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[发明专利]道路高程的确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品-CN202211289744.0在审
发明人：刘志江;白高成;章启鹏;侯凤明;杨帆 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取目标区域的标精道路数据和高精道路数据；所述目标区域内包括至少一条目标道路；基于所述标精道路数据提取所述目标道路上的控制位置点；所述控制位置点包括所述目标道路的两个结点以及具有高程约束限制的位置点；基于所述高精道路数据确定所述控制位置点中高精高程已知的第一控制点的标精高程；基于所述第一控制点的标精高程、所述高程约束限制以及坡度约束限制确定所述控制位置点中所述第一控制点和高精高程未知的第二控制点的标精高程；所述坡度约束限制包括同一所述目标道路上相邻两个控制位置点之间的道路坡度为固定值。
道路高程确定方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]用于旋转工具的包括在径向和轴向移动的约束元件的保持器-CN201780026657.7有效
发明人：埃里克·格林伦德;佩尔·霍尔姆;托马斯·伊夫纳;尼尔斯·克拉松 -专利权人：卡普曼股份公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23B51/04 文献下载
摘要：保持器包括可轴向移动的操作装置(15)，多个约束元件(16)放置在保持器主体的一个或多个空间(17)中，位于操作装置的第一轴向位置(15)的约束元件(16)被防止在所述空间(17)中径向运动，并且位于操作装置(15)的第二轴向位置的约束元件(16)能够在所述空间(17)中径向移动。用于约束元件(16)的每个所述空间(17)在轴向方向上由前限制壁(47)以及后限制壁(46，66)限制，这两个限制壁(46，66，47)是保持器主体(100)的一部分。
用于旋转工具包括径向轴向移动约束元件保持

[发明专利]一种平面双足机器人运动测试平台-CN201710046606.2有效
发明人：朱秋国;留云;熊蓉;吴俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面双足机器人运动测试平台，包括跑步机、支架、行走约束装置、奔跑约束装置。支架上具有激光位移传感器，用于测量约束装置的位置，为控制跑步机的速度提供参考。行走约束装置使用时，连接圆筒可以有效地减少双足实验时的晃动，第一滑块与导轨的配合有效地减少了摩擦力的影响后侧的平衡重物可以用于平衡前部机构给机器人带来的额外作用力。当使用限制夹板，机器人与旋转支撑杆之间的旋转自由度会被限制。当使用限位套时，第二滑块的自由度被限制。由此，机器人可以实现一维竖直跳跃实验、限制旋转的平面实验和完全的二维平面实验。
一种平面机器人运动测试平台

[实用新型]一种改良软担架-CN202020957498.1有效
发明人：雷萍;邓翠云;陆荣义;韦武媚;李秀梅 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61G1/00 文献下载
摘要：其包括担架本体，担架本体上设置有头颈固定装置，头颈固定装置包括底板、头部固定气囊以及颈部固定气囊；底板设于担架本体的顶面，头部固定气囊和颈部固定气囊均设于底板上；头部固定气囊具有用于支撑患者头部的支撑部和用于限制患者头部活动的限制部，限制部设置有用于固定患者额头的第一约束带和用于固定患者下巴的第二约束带；限制部呈U形，其U口朝向颈部固定气囊，颈部固定气囊呈U形，其U口背向底板；颈部固定气囊上设置有第三约束带，第三约束带的一端固定连接颈部固定气囊
一种改良担架

[实用新型]一种新型不限制病人关节活动的约束袖手套-CN202121515081.0有效
发明人：陈彦;朱佳清;朱芳萍;李红;宋冰冰 -专利权人：杭州市中医院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型不限制病人关节活动的约束袖手套，包括棉布手套本体与臂部棉套，棉布手套本体一侧的外表面缝合有臂部棉套，臂部棉套的外表面捆绑有金属扣环，棉布手套本体的前表面贯穿缝合有第一拉合拉链；该一种新型不限制病人关节活动的约束袖手套通过设置第一拉合拉链、气柱袋、海绵体、绑带、透气网布与约束板，利用气柱袋可一定程度限制病人肘部关节活动，但不完全限制；利用第一拉合拉链可便于查看病人的皮肤及管路；透气网布因使用透明网布材质，可保障病人手臂的透气，防止闷热；手臂处使用的海绵体、金属扣环与绑带三者的配合下，可在一定程度上保障了病人的活动范围，并达到加固约束的作用。
一种新型限制病人关节活动约束袖手

