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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于速度控制电力驱动器的调整方法和实施该方法的设备-CN201510732096.5在审
发明人：海基·哈卡拉;图奥莫·莱皮宁;伊斯莫·科伊武 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：在该方法中，基于约束速度参考通过频率转换器来控制电力驱动器的旋转速度。该方法包括：确定旋转速度；接收无约束速度参考；基于无约束速度参考计算约束速度参考，其中，约束速度参考的变化率被限制到预定范围；以及如果确定的旋转速度的值处在约束速度参考的值和无约束速度参考的值之间，则将约束速度参考的值设置为与确定的旋转速度的值相同
用于速度控制电力驱动器调整方法实施设备

[发明专利]考虑互补约束的潮流计算方法及装置-CN201911251165.5有效
发明人：高仕林;陈颖;黄少伟;宋炎侃;江叶峰 -专利权人：清华大学;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种考虑互补约束的潮流计算方法及装置。其中，方法包括：根据发电机的无功功率和电压之间的互补约束，建立互补约束条件；根据电网的数据、考虑PV节点无功发电限制的潮流模型和互补约束条件，获取考虑互补约束的潮流计算模型；根据考虑互补约束的潮流计算模型本发明实施例提供的考虑互补约束的潮流计算方法及装置，通过考虑发电机的无功功率和电压之间的互补约束，能提升潮流计算的收敛性和效率。
考虑互补约束潮流计算方法装置

[实用新型]安全保护衣-CN202120856520.8有效
发明人：陈思婷;杨梦雯;刘翠霞;唐秋碧 -专利权人：广州医科大学附属脑科医院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全保护衣，包括上衣主体、设于上衣主体两侧的衣袖及约束组件，所述上衣主体上设有约束衣袋，所述约束衣袋的袋口处设有调节袋口大小的第一系带，所述衣袖的袖口处设有调节袖口大小的第二系带，所述约束组件包括设于上衣主体上的第一约束带及与第一约束带配合设置的第二约束带该安全保护衣可有效限制患者的同时能提高患者的舒适度，避免强烈的约束感，有利于患者的康复。
安全保护

[实用新型]一种抱杆上拉线上部约束装置-CN202221446546.6有效
发明人：王光祥;黄欠;林家兴;黄付轩;朱琳;姚垚;陈墨轩;任倩;李丹;殷紫珊 -专利权人：国网四川电力送变电建设有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抱杆上拉线上部约束装置，基于现有的约束装置进行结构上的改进，通过约束主体与铁塔主材之间预留间隙用于约束抱杆上拉线的活动空间，只需要将约束主体装设在铁塔主材上，预留出抱杆上拉线的活动空间即可实现对抱杆上拉线的约束，约束主体装配的过程即可直接装配好抱杆上拉线，结构简单，装配容易；且固定约束主体的螺栓结构设置螺母限位槽限制螺母的活动空间，防止螺母掉落遗失，便于收纳。
一种抱杆上拉线上部约束装置

[发明专利]电网潮流阻塞调度方法和电网潮流裕度评估方法-CN201410593880.8有效
发明人：李维;周毅;滕晓毕 -专利权人：华东电网有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电网潮流阻塞调度方法，包括：根据所有时刻实时交易量标定值、线路潮流标定值和断面潮流标定值之和获得目标函数；根据机组出力上下限约束和爬坡约束获得机组侧约束；根据各省负荷平衡约束、各省间实时交易约束、系统备用约束、线路传输极限约束和断面传输极限约束获得电网侧约束；以所述机组侧约束和电网侧约束为约束条件，根据所述约束条件和目标函数获得电网潮流阻塞模型；在约束条件限制下，求解所述电网潮流阻塞模型以获得目标函数的最小值
电网潮流阻塞调度方法评估

