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[实用新型]自动纠偏装置-CN201620639346.0有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B29C35/00 文献下载
摘要：自动纠偏装置，支架上安装滑架，滑架上安装滑道板和纠偏油缸，轴承座安装于滑道板上，滑道板上安装光电开关，轴承座连接纠偏油缸，纠偏油缸连接液压系统，光电开关连接控制系统。本实用新型的自动纠偏装置，由光电开关检测钢带位置，根据钢带位移输出信号，通过电器程序控制输出信号，经液压站、纠偏油缸提供动力驱动轴承座上下移动，从而使涨紧辊形成位移来调节钢带偏移；轴承座上下移动极限位置和区间位置由安装在滑道框板上的光电开关控制；自动纠偏实现全自动钢带定中功能，设备自动化程度高。
自动纠偏装置

[发明专利]竖井掘进机纠偏稳定器系统及控制方法-CN202211494374.4在审
发明人：贾连辉;朱雷;吕展鹏;郭攀登;周小磊;于刘帅;李东辉;李胜玺;郝鹏华;郑博 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种竖井掘进机纠偏稳定器系统及控制方法，该系统包括：稳定器和控制系统，其中，稳定器包括稳定器撑靴、稳定器油缸；其中，稳定器油缸的一端连接掘进机主机，另一端连接稳定器撑靴；稳定器撑靴，用于贴近竖井掘进机掘出的井的侧壁；稳定器油缸，用于带动稳定器撑靴接近和远离掘进机主体；控制系统，用于：获取竖井掘进机的位置偏差数据；根据位置偏差数据计算出稳定器需要输出纠偏合力；根据稳定器需要输出纠偏合力，确定稳定器油缸需要输出的推力；控制所述稳定器油缸输出所述推力，使得竖井掘进机在向下掘进时，掘进机姿态回正。本发明可以实现自动纠偏调向功能，降低设备操作难度，提高掘进效率和成井质量。
竖井掘进机纠偏稳定系统控制方法

[发明专利]一种龙门式单臂贴插机-CN201710593702.9在审
发明人：傅积善 -专利权人：东舜机电有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种龙门式单臂贴插机，包括主机架、外罩、XYZ轴运动装置、贴插执行装置、PCB板传送装置、PCB板定位装置、供料装置、检测纠偏补正装置、控制系统和人机交互系统，供料装置把物料输送到主机架前后两侧指定位置，XYZ轴运动装置驱动贴插执行装置吸取或抓取物料到达检测纠偏补正装置进行纠偏，进入贴插机的PCB板经PCB板传送装置驱动到达总机架中部位置，PCB板定位装置顶起限位固定PCB板，纠偏后的物料移动到PCB板上进行贴插加工，各装置在控制系统的控制协同动作，运动平稳，装配位置精确，生产速度快，提高合格率高，可同时用于贴片加工和插件加工，通用性强，适用范围广，满足客户多样化需求。
一种龙门式单臂贴插机

[实用新型]一种龙门式单臂贴插机-CN201720881326.9有效
发明人：傅积善 -专利权人：东舜机电有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门式单臂贴插机，包括主机架、外罩、XYZ轴运动装置、贴插执行装置、PCB板传送装置、PCB板定位装置、供料装置、检测纠偏补正装置、控制系统和人机交互系统，供料装置把物料输送到主机架前后两侧指定位置，XYZ轴运动装置驱动贴插执行装置吸取或抓取物料到达检测纠偏补正装置进行纠偏，进入贴插机的PCB板经PCB板传送装置驱动到达总机架中部位置，PCB板定位装置顶起限位固定PCB板，纠偏后的物料移动到PCB板上进行贴插加工，各装置在控制系统的控制协同动作，运动平稳，装配位置精确，生产速度快，提高合格率高，可同时用于贴片加工和插件加工，通用性强，适用范围广，满足客户多样化需求。
一种龙门式单臂贴插机

[发明专利]一种伺服切耳纠偏一体机-CN201810605863.X有效
发明人：汪雁;程瑞;江诗雄;姚瑶;戴巍 -专利权人：湖北京山轻工机械股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服切耳纠偏一体机，涉及纸箱包装机械领域，该伺服切耳纠偏一体机包括：机架、轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件、视觉检测部、控制系统以及切刀部；所述机架固定在地面，所述机架为可拆卸的框架结构，作为其他各个组件的物理支撑，所述轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件、视觉检测部以及控制系统均安装在所述机架上，所述轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件以及视觉检测部均与所述控制系统电性连接。本发明实施例面对生产线制作不同规格的纸板时，只需要一台机器即可完成订单的切换以及对应的切边以及位置纠偏校正，提高了生产加工效率，安全可靠，通用性强，降低了维护和生产成本。
一种伺服纠偏一体机

