329.9在审
发明人：卢勇;吴凤亮;刘亚平;冯腊初;刘琳琳;张明;李坤 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B63B25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种最终接头海运绑扎构件及绑扎方法，该最终接头海运绑扎构件包括设置在最终接头宽度方向两侧的横向绑扎支架、垂向绑扎支架以及设置在最终接头长度方向两侧的纵向绑扎支架。本发明通过在最终接头的周围布置绑扎支架装置进行绑扎，克服了驳船运输过程中对最终接头造成的横向滑动、横向翻转和纵向滑动的问题，从而确保最终接头在海运过程中的安全，并采用非焊接绑扎形式，可以有效的避免最终接头因绑扎而导致的表面油漆破坏或者损伤，并且便于搬运、安装和拆卸，不会在拆卸时对止水带造成损害，同时也降低了最终接头运输绑扎的成本。
一种最终接头海运绑扎构件方法

[发明专利]一种集装箱绑扎件存放装置及其使用方法-CN202211111280.4在审
发明人：薛新峰 -专利权人：江苏现代造船技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B63B25/24 文献下载
摘要：本发明阐述了一种集装箱绑扎件存放装置及其使用方法。该兼用型绑扎件存放装置和绑扎平台同一高度，方便人员通行和绑扎操作，通过顶端框架与绑扎平台对接，实现和绑扎平台一体化设计，结构简单，结构紧凑，设计需求空间小，同时满足绑扎件存放和绑扎平台双重功能，设计过程中专业协调简单，设计过程中仅需要和手动测深管协调，同时也缓解了舷侧主甲板的综合布置压力，大大缩短了设计和专业协调周期，设计成本低。绑扎件存放装置的设计和绑扎平台融为一体，不仅方便绑扎件的存取操作，而且综合成本低，获得了船东的好评。
一种集装箱绑扎存放装置及其使用方法

[发明专利]绑扎作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202310173807.4在审
发明人：陈佳鹏;温振宇;潘正焘;石兰兰;李雪玲;朱城香;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;罗灼见;张博;张勇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种绑扎作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：在机器人执行绑扎作业的过程中，通过机器人上的摄像头采集作业图像以及确定机器人位置；通过绑扎数据采集模块采集绑扎带时的绑扎数据；将所述作业图像和所述绑扎数据输入预先训练的绑扎作业检测模型中，得到绑扎作业结果；在所述绑扎作业结果为异常时，根据所述机器人位置和所述作业图像确定重作业位置，控制所述机器人移动到所述重作业位置，并在所述重作业位置执行绑扎作业。本实施例的机器人在绑扎作业过程中能够自动及时识别绑扎异常和重作业位置，并自动重新执行绑扎作业，提高了绑扎作业的完成度和效率，提升了架空线路上绝缘护套的牢固性，保证了架空线路的安全。
绑扎作业机器人控制方法装置机器人和存储介质

[发明专利]一种钢筋卧式全自动机械化绑扎设备及绑扎方法-CN202110568634.7有效
发明人：卢伟;邹宇;于志兵;刘万春;汪碧云;季申增;李海清;刘超;莫轶伟;刘广军;刘春;唐明;蒲劲 -专利权人：四川公路桥梁建设集团有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B21F27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋卧式全自动机械化绑扎设备及绑扎方法，包括地轨、移动底盘和绑扎台三部分，移动底盘的主体是载筋车架，载筋车架通过安装于其上的支重轮架设在地轨上，将待绑扎的钢筋架送入绑扎台，使其上的待绑扎节点依次通过绑扎台，绑扎台上有可沿地轨方向移动的龙门架。本发明的优点具体体现为：（1）实现了钢筋绑扎的自动化，减少了绑扎工人的调配；（2）生产过程具有连续性，提高了钢筋绑扎的整体效率；（3）绑扎机械手数量最多可达26个，以并联方式布置，可以同时工作，提高了单步效率；（4）由于机器作业具有重复性，人为因素引起的不确定性得以降低，因此每个节点的绑扎都具有较高的可靠性；（5）地轨和移动底盘可以加长，绑扎过程不受构件长度的影响。
一种钢筋卧式全自动机械化绑扎设备方法

[发明专利]一种绑扎执行机构及绑扎装置-CN202110400131.9在审
发明人：安建良;李晓彬;刘静静 -专利权人：山西建投建筑产业有限公司;山西华益慧联科技有限公司;配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B21F27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绑扎执行机构及绑扎装置，绑扎执行机构包括移动组件和至少两个绑扎组件，移动组件与至少部分绑扎组件连接，并带动绑扎组件移动，以使相邻绑扎组件相对靠近或远离。本发明提供的绑扎执行机构设置有至少两个绑扎组件，并且相邻绑扎组件之间的距离可调，因此在使用的过程中，可以实现同时对产品的至少两个不同的绑扎位置进行绑扎，针对同一产品，可以减少绑扎操作的次数，提高产品绑扎的效率，缩短绑扎所占用的时间。
一种绑扎执行机构装置

