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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]具有可枢转的桥架的硬框架-CN201880082493.4有效
发明人：弗洛里安·戈尔纳特;桑德罗·黑本施特赖特;汉斯·B·鲍尔法因德 -专利权人：鲍尔法因德股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于桥接关节的肢体关节矫形器的硬框架(100)，其包含两个相对置的纵向延伸的关节夹板(110，120)，其近端侧关节臂(113，123)通过横向的近端侧桥式拱形件(310)彼此连接并形成近端侧肢体支架(300)，并且其远端侧关节臂(112，122)通过横向的远端侧桥式拱形件(210)彼此连接并形成远端侧肢体支架(200)。在此，关节夹板(110，120)的相应配属的关节臂(112，122)的关节臂端部(114，124)上的至少一个桥式拱形件(210)沿至少一个枢转轴线(222)可枢转地支承在关节(220)中，所述关节夹板连接所述桥式拱形件
具有可枢转框架

[发明专利]一种结构物六自由度运动的入水砰击试验装置-CN202210718741.8有效
发明人：焦甲龙;李培杰;陈振威;陈洪洪;时浩南 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构物六自由度运动的入水砰击试验装置，包括安装于主体桁架上的纵向运动装置、横向运动装置、垂向运动装置、水平面转动装置、全向转动装置。纵向运动装置包括纵向导轨、横梁、纵向移动平台、纵向驱动电机、纵向主动滚轮；横向运动装置包括横向导轨、横向移动平台、横向驱动电机、横向主动齿轮、横向齿条；垂向运动装置包括垂荡杆、内轴套、外轴套、垂向驱动电机、垂向主动齿轮、垂向齿条、齿条支撑臂；水平面转动装置包括水平转动电机、水平主动齿轮、水平从动齿轮、传动链条；全向转动装置包括悬臂杆、球形关节臼、球头关节杆、模型安装平台、液压伸缩杆。
一种结构自由度运动入水砰击试验装置

[实用新型]一种油门踏板工装-CN201420497232.8有效
发明人：高岳旸;周文件 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油门踏板工装，包括：压板、多个手柄螺杆、多个压紧棒、关节轴承以及轴承定位座；其中，压板上设有相对的第一纵向长孔和第二纵向长孔；压紧棒上设有用于与手柄螺杆相配合的安装螺孔；多个手柄螺杆分别穿过第一纵向长孔和第二纵向长孔与相应地多个压紧棒螺纹连接，通过一个压紧棒将穿过第一纵向长孔和第二纵向长孔的两个手柄螺杆连接在一起；轴承定位座包括：两个定位板和固定在两个定位板之间的支撑轴；定位板固定在压板上；关节轴承包括：轴承本体和与轴承本体连接的球面副；球面副与支撑轴可旋转连接
一种油门踏板工装

[实用新型]一种床护栏的升降活动关节-CN201920537305.4有效
发明人：廖齐辉 -专利权人：中山市宝梦婴童用品有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A47D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种床护栏的升降活动关节，包括纵向管套和横向管套，所述纵向管套侧面设有第一连接部，所述横向管套一端设有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部转动连接，可进行上下翻转。所述纵向管套具有纵向的套孔，该纵向管套上开设有穿至套孔内的锁孔，纵向管套上设有按钮，所述按钮可进行上下按压活动，按钮的内侧设有压柱，所述压柱朝向所述锁孔且随按钮上下活动进出所述锁孔。本实用新型提出的床护栏的升降活动关节，用于床护栏的单边或双边升降调节，单人单手操作即可，操作简单方便快捷，大大提高产品使用的便利性。
一种护栏升降活动关节

[实用新型]一种搬运流水线上使用的协作机器人视觉采集定位装置-CN202222174401.1有效
发明人：高特宏;陈佳泳 -专利权人：广州小井科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种搬运流水线上使用的协作机器人视觉采集定位装置，包括底座、设在底座上的纵向臂和设在纵向臂上的顶盖，所述顶盖上部安装有第一电机，所述顶盖下部设有与第一电机传动连接的螺杆，所述螺杆向下穿过纵向臂内的螺杆套后末端安装在底座内的轴承中，所述轴承四周底座上安装有导柱，所述导柱向上穿过纵向臂后顶部安装在顶盖内部四周，所述纵向臂中部安装有第二电机，所述纵向臂一端通过关节活动连接有横向臂，所述关节由第二电机驱动，所述横向臂末端安装有机器视觉相机。
一种搬运流水线上使用协作机器人视觉采集定位装置