[实用新型]一种信号放大处理纠偏装置-CN202021147396.X有效
发明人：刘红平;金浙荣;宋涛;邹长清;卢卫华 -专利权人：云南红塔塑胶有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种信号放大处理纠偏装置，属于烟膜分割设备技术领域。主要包括回正装置、放卷臂、导膜辊机架、红外线传感器、信号中继、PLC控制系统，所述的放卷臂固定安装在回正装置上，红外线传感器固定安装在导膜辊机架上，红外线传感器的红外发射器和红外接收器分别处于烟膜边沿的两侧，信号中继固定安装在导膜辊机架上，红外线传感器与信号中继电连接，信号中继与PLC控制系统电连接，PLC控制系统与回正装置驱动件电连接；本实用新型能够对检测信号进行放大处理，避免了因信号弱、传输远导致的信号失真问题，提高了纠偏装置回正反应灵敏度，纠偏效果较好。
一种信号放大处理纠偏装置

[发明专利]一种卷材纠偏控制系统-CN201310169858.6无效
发明人：赵玲 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本发明提供一种卷材纠偏控制系统，可使卷材在拉伸过程中保持直线拉伸。其结构包括：纠偏传感器：纠偏传感器设置于卷材拉伸方向的一侧，并检测卷材的偏移量信号，将卷材的偏移量信号传递至纠偏控制器的输入端；纠偏控制器：纠偏控制器的输出端连接线性驱动器；线性驱动器：线性驱动器的输出端连接纠偏导向机构，纠偏导向机构可带动卷材台架相对于卷材拉伸方向左右运动。本发明通过纠偏传感器监测卷材的偏移量，由纠偏控制器控制线性驱动器驱动纠偏导向机构，由纠偏导向机构对卷材台架进行位置调整，从而保证卷材在拉伸过程中保持直线拉伸，避免卷材偏移导致卷材拉伸不均甚至脱落造成的损坏
一种卷材纠偏控制系统

[发明专利]一种冷轧剪切线的张力压板调丝纠偏控制系统及方法-CN201910083377.0有效
发明人：汤耀林 -专利权人：宝信软件（武汉）有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65H23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于冷轧剪切线的张力压板调丝纠偏控制系统及方法，系统包括控制器、人机界面和与三个螺杆对应的三个调丝纠偏机构，调丝纠偏机构包括旋转控制单元和升降控制单元，控制器用于根据用户在人机界面的操作向旋转控制单元发送相应的旋转控制指令，旋转控制单元用于根据相应的旋转控制指令控制纠偏螺杆正/反旋转；升降控制单元接收控制器的升降控制指令，用于在旋转控制单元控制纠偏螺杆正向旋转时同步带动旋转控制单元向下移动，且在旋转控制单元控制纠偏螺杆反向旋转时同步带动旋转控制单元向上移动本发明采用机电设备及自动控制技术，取代了人工手动作业，消除了人工作业的安全风险，系统结构合理，操作方便，提高了作业效率。
一种冷轧剪切张力压板纠偏控制系统方法

[发明专利]一种移动机器人导航系统和移动机器人-CN202010359939.2在审
发明人：霍玉超 -专利权人：北京势焰天强科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动机器人导航系统和移动机器人。移动机器人导航系统包括移动机器人和靶牌，移动机器人包括本体、行走机构、导航传感器组、位置传感器组、控制系统，导航传感器组、位置传感器组、行走机构均与控制系统信号连接导航传感器组包括中心激光传感器和纠偏激光传感器，纠偏激光传感器沿水平方向摆动装配在本体上，靶牌上设置有航向靶。纠偏激光传感器接收到航向靶反射的激光信号时说明移动机器人偏离直线，根据接收到的纠偏激光传感器的位置确定移动机器人是左偏还是右偏，从而由控制系统改变行走机构的行走方向，提高移动机器人的行走精度，省略了专用的辅助设备和算法
一种移动机器人导航系统

[实用新型]一种移动机器人导航系统和移动机器人-CN202020695732.8有效
发明人：霍玉超 -专利权人：北京势焰天强科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种移动机器人导航系统和移动机器人。移动机器人导航系统包括移动机器人和靶牌，移动机器人包括本体、行走机构、导航传感器组、位置传感器组、控制系统，导航传感器组、位置传感器组、行走机构均与控制系统信号连接导航传感器组包括中心激光传感器和纠偏激光传感器，纠偏激光传感器沿水平方向摆动装配在本体上，靶牌上设置有航向靶。纠偏激光传感器接收到航向靶反射的激光信号时说明移动机器人偏离直线，根据接收到的纠偏激光传感器的位置确定移动机器人是左偏还是右偏，从而由控制系统改变行走机构的行走方向，提高移动机器人的行走精度，省略了专用的辅助设备和算法
一种移动机器人导航系统