[实用新型]一种绑扎执行机构及绑扎装置-CN202120764200.X有效
发明人：安建良;李晓彬;刘静静 -专利权人：山西建投建筑产业有限公司;山西华益慧联科技有限公司;配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21F27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绑扎执行机构及绑扎装置，绑扎执行机构包括移动组件和至少两个绑扎组件，移动组件与至少部分绑扎组件连接，并带动绑扎组件移动，以使相邻绑扎组件相对靠近或远离。本实用新型提供的绑扎执行机构设置有至少两个绑扎组件，并且相邻绑扎组件之间的距离可调，因此在使用的过程中，可以实现同时对产品的至少两个不同的绑扎位置进行绑扎，针对同一产品，可以减少绑扎操作的次数，提高产品绑扎的效率，缩短绑扎所占用的时间。
一种绑扎执行机构装置

[实用新型]预制墙体钢筋笼绑扎装置-CN201520539340.1有效
发明人：雷克;许诺;白洁;赵瑞华 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预制墙体钢筋笼绑扎装置，包括并排设置的至少两个绑扎支架组，每个所述绑扎支架组包括至少两个绑扎支架，所述绑扎支架包括底座和固定于所述底座的支撑杆，每个所述绑扎支架组中的相邻两个所述支撑杆的顶端架设有供钢筋笼搭设的搭设杆本实用新型通过设置绑扎支架，使用时，先将钢筋笼中位于上层的两个纵筋搭设于两个搭设杆上，然后，将钢筋笼中的环筋绑扎在位于上层的两个纵筋上，最后，将位于下层的两个纵筋穿设于环筋、并绑扎于环筋上，省去了在每绑扎一圈所述环筋时将位于下层的所述纵筋抬起的步骤，简化了繁琐的绑扎过程，提高了绑扎的效率，解决钢筋笼的绑扎过程繁琐、不够便利等问题。
预制墙体钢筋绑扎装置

[实用新型]一种绕线式电缆绑扎线制作装置-CN201820153315.3有效
发明人：韩加建;王义宏;张微;江明山;唐小卫;朱桂逢;邵建军 -专利权人：江苏省苏中建设集团股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B29C47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线式电缆绑扎线制作装置，其结构包括驱动箱，所述驱动箱的上方设有绑扎线挤出机、辊盘、加强线和压辊，所述绑扎线挤出机固定连接在所述驱动箱的上方，所述辊盘固定连接在所述绑扎线挤出机的上方，所述加强线绕在所述辊盘的内侧，所述压辊固定连接在所述绑扎线挤出机的内部，所述驱动箱的右侧设有固定架、担架、冷却箱、底座和收线盘。通过加强线的增加，能有效的增加了绑扎线使用过程中的韧性，避免了绑扎线出现折断的现象，延长了绑扎线的使用寿命，增加了绑扎线二次利用的机率，通过冷却箱的增加，能有效的加快了绑扎线冷却的时间，增加了绑扎线制作过程中的速度，降低了绑扎线的制作成本。
绑扎线挤出机驱动箱加强线辊盘电缆绑扎制作装置冷却箱绕线式压辊本实用新型二次利用使用寿命制作过程固定架收线盘担架折断底座冷却制作

[发明专利]一种钢筋绑扎装置和钢筋笼成型设备-CN202110139419.5在审
发明人：林钰贻;李璟锋;潘继文;陈继炤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种钢筋绑扎装置和钢筋笼成型设备，其中，钢筋绑扎装置包括：第一安装件；绑扎机构，用于绑扎钢筋构件，绑扎机构沿绑扎作业的进给方向活动设置于第一安装件；以及弹性缓冲组件，第一安装件与绑扎机构之间通过弹性缓冲组件连接，弹性缓冲组件能够沿绑扎作业的进给方向弹性伸缩。本发明提供的钢筋绑扎装置能够避免绑扎机构的本体在作业过程中因与钢筋干涉而受损，提高可靠性。
一种钢筋绑扎装置成型设备

[发明专利]一种拉线绑扎缠绕装置-CN201410678646.5在审
发明人：叶小燕;谢明;曹晓梅;曹红霞;贾美娟;缪长钦 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司南通供电公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E04H12/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉线绑扎缠绕装置，由操作杆、手球、轮销轴、定位销、放线装置、垫块、导向体组成，在操作杆上设有手球；轮销轴、定位销、放线装置、垫块、导向体分别设置在操作杆上，由于设有操作杆，从而减轻了绑扎时的用力；由于设有手球，从而保证了操作时的舒适性；由于轮轴销设有圆弧线槽，从而保证在绑扎时绑扎线在轮轴销上不会随意歪动，不会对绑扎线表面镀层造成损伤；由于设有放线装置，从而保证在整个绑扎过程中放线的有序性；由于设有与绑扎线厚度相同的垫块，从而保证在绑扎过程中整个装置在拉线上平行移动，保证了绑扎缠绕的严密；由于结构简单，使用方便，绑扎速度快，所以有着很大的实用和推广价值。
一种拉线绑扎缠绕装置

