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[实用新型]一种便于定位的电解钢板焊接用辅助结构-CN202021757509.8有效
发明人：王鹏达;刘逸凡;田延辉 -专利权人：洛阳市三威办公机具有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于定位的电解钢板焊接用辅助结构，包括左向线性滑轨组件、右向线性滑轨组件、驱动组件、主换向组件、副换向组件、气缸组件和轴，所述左向线性滑轨组件和右向线性滑轨组件之间相互平行且结构相同，所述左向线性滑轨组件和右向线性滑轨组件上均滑动连接有主换向组件，固定连接有副换向组件，两个所述副换向组件之间连接有气缸组件，所述主换向组件的下端安装有驱动组件。通过气缸组件、副电机和主电机调节可令辅助结构对梯形板、矩形板、扇形板、圆形板以及具有波浪形边的电解钢板进行限位和承托，便于不同形状电解钢板焊接前的快速定位。
一种便于定位电解钢板焊接辅助结构

[发明专利]具有带有定位马达和驱动马达的中继构造的多RET致动器-CN201580073984.9有效
发明人： S·L·施姆特兹勒 -专利权人：康普技术有限责任公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：该致动器组件提供了多RET致动器，其包括：多个线性致动器，每个线性致动器包括致动器正齿轮；承载组件，其具有安装在移动体上的致动器驱动马达和附接到移动体的螺母。定位马达联接到丝杠并且螺母螺纹连接到丝杠上。移动体在导向件上移动，使得可以操作定位马达和丝杠以使承载组件与线性致动器中的所需的一个线性致动器相啮合。
具有带有定位马达驱动中继构造 ret 致动器

[发明专利]一种扩散连接弱接合的非线性超声波束混合检测及三维成像方法-CN202111066774.0在审
发明人：刘怿欢;王璇;郭勇;李菊峰;肖长青;陈建国;牛卫飞;杜非;张晋军;杨阳;贺柏达;李超月;赵惠;于海旭 -专利权人：天津市特种设备监督检验技术研究院（天津市特种设备事故应急调查处理中心）
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明公开一种扩散连接弱接合的非线性超声波束混合检测及三维成像方法，包括搭建非线性超声测试系统；确定非线性实验参数；在起始点完成非线性超声波束混合检测；提取各混合位置基波、混合波幅值；对确定的传感器移动步长，同步横向移动传感器至另一声波垂直方向位置完成同样检测；计算不同路径的非线性系数，集合空间不同位置的非线性系数数据完成三维成像。有益效果是，在被连接工件两端发射不同频率纵波超声波脉冲串，在不同位置混合，实现在声波路径上定位。同时，选取不受系统非线性干扰的一阶、二阶和频或差频声波进行弱接合表征，避开系统非线性干扰，相较于其它方法具有高精度、可定位的巨大优势，可应用于扩散连接的日常检测工作当中。
一种扩散连接接合非线性超声波束混合检测三维成像方法

[实用新型]一种应用于印刷机飞达的纸张分离器-CN201420740225.6有效
发明人：张志灿 -专利权人：浙江先锋彩印包装有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于印刷机飞达的纸张分离器，包括机体，堆放系统包括传输导带及放置台，放置台安装于传输导带上；分离系统包括水平气缸及升降机构，升降机构包括升降电机、线性模组及控制箱；升降电机的下端连接有线性模组，线性模组的背面连接有线性模组连接块，线性模组连接块连接水平气缸，线性模组的正面连接有线性模组滑块，线性模组滑块的下端连接控制箱，控制箱上连接有液压缸；液压缸上连接有定位杆，定位杆之间连接有松纸喷嘴，液压缸的上端安装有空压机
一种应用于印刷机纸张分离器

[发明专利]一种电机高速高精度转动规划定位控制方法-CN201710226718.6在审
发明人：向兰;冯泽琴;王仁祥;丁绪杰;刘杰;徐绍;施俊龙;秦叶 -专利权人：昆明人月科技有限公司
申请日： 2017-04-09 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电机高速高精度转动规划定位控制方法，属于机电产品伺服控制技术领域。先初始化各中间状态变量θorgin_1，获取原始角度定位指令数值θorgin_2及该时刻角度传感器输出角度θout_new(k)，并将θorgin_2的值赋值给θorgin_1，然后计算原始角度定位指令误差(k)=θnew(k)‑θout_new(k)，再对θerror_new(k)进行非线性误差处理，得到电机转动定位控制量信号Uc（k）控制电机转动定位。采用在原点附近具有线性段的连续幂次函数，形成非线性误差反馈，获得比线性反馈更小的稳态误差和更快的扰动响应，避免了由于符号函数造成高频颤振现象的出现，显著提高角度定位回路带宽，进而提高机电产品在扰动作用下动态指令响应性能和精度，实现零超调和高精度定位。
一种电机高速高精度转动规划定位控制方法