[实用新型]一种隐藏式门把手-CN202223360782.9有效
发明人：林博;杨正清;方业杰;袁菲 -专利权人：温州瑞力五金科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E05B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及门把手技术领域，具体为一种隐藏式门把手，包括门身、持握槽和约束装置，持物槽开设在门身的表面，门身的内壁滑动连接有握把，门身的表面开设有收纳槽，握把与收纳槽的内壁相抵接，约束装置设置在收纳槽的内壁，约束装置包括防护壳，防护壳与收纳槽的内壁相抵接，防护壳的内壁固定连接有正极磁铁，防护壳的表面抵接有衔接垫，防护壳的表面开设有插孔，防护壳位于插孔的内壁插设有定位栓，握把的表面开设有安装槽。本实用新型，通过设置约束装置，使得门把手的限制结构稳定性提高，继而减少了现有限制结构在使用过程中的磨损问题，提高了门身对门把手的限制效果，提高了门身限制结构的使用寿命。
一种隐藏门把手

[发明专利]一种电力系统最优功率流优化系统-CN201810528550.9在审
发明人：李傲 -专利权人：李傲
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：：优化单元，用于对电力系统进行无功功率损失最小化积极和无功功率损失最小化、有功功率优化、无功优化、优化发电调度；控制单元，用于对电力系统进行发电控制、无功发电或发电机电压控制、电容器银行或SVC控制；约束单元，用于基于优化目标对电力吸引进行组件和操作约束、输电线路接口限制约束、控制限制约束；添加单元，用于添加优化因素，包括：总线电压约束加权因素、分支流约束加权因素、汽车多样性的因素、需求因素；实现了系统设计合理
电力系统加权因素无功功率优化系统功率流最小化优化电容器发电机电压操作约束发电调度发电控制技术效果输电线路添加单元无功优化系统设计需求因素优化单元优化目标有功功率约束单元总线电压无功支流多样性发电智能汽车吸引银行

[发明专利]开环车辆推进控制-CN202111569362.9在审
发明人： R.K.马迪;K.P.帕特尔;M.亚德;K.D.朗 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：一种推进控制系统，具有电马达，该电马达被配置成响应于最终扭矩命令产生车轴扭矩，并且具有指定最大扭矩的马达约束。马达控制器被配置成响应于中间扭矩命令和分布式功率限制命令产生最终扭矩命令。监控控制器中的开环控制功能被配置为响应于驾驶员扭矩命令计算初始扭矩命令矢量，通过初始扭矩命令矢量到多维功率空间的多项式映射来计算多维功率空间中的预期操作矢量，响应于马达约束通过对预期操作矢量进行限幅来生成中间扭矩命令，通过响应于马达约束和多个能量存储约束来对预期操作矢量进行限幅而生成受约束的命令矢量，响应于受约束的命令矢量来生成分布式功率限制命令。
开环车辆推进控制

[实用新型]一种改良型医用约束袖手套-CN202121587183.3有效
发明人：孟献萍;赵梁燕 -专利权人：绍兴文理学院附属医院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良型医用约束袖手套，包括手套主体，所述手套主体上端设置有约束绑带，所述手套主体下端设置有检查开口，所述检查开口上设置有拉链，所述手套主体左端设置有手背透气层，所述手套主体右端设置有手臂海绵垫层，所述手臂海绵垫层上设置有固定金属环，所述手臂海绵垫层通过固定金属环连接约束绑带，所述手套主体背面通过按扣连接有约束板，方便观察患者皮肤情况，避免闷热导致皮肤问题，约束板不与病人皮肤接触，可随意控制完全限制病人肘部关节活动时间，方便患者进行握力训练部和拉力训练部，提高血液流通能力，中间添加的充气柱结构一定程度限制了病人肘部关节活动，但不是锁死肘关节活动，使得约束更加舒适。
一种改良医用约束袖手

[实用新型]一种血氧饱和度监测用约束手套-CN202220736838.7有效
发明人：宋金妹;张叶贤 -专利权人：平湖市第一人民医院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗用具技术领域，具体涉及一种血氧饱和度检测用约束手套，包括手腕部、手掌部以及左右两个约束指套，左右两个所述约束指套之间形成有活动监测槽，所述手掌部上开设有指向所述活动监测槽的伸出孔；所述手腕部上固定有用于固定的束缚绳带病人手部整体的移动被所述约束手套限制，病人手部除用作监测血氧饱和度的外伸手指之外的其余手指被所述约束指套限制，有效避免手部整体以及其余手指的随意动作影响外伸手指上监测探头的工作；常用的多种类的监测探头都能够使用，即所述约束手套对监测探头的兼容性较高。
一种饱和度监测约束手套