[实用新型]一种拉线绑扎缠绕装置-CN201420710317.X有效
发明人：叶小燕;谢明;曹晓梅;曹红霞;贾美娟;缪长钦 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司南通供电公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E04H12/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉线绑扎缠绕装置，由操作杆、手球、轮销轴、定位销、放线装置、垫块、导向体组成，在操作杆上设有手球；轮销轴、定位销、放线装置、垫块、导向体分别设置在操作杆上，由于设有操作杆，从而减轻了绑扎时的用力；由于设有手球，从而保证了操作时的舒适性；由于轮轴销设有圆弧线槽，从而保证在绑扎时绑扎线在轮轴销上不会随意歪动，不会对绑扎线表面镀层造成损伤；由于设有放线装置，从而保证在整个绑扎过程中放线的有序性；由于设有与绑扎线厚度相同的垫块，从而保证在绑扎过程中整个装置在拉线上平行移动，保证了绑扎缠绕的严密；由于结构简单，使用方便，绑扎速度快，所以有着很大的实用和推广价值。
一种拉线绑扎缠绕装置

[实用新型]一种拉线绑扎器-CN201420632449.5有效
发明人：刘力锁 -专利权人：国家电网公司;国网冀北电力有限公司唐山供电公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： E04H12/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉线绑扎器，属于电力生产工具技术领域。技术方案是：包含手柄（1）、绑扎板（2）、绑扎孔一（3）、绑扎孔二（4）、绑扎线（5）、拉线一（6）和拉线二（7），所述手柄（1）设置在绑扎板（2）的下部，二者通过焊接互相连接，绑扎孔一（3）、绑扎孔二（4）在绑扎板（2）的中部对称设置，拉线一（6）、拉线二（7）通过绑扎线（5）绑扎固定，绑扎线（5）的端部穿入设置在绑扎孔一（3）和绑扎孔二（4）中。本实用新型的有益效果是：采用带有手柄的绑扎板代替钳子，与绑扎线配合使用，使拉线绑扎过程中铅丝不易磨损，受力均匀，表面光滑美观，提高了工作质量，节省了工作时间。
一种拉线绑扎

[实用新型]一种预制构件钢筋绑扎装置-CN201821426432.9有效
发明人：童思喆;钟华;戴谦辉;董红军 -专利权人：中建五局第三建设有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：一种预制构件钢筋绑扎装置，包括绑扎支架和限位组件，所述绑扎支架为矩形框架结构，所述绑扎支架设有四个侧壁，相对设置的侧壁顶部对称设有与钢筋大小相匹配、按照钢筋绑扎间距设置的多个固定开口，所述固定开口对设置在其内的横向钢筋和纵向钢筋限位，所述限位组件包括限位盖和固定装置，所述限位盖的底部设有长度、宽度与绑扎支架侧壁的长度、宽度相匹配的插槽，并且限位盖插槽的槽壁上设有与所述固定开口的大小、位置对应的预留开口，所述限位盖插装在绑扎支架的侧壁上后通过固定装置限定两者的位置关系本实用新型确保绑扎过程中，钢筋不会向上滑出移位，使得绑扎过程更加顺畅，提高了钢筋预制的生产组装效率。
绑扎支架限位盖钢筋绑扎固定开口预制构件侧壁绑扎过程固定装置限位组件插槽匹配钢筋矩形框架结构本实用新型侧壁顶部钢筋预制横向钢筋间距设置相对设置预留开口纵向钢筋组装效率移位槽壁插装滑出限位对称生产

[实用新型]一种磁性绑扎装置-CN202220339574.1有效
发明人：谢翠铭 -专利权人：谢翠铭
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性绑扎装置，涉及生产制造及物流运输技术领域，包括平板式绑扎装置，所述平板式绑扎装置包括磁性板，所述磁性板的内部安置有磁源I，所述磁源I的下端固定有导磁板I，所述磁性板的一侧安置有充磁退磁控制组件，本实用新型提供一种基于磁性的绑扎装置，该电磁绑扎装置采用磁力吸合的原理，工作过程中通过磁场力将绑扎件与甲板吸附，其操作过程简便高效，该基于磁性的绑扎装置用两种磁力吸合的方式，根据需要选择，当采用电永磁铁的时候，只在磁极切换的瞬间需要一个瞬间电流，在使用的过程中无需永久提供电流，具有节能环保、安全可靠、能耗小以及可模块化配置循环使用的优点。
一种磁性绑扎装置

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