[实用新型]一种砂带磨削叶片用定位快换装置-CN201620977228.0有效
发明人：葛蕾;秦瑾琦;刘秀梅;郭相峰;王素娟;江涛 -专利权人：中航动力股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机加工类工艺装备设计领域，具体涉及一种砂带磨削叶片用定位快换装置，包括底板，底板上设有支架，支架固定有竖直向的线性滑轨，线性滑轨上设有能够沿线性滑轨滑动的基座，基座上端连接有定位座，定位座的上设有用于对叶片的叶身定位的第二定位销，用于对叶片左右轴向定位的第一定位销，支架上还设有用于使基座固定在预设高度的限位装置，该装置针对精锻导向叶片型面及进排气边磨削加工工艺的要求，根据精锻叶片自适应砂带磨削中心的结构，设计了叶片定位快换装置来实现数种叶片加工时的叶片定位，该装置具有通用性，通过快速换装不同的定位座和定位销能满足不同零件的加工，确保精锻叶片的定位精度，提高加工质量和效率。
一种磨削叶片定位装置

[实用新型]一种砼泵管焊接机-CN202020039137.9有效
发明人：黄德元 -专利权人：苏州鸿通方元机械有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于砼泵管生产领域的一种砼泵管焊接机，其结构包括机架、焊接机构和泵管定位结构，机架设置有焊接线性驱动装置，泵管定位结构包括若干滚轮定位件和驱动定位件，该滚轮定位件由相对设置的两个滚轮包围形成支撑弧槽，此时滚轮定位件组合形成平行于焊接线性驱动装置轴线的支撑限定位，所述驱动定位件包括用于固定卡套泵管的驱动卡件和用于实现对连接于驱动卡件的砼泵管旋转驱动的旋转驱动装置。该装置利用驱动定位件和滚轮定位件组合形成多方位支撑操作，保证焊接过程中的砼泵管定位质量，为焊接稳定性提供了保障，同时可直接通过焊接机构的线性移动实现多位焊接操作并与驱动定位件相配合达到生产标准，提升了装置实用性
一种泵管焊接

[发明专利]机器人手、机器人设备和制造电子设备的方法-CN201880056627.5有效
发明人：松崎庸介;柿沼武一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：该指状单元被配置为能够夹持柔性线性构件，使得该线性构件可以在该线性构件的纵向方向上滑动，所述线性构件的一端被固定。引导构件附接至指状单元，并且具有用于将线性构件引导至预定位置的引导部。
机器人手机器人设备制造电子设备方法

[发明专利]用介质层校正电场分布非线性的触摸屏-CN03112993.5有效
发明人：刘忠安 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十五研究所
申请日： 2003-03-18 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： G06K11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过检测一层具有电场分布的导电膜上触摸点的电信号来定位触摸点坐标的触摸屏，其特征是围绕导电膜周围用来形成上述电场分布的电极下制作了一层介质绝缘层，该介质绝缘层可对电场分布的非线性进行校正。这种电场非线性校正技术设计简单，制作容易，可有效扩大触摸屏的线性触摸定位区域。
介质校正电场分布非线性触摸屏

[实用新型]过渡转载台-CN201620089652.1有效
发明人：肖龙 -专利权人：上海沃典工业自动化有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种过渡转载台，包括机架、横移装置以及定位夹紧机构，所述横移装置安装在机架上，所述横移装置上设有定位加紧机构；所述横移装置包括线性导轨组件、横移驱动装置、定位夹紧气缸、接近开关、横移台，所述横移台底部设有横移驱动装置，所述横移驱动装置的两侧设有线性导轨组件，所述线性导轨组件一端安装有定位夹紧气缸，所述接近开关安装在横移台上。
过渡转载