[实用新型]一种约束带-CN201922366458.X有效
发明人：胡春光;夏明红 -专利权人：黄冈职业技术学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种约束带，包括约束带主体，所述约束带主体上设有左约束带和右约束带，左约束带上开有约束孔，右约束带上开有固定孔，固定孔内插接有圆形帽柱，且圆形帽柱一端吸附连接有磁帽，所述约束带主体上连接有弹性软垫，所述弹性软垫上粘接有防感染纱布，所述约束带主体内包括有防划带；该实用新型能够利用磁性吸附的特性对右约束带的松紧程度进行限制，避免了现有技术中利用扣件损伤皮肤的现象，位于约束带主体连接口的防划带使得左约束带和右约束带闭合后的连接口被隔断
一种束带

[发明专利]计算机辅助设计（CAD）组件的约束的基于机器学习的生成-CN202180052875.4在审
发明人： W·莱因哈特;R·威廉姆斯;K·A·霍希;R·索迪 -专利权人：西门子工业软件有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：一种计算系统(100)，可包括约束学习引擎(110)和约束生成引擎(112)。约束学习引擎(110)可以被配置为：访问包括多个计算机辅助设计(CAD)零件的CAD组件(130)；生成CAD组件(130)的表示图；确定CAD组件(130)中的约束，其中，约束限制CAD组件(130)中的不同CAD零件的几何面之间的移动程度；将表示所确定的约束的约束边插入到表示图中；以及将表示图提供为训练数据以训练机器学习模型(120)。约束生成引擎(112)可以被配置为通过将机器学习模型(120)应用于不同CAD组件来生成不同CAD组件的约束。
计算机辅助设计 cad 组件约束基于机器学习生成

[实用新型]一种重载滑台及摘钩系统-CN202320877150.5有效
发明人：周俊;袁华国;何晓晖;王志刚;莫泉湖;秦福林;翟志余;杨白海;李坤 -专利权人：四川国软科技集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：包括滑动座和滑台，所述滑动座两侧分别设置有约束机构，所述滑台两端分别与两侧的约束机构配合安装；所述约束机构包括第一约束部和第二约束部，所述第一约束部和第二约束部之间设置有约束间隙，所述约束间隙用于限制所述滑台的上下两侧
一种重载系统

[发明专利]一种基于矢量的轮式移动机器人避障方法及系统-CN201911174898.3在审
发明人：张智军;杨松;罗飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矢量的轮式移动机器人避障方法及系统，该方法包括下述步骤：通过轮式移动机器人的几何学模型建立运动学模型，并在速度层上建立目标轨迹等式约束指标；通过计算轮式移动机器人上的脆弱点与障碍物点之间的距离建立障碍物躲避不等式约束指标；将轮式移动机器人的物理极限约束转化成速度层上的双端约束指标；将目标轨迹等式约束指标、障碍物躲避不等式约束指标和物理极限限制双端约束指标并入到二次规划控制中，性能指标为最小速度二范数；采用原对偶神经网络求解后传递给机器人完成障碍物躲避任务本发明避免机器人在完成障碍物躲避任务时发生急停故障，并考虑了机器人的关节极限限制，保护了机器人的安全。
一种基于矢量轮式移动机器人方法系统

[发明专利]一种清洁机器人-CN202111552778.X在审
发明人：郑连荣;潘燕梅 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：清洁机器人包括机壳、前撞复位件、约束件和光线传感器；前撞复位件设于清洁机器人的行进前侧，前撞复位件可拆卸配装于机壳上，并可具有沿第一方向拆离机壳的自由度；约束件可拆卸配装于机壳上，至少部分约束件位于第一方向上，用于阻止前撞复位件拆离机壳；光线传感器设于机壳的内侧，约束件设于光线传感器到外界的光线传输路径上，前撞活动件在位于光线传输路径的位置具有透光孔，至少部分约束件被构造为允许光线透射的透射结构。所述清洁机器人通过约束件提供前撞复位件被限制于机壳上的限制作用，可通过拆卸约束件而实现便捷拆卸前撞复位件的目的，简化前撞复位件的拆装操作，进而降低前撞复位件的更换难度。
一种清洁机器人