[发明专利]一种管状人工韧带及其加工方法-CN201710461857.7有效
发明人：金跃辉;殷青;周海燕 -专利权人：上海契斯特医疗科技公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61F2/08 文献下载
摘要：它是采用纵向涤纶丝和横向涤纶丝锁链形成的编制结构卷绕形成的管状体，编制材料在横向方向上有一定长度无纵向涤纶丝锁链结构，无纵向涤纶丝锁链结构的横向部分通过两根涤纶丝交叉连接对角，编织完后通过机械方式加工成管状人工韧带成品本发明产品植入后，受损关节处可以自由扭动且能够使得受损关节处更好地主动恢复原位。
一种管状人工韧带及其加工方法

[实用新型]一种管状人工韧带-CN201720708472.1有效
发明人：金跃辉;殷青;周海燕 -专利权人：上海契斯特医疗科技公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61F2/08 文献下载
摘要：它是采用纵向涤纶丝和横向涤纶丝锁链形成的编制结构卷绕形成的管状体，编制材料在横向方向上有一定长度无纵向涤纶丝锁链结构，无纵向涤纶丝锁链结构的横向部分通过两根涤纶丝交叉连接对角，编织完后通过机械方式加工成管状人工韧带成品本实用新型产品植入后，受损关节处可以自由扭动且能够使得受损关节处更好地主动恢复原位。
涤纶丝人工韧带本实用新型受损关节锁链结构植入性医疗器械对角编制材料横向方向机械方式交叉连接主动恢复管状体扭动卷绕锁链植入编织编制自由加工

[实用新型]下肢康复训练机器人髋关节-CN202020541283.1有效
发明人：蒋海义;车林仙 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用公开了一种下肢康复训练机器人髋关节，包括转动板、与转动板偏心转动配合的髋关节支架、与髋关节支架通过球面副配合的拖杆；本实用的髋关节结构可实现拖杆的自由转动，从而适配于患者胯部的运动，髋关节支架与转动板转动偏心连接，在转动板转动时可调节髋关节支架的纵向和横向相对位置，利于适配患者胯部以及腿部位置变化，提高患者的使用舒适度，并且使得患者胯部部位预留有足够的运动空间，利于患者的康复训练。
下肢康复训练机器人髋关节

[发明专利]一种机器人用仿人体腿部结构-CN202210138042.6在审
发明人：梁勇智 -专利权人：梁勇智
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人用仿人体腿部结构，它包括从上至下顺次相连的髋关节、大腿部、膝关节、小腿部、踝关节和足部，所述髋关节包括一轴向水平横向设置且用于驱动大腿部进行升降运动的气动关节；膝关节包括轴向竖直设置的摆动机构、以及与摆动机构底部连接且轴向水平横向设置的气动关节；所述踝关节包括一轴向水平纵向设置且用于驱动足部向左右两侧摆动的气动关节、以及一轴向水平横向设置且用于驱动足部前后摆动的气动关节；它采用气动关节来控制大腿部、小腿部的升降运动和足部前后摆动，结合膝关节包括设有摆动机构控制小腿部向左右两侧摇摆的结构，能够实现完成各种复杂的工作任务，便于满足用户的需求；它广泛适用于智能机器人配套使用。
一种机器人人体腿部结构

[发明专利]有双模式关节运动驱动装置的外科器械-CN201780028009.5有效
发明人： J·A·希布纳 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科器械，其包括轴组件和关节运动控制组件。轴组件包括关节运动节段。轴组件的远侧端部被构造成能够接纳端部执行器。关节运动节段被构造成能够使端部执行器从纵向轴线偏转。关节运动控制组件包括第一关节运动控制构件、第二关节运动控制构件和传输组件。传输组件包括高比率驱动装置和低比率驱动装置。高比率驱动装置被构造成能够响应于第一关节运动控制构件的致动来驱动关节运动节段从而以高关节运动速率使端部执行器偏转。低比率驱动装置被构造成能够响应于所述第二关节运动控制构件的致动来驱动关节运动节段从而以低关节运动速率使端部执行器偏转。
双模关节运动驱动装置外科器械

[实用新型]一种接头-CN201320108463.0有效
发明人：陈棋镐 -专利权人：客贝利（厦门）休闲用品有限公司
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E04H15/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接头，其包括分别连接在两杆件端部的关节套和关节头，关节头通过一销钉活动套接在关节套的两耳片之间，关节头的中部纵向设有一沉槽，沉槽中容置有一弹簧，沉槽外套设有一活动块，弹簧向上顶持的活动块卡入关节套中连接头上形成有配合活动块形状的配合槽，活动块套置组合在配合槽上，活动块的两侧分别设有条形孔，销钉穿过关节套和关节头前方分别设有的枢孔，销钉同时穿过关节头上的活动块中的条形孔，关节套上方设置有一可下压活动块的按钮本实用新型结构简单，接头的关节头套接在关节套中，并可直接通过按压后解锁而实现对折，使用方便。
一种接头