[实用新型]一种自动上下料机械手-CN201721642278.4有效
发明人：邓文明;黄祥怀 -专利权人：深圳市大首自动化技术有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及于自动化设备多层物料的自动上下料机械手，具体涉及一种自动上下料机械手，从上到下依次包括Z轴伺服电机、线性模组、吸盘固定台及多个吸盘，吸盘固定安装在吸盘固定台上，且所述吸盘固定台上还安装有定位传感器所述线性模组为直线滑轨模组，所述直线滑轨模组包括滑轨和滑块。所述的定位传感器为超声波传感器。所述Z轴伺服电机安装在所述线性模组的顶部，用于控制接收所述定位传感器的信号及发出指令调节吸盘。所述吸盘固定安装在所述线性模组的滑块上，并随滑块的移动而移动。
吸盘线性模组定位传感器滑块自动上下料机械手滑轨模组超声波传感器自动化设备自动上下料从上到下发出指令固定台移动多层滑轨

[发明专利]未知波速的声发射源线性更正定位方法、系统及存储介质-CN202010966416.4有效
发明人：周子龙;芮艺超;蔡鑫;陆建友;蓝日彦 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知波速的声发射源线性更正定位方法、系统及存储介质，其中方法包括以下步骤：通过引入两个中间变量，构造了未知波速的线性方程组，并求解无约束最小二乘(LS)解；通过估计方程残差得到方程组的权重矩阵；利用格拉格朗日乘子技术将权重矩阵和二次约束施加到最小二乘(LS)估计上构建拉格朗日函数；最小化拉格朗日函数得到新的非线性方程组；采用线性更正技术求解该非线性方程组，进而得到最优估计。本发明的定位精度高，计算速度快。
未知波速声发线性更正定位方法系统存储介质

[发明专利]一种适用于轨道交通的LTE定位方法及定位装置-CN201910472342.6在审
发明人：马钰昕;黄辉;苏阿峰;韩熠;周庭梁;凌小雀;黄毅;林斌 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于轨道交通的LTE定位方法及定位装置，该方法采用通过长时间搜集LTE的无线性能指标和信号系统提供的车辆位置，将上述数据进行关联性数据分析，得到无线性能指标和车辆位置的对应关系，从而实现在信号系统出现异常的情况下，通过LTE的无线性能指标进行车辆的位置定位。
无线性能车辆位置定位装置轨道交通信号系统关联性数据准确度位置定位搜集分析

[发明专利]基于约束加权最小二乘的雷达目标联合同步与定位方法-CN201610781139.3有效
发明人：冯大政;杨凡;崔思玉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明属于雷达目标同步与定位，公开了一种基于约束加权最小二乘的雷达目标联合同步与定位方法。通过引入辅助变量将观测得到的一系列非线性方程转化为一组伪线性方程，然后根据变量与辅助变量之间的关系把伪线性定位方程转化为约束加权最小二乘问题，最后利用拉格朗日乘子法对目标位置进行求解；该方法不仅可以得到目标位置的闭式解
基于约束加权最小雷达目标联合同步定位方法

[发明专利]运桩船上的快速捆桩装置及基于其的捆桩方法-CN201910188935.X在审
发明人：崔亚昆;尚勇志;王鑫;章庆生;余珲;张铁;唐文献;刘琴 -专利权人：上海雄程海洋工程股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作方便可靠的运桩船上的快速捆桩装置，包括若干沿桩体长度方向设置在船体上的直线导轨，相邻直线导轨间设有连接导轨，直线导轨上设有驱动小车，驱动小车上设有立座，立座上设有竖直布置的Z轴线性模组，Z轴线性模组上设有水平安装座，水平安装座上设有Y轴线性模组，Y轴线性模组的活动座上设有校正滑台，校正滑台上设有激光传感器，校正滑台上设有校正推板，校正滑台上设有气动夹爪，气动夹爪上设有对心块，吊绳下端设有吊钩，吊钩包括与吊绳连接的本体，本体下部设有勾取吊耳的钩体，本体上在位于钩体的两侧分别设有垂直于钩体平面的定位杆，定位杆的端部设有定位盘，对心块上设有与定位盘相配合的定位槽。
校正直线导轨水平安装座吊钩气动夹爪驱动小车定位杆定位盘吊绳对心钩体立座长度方向设置激光传感器钩体平面连接导轨竖直布置定位槽活动座吊耳滑台推板下端桩体船体垂直配合