[发明专利]一种约束套件-CN201911152663.4在审
发明人：郑谨;盛黎明 -专利权人：石门县人民医院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种约束套件，包括连接于病床上的约束单，所述约束单包括垫单，所述垫单侧面连接有若干连接带，所述约束单通过连接装置连接有约束衣，使用时，将约束衣穿在患者身上，将约束单垫至患者身下，将约束衣与约束单通过连接装置连接，最后将约束单左右两边及上端系带分别固定在床两边和床头，从而将患者约束，约束衣与约束单固定和拆卸方便，松紧度可调，实现约束病患、限制其上半身的大幅活动、预防意外伤害的发生。
一种约束套件

[实用新型]新型心脏介入手术用约束带-CN201120017564.8无效
发明人：姜雅玲;周广美;房立丽 -专利权人：姜雅玲
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：新型心脏介入手术用约束带，它涉及一种约束带。它包含棉布条(1)、海绵层(2)和尼龙粘贴搭袢(3)，两片棉布条(1)中间设置有海绵层(2)，棉布条(1)两端55cm-65cm处缝制有尼龙粘贴搭袢(3)。它在DSA手术中进行对病人的肩部约束，限制病人肩部动作，并对手部和膝部进行限制，方便医生操作，结构简单，保护了病人在手术中的安全。
新型心脏介入手术束带

[实用新型]改善型医用约束手套-CN201821268946.6有效
发明人：陶锦华;陶圆道;杨莉 -专利权人：苏州市惠尔康医疗器械有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：改善型医用约束手套，包括：手心面、手背面形成的手套本体；第一固定环、粘扣带、安全盖、按扣组成的手腕固定结构，第二固定环、第二约束带组成的约束带组件；通过设置覆盖在粘扣带外侧的安全盖可防止患者轻易打开粘扣带脱离手套的约束；将传统的整体式约束带设置为与第一约束带连接的多个第二约束带进一步缩小约束带限制的可活动空间。
约束带粘扣带医用约束手套安全盖固定环固定结构手套本体手背传统的可活动手心面整体式按扣面形手套手腕覆盖脱离

[发明专利]型钢-方钢管组合式屈曲约束支撑-CN202010964015.5在审
发明人：范宸宇;毛继泽;潘钻峰;孙嘉伦;郭庆勇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明提供一种型钢‑方钢管组合式屈曲约束支撑，包括核心受力部件、外约束部件和定位销钉。所述核心受力部件由多个型钢消能段、中间限位段、多个方钢管弹性段和两端连接段沿纵向同轴线连接组成，外约束部件为方钢管，核心受力部件位于外约束部件内部，核心受力部件的中间限位段、方钢管弹性段四周与外约束部件内侧紧贴型钢消能段与外约束部件之间存在空隙。本发明可有效限制方钢管弹性段的扭转变形，从而限制核心受力部件整体扭转变形，降低核心受力部件型钢消能段的表面应变，增强屈曲约束支撑的低周疲劳性能。
型钢钢管组合式屈曲约束支撑

[发明专利]一种组装式防屈曲的H型钢柱脚节点-CN202211557349.6在审
发明人：王斌磊;李斌 -专利权人：中交天津港湾工程研究院有限公司;中交第一航务工程局有限公司;天津港湾工程质量检测中心有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种组装式防屈曲的H型钢柱脚节点，包括柱脚底板、柱脚加劲肋、H型钢柱、阻挡块和若干组防屈曲约束构件，若干组防屈曲约束构件均套设在H型钢柱上，相邻两个防屈曲约束构件接触配合。本发明H型钢柱的母材上不需开孔，不会削弱H型钢柱的强度；通过组装防屈曲约束构件组，能够限制H型钢柱脚在大变形下产生局部屈曲，从而增加柱脚节点板件屈服后的抗震耗能能力，并大幅提高节点的延性；所采用的防屈曲约束构件组在H型钢柱轴线方向的相对运动是未被限制住的，H型钢柱受轴力和弯矩时，防屈曲约束构件组不参与传力，柱脚节点刚度并未因防屈曲约束构件组的施加而增大，节点连接承载力需求未提高。
一种组装屈曲型钢节点