[实用新型]一种家具包装箱-CN202320391547.3有效
发明人：刘洋 -专利权人：西安志成德邦物流有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：底板的上侧对称开设有两组贯穿底板的卡槽，在两组卡槽的内部活动安装有卡板，在卡板的上侧固定安装有第一隔板，在底板的两侧对应第一隔板位置对称开设有安装槽，在安装槽的内部设置有第二隔板，在第一隔板的两侧对应安装槽位置对称开设有约束槽，在约束槽的内部活动安装有约束板。本实用新型中，拆除螺丝取消对活动块的限制，将盖板拆除，通过第二隔板将约束板移出约束槽内部位置取消对第一隔板的限制作用，最后通过卡板拔出卡槽内部位置取下第一隔板，这样方便了该包装箱的拆除，反之在第二隔板、约束板和盖板的约束下保证了该包装箱的结构稳定性。
一种家具包装箱

[发明专利]一种具有保健作用的电脑椅-CN201310570421.3无效
发明人：孙洁 -专利权人：西安智视芯电子科技有限公司
申请日： 2013-11-17 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： A47C7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种电脑椅，具体涉及一种具有保健作用的电脑椅，包括靠背，在所述靠背距离上边沿1/3处设置一个限制人前后运动的约束架，靠背上还设置一个腰枕。约束架扣合之后，能够对使用者起到限制作用，不会让使用者由直立坐姿变成伏案的姿势，有利于预防颈椎病。
一种具有保健作用电脑

[发明专利]电-气互联系统日前协同优化调度方法及系统-CN202210317103.5在审
发明人：郭光华;杜颖;范云鹏;王磊;卞峰;亓新宏;王瑞琪;张振威;王成福;樊相臣;梁慧媛 -专利权人：国网山东综合能源服务有限公司;山东大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电‑气互联系统日前协同优化调度方法及系统，获取电网、热网和天然气网的运行参量数据；控制电网满足潮流平衡约束及各机组出力约束，加入能源集线器中燃气轮机输入的电功率；控制热网满足供热平衡及各机组出力约束，电网的迭代限制能源集线器中燃气轮机的输出热功率；控制天然气网满足流量平衡约束、气源出力约束和节点压力约束，电网与热网分别限制能源集线器中燃气轮机与燃气锅炉的供气需求；在调度周期内，以最低运行成本为优化目标
联系日前协同优化调度方法系统

[发明专利]用于自主运载工具的系统和方法以及存储介质-CN202111664741.6在审
发明人： S·D·彭德尔顿;H·安德森 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明描述了自主运载工具，其被配置为：获得与接近自主运载工具的预计路线的对象相关联的传感器数据；基于与对象的第一子集相关联的非临时风险来确定对沿着预计路线的自主运载工具的轨迹进行限制的静态约束；基于静态约束来预测沿着预计路线的作为时间的函数的自主运载工具的位置和速率；基于自主运载工具的所预测的位置和速率来识别与对象的第二子集相关联的临时风险；确定动态约束，动态约束进一步对沿着预计路线的自主运载工具的轨迹进行限制，以帮助自主运载工具避免与对象的第二子集相关联的临时风险；以及根据静态约束和动态约束来调整自主运载工具的轨迹。
用于自主运载工具系统方法以及存储介质

[实用新型]一种用于空气净化器的电子变压器-CN202022324584.1有效
发明人：孙亚辉;朱杰 -专利权人：无锡汇普电子有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H01F27/29 文献下载
摘要：本实用新型中铁片组合架由若干铁片组合，铁片组合架的内侧设置有高低压线圈，高低压线圈包括高压线圈和低压线圈，高压线圈和低压线圈均配备有两根导线；铁片组合架的前后位置处设置有L型固定板，L型固定板的水平面处栓接有导线约束组件；两根导线自导线约束组件内穿插；导线约束组件包括分线器，分线器包括约束板和导向槽；导向槽对称设置于约束板内，导向槽为曲形槽设置，导向槽的两端端口位于约束板的环形外表面处，对导线间距离进行限制，限制后阻止导线之间相互接触
一种用于空气净化器电子变压器

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