[发明专利]一种双轴可自动延长的肿瘤型人工膝关节-CN202111353113.6在审
发明人：郭卫 -专利权人：北京大学人民医院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种双轴可自动延长的肿瘤型人工膝关节，包括股骨髁假体、旋出延长套筒、螺杆、副轴、纵横锥齿轮、主轴和旋转平台，正常活动情况下膝关节的屈伸运动及轻度旋转依靠主轴和旋转平台完成。当膝关节屈曲超过90°时，此时副轴才会参与过屈运动。过屈运动的同时，副轴会带动纵横锥齿轮中的纵向齿轮转动，进而可使与之相啮合的横向齿轮转动并带动螺杆转动，从而使股骨髁假体、旋出延长套筒和螺杆产生纵向位移，最终实现无创状态下患肢的延长。本发明能够广泛应用于儿童膝关节周围瘤段切除后的假体重建，并在后期无创情况下，通过膝关节过度屈曲，启动纵横双齿轮咬合机制，完成假体延长，从而实现有效可控且无创条件下的肿瘤假体置换术后的肢体延长。
一种双轴可自动延长肿瘤人工膝关节

[发明专利]具有关节运动端部执行器的外科器械-CN200710001349.7有效
发明人：杰弗里·C·休伊尔;约瑟夫·查尔斯·休伊尔;肯尼思·爱德华·霍格;克里斯托弗·刘易斯·吉勒姆;道格拉斯·乔恩·西贝内勒 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2007-01-10 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： A61B17/94 文献下载
摘要：一种关节运动的外科器械，该器械包括轴和端部执行器。该轴具有纵向轴线，该端部执行器在关节运动枢轴处可操作地优选机械地连接到所述轴上。关节运动控制器沿着基本上垂直于纵向轴线的方向施加力，所述力在沿第一方向施加时通过第一带平移到端部执行器上，使端部执行器相对于轴围绕关节运动枢轴沿第一方向转动，所述力在沿相反的方向施加时通过第二带平移到端部执行器上，使端部执行器相对于轴围绕关节运动枢轴沿第二方向转动。
具有关节运动执行外科器械

[实用新型]双轴可自动延长的肿瘤型人工膝关节-CN202122807594.5有效
发明人：郭卫 -专利权人：北京大学人民医院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及双轴可自动延长的肿瘤型人工膝关节，包括股骨髁假体、旋出延长套筒、螺杆、副轴、纵横锥齿轮、主轴和旋转平台，正常活动情况下膝关节的屈伸运动及轻度旋转依靠主轴和旋转平台完成。当膝关节屈曲超过90°时，副轴才会参与过屈运动。过屈运动的同时，副轴会带动纵横锥齿轮中的纵向齿轮转动，进而可使与之相啮合的横向齿轮转动并带动螺杆转动，从而使股骨髁假体、旋出延长套筒和螺杆产生纵向位移，实现无创状态下患肢的延长。本实用新型能够应用于儿童膝关节周围瘤段切除后的假体重建，在后期无创情况下，通过膝关节过度屈曲，启动纵横双齿轮咬合机制，完成假体延长，从而实现有效可控且无创条件下的肿瘤假体置换术后的肢体延长。
双轴可自动延长肿瘤人工膝关节

[发明专利]用于外科缝合器的可枢转关节运动接头解锁特征结构-CN201580034445.4有效
发明人： R·J·格廷尔;R·J·西姆斯;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备，该设备包括主体、轴组件、端部执行器、和关节运动接头。该端部执行器能够操作以操纵(例如，缝合)组织。该关节运动接头使端部执行器与轴组件联接并且允许端部执行器远离轴组件的纵向轴线偏转。该关节运动接头包括：锁定组件，该锁定组件能够操作以选择性地锁定端部执行器相对于轴组件的纵向轴线的角位置；以及解锁特征结构。该解锁特征结构能够操作以选择性地解锁该锁定组件。该轴组件还包括：第一可动构件，该第一可动构件能够操作以选择性地驱动关节运动接头处端部执行器的关节运动；以及第二可动构件，该第二可动构件能够操作以选择性地驱动解锁特征结构。
用于外科缝合可枢转关节运动接头解锁特征结构

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