[发明专利]特厚表土层冻结法凿井永久井架自动纠偏系统和纠偏方法-CN201810145371.7有效
发明人：姚直书;程桦;唐永志;宋海清;荣传新;蔡海兵;王晓健 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种特厚表土层冻结法凿井永久井架自动纠偏系统，包括以井筒为中心设置的永久井架，该永久井架为双斜撑四柱式空间框架结构以及与该框架结构相连接的控制系统；框架结构包括分别位于井筒两侧的主斜撑和副斜撑；上述斜撑均为箱型柱腿，在箱型柱腿的底端依次设有底端面钢板、基础和碎石垫层；于基础上设有凹槽用于安放千斤顶；控制系统包括传感器、测量仪、数据处理器、报警器和控制室；传感器与千斤顶的顶端连接，用于测量千斤顶的顶端位移和出力大小本发明能够实时检测永久井架的基础坐标值，并实时纠偏，以提高永久井架的安全性能和经济性能，本发明同时还提供了用与上述自动纠偏系统的纠偏方法，能够有效提高纠偏效率。
永久井架纠偏自动纠偏系统千斤顶控制系统框架结构冻结法厚表土箱型柱传感器井筒斜撑凿井空间框架结构数据处理器安全性能顶端连接顶端位移实时检测碎石垫层中心设置报警器测量仪底端面控制室四柱式主斜撑底端双斜钢板测量出力

[发明专利]一种输送带纠偏控制系统及方法-CN202310006319.4在审
发明人：林森;夏建华 -专利权人：科达制造股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送带纠偏控制系统及方法，包括：输送机本体，所述输送机本体具有主动辊、被动辊和绕设于二者之间的输送带；纠偏检测模块，所述纠偏检测模块用于判断、检测输送带跑偏值并对输送带进行纠偏；驱动模块，所述驱动模块用于驱动被动辊，从而控制所述主动辊与被动辊之间的距离；PLC控制器，所述PLC控制器用于控制并进行输送机本体、驱动模块和纠偏检测模块之间的信号传递；其中，所述PLC控制器接收到所述纠偏检测模块的纠偏信号后控制驱动模块工作，调节主动辊与被动辊之间的距离，控制被动辊自身的倾斜度，通过改变被动辊的位置状态实现输送带的纠偏。
一种输送带纠偏控制系统方法

[实用新型]防止镀锌机组带钢运行跑偏断带的自动降速控制系统-CN201620644821.3有效
发明人：李林 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及带钢镀锌设备领域，公开了一种防止镀锌机组带钢运行跑偏断带的自动降速控制系统。该系统包括带钢运行驱动装置和可测量带钢跑偏量的纠偏装置，还包括带钢速度控制单元，所述带钢速度控制单元包括用于比较纠偏装置偏差测量值与允许偏差范围最大值的比较器和根据比较结果选择带钢运行速度的选择器，所述纠偏装置与比较器通信连接该控制系统就是根据在上述情况下，利用纠偏装置的测量数据，对带钢跑偏的范围加以控制，以达到机组平稳运行，有序自动降速，防止带钢断带发生，降低带钢边部缺陷。
防止镀锌机组带钢运行跑偏断带自动控制系统

[实用新型]医疗诊断床的自动纠偏换床单机构-CN201420250186.1有效
发明人：张承武 -专利权人：石家庄东铁机电技术有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗诊断床的自动纠偏换床单机构，其包括主动卷床单部分和从动卷床单部分，其中主动卷床单部分包括卷床单结构(1-1)、纠偏杆结构(1-2)和在床底内部的红外线感应纠偏系统(1-3)。卷床单结构(1-1)由直流减速电机转动控制床单的自动更换，当床单因外界因素发生偏移现象，红外线感应纠偏系统(1-3)中的红外光线会反馈信息到单片机控制系统，其使控制纠偏杆结构(1-2)中的直流减速电机工作，与之配合的螺母使纠偏杆进行前后移动，以实现床单可以回归到正确的轨道路线。
医疗诊断自动纠偏床单机构

[发明专利]一种大型皮带输送线复合纠偏系统-CN201910076157.5有效
发明人：贾英新;张金辉;邓菲;庞增拴;王勇 -专利权人：河北省机电一体化中试基地
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型皮带输送线复合纠偏系统，涉及输送机械测控技术领域，本发明的大型皮带输送线复合纠偏系统通过视觉检测皮带偏移量控制托辊在水平和竖直两个方向上的运动对皮带进行复合纠偏。复合纠偏系统主要包括托辊组件、万向轮组件、电动推杆、轨道板、主轴组件、转轴组件、大椎齿轮、小锥齿轮、步进电机以及控制系统，万向轮组件安装在托辊组件底部，它可以在轨道板上滑动，主轴组件辅助零部件与转轴组件连接控制系统主要包括摄像头、RPI、扩展模块及驱动器。本发明提供的系统结构紧凑，自动化程度高，运行可靠，纠偏效果好。
一种大型皮带输送复合纠偏系统