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[实用新型]漂浮式海上风电风机的系泊桩系统-CN202222839814.7有效
发明人：闫建国;余海东;孙天学;彭昌阳;陈玺;杨薛亮;洪驭辰;王坤;张慧;陈建树 -专利权人：中电建海上风电工程有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漂浮式海上风电风机的系泊桩系统，包括：间隔分布在施工时固定于海底的系泊桩A、系泊桩B；用于浮体平台系泊固定在系泊桩A、系泊桩B上的系泊缆A、系泊缆B，系泊缆A绕装于系泊桩A后侧再伸向系泊桩B前侧，系泊缆B绕装于系泊桩B后侧再伸向系泊桩A前侧，系泊缆A、系泊缆B在系泊桩A、系泊桩B上交叉形式分布位于一侧。呈交叉形式的系泊缆A和系泊缆B两端均与浮体平台系泊固定使得系泊缆A、系泊缆B、系泊桩A及系泊桩B位于浮体平台的一侧，解决了套系泊组件在浮体四周周围会占用过多海面的问题，降低对近海渔民生产作业的影响。
漂浮海上风机系泊系统

[实用新型]风机浮体基础在移动码头处系泊的系泊系统-CN202223065164.1有效
发明人：闫建国;余海东;孙天学;彭昌阳;陈玺;杨薛亮;洪驭辰;王坤;张慧;陈建树 -专利权人：中电建海上风电工程有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机浮体基础在移动码头处系泊的系泊系统，包括：风机浮体，系泊桩，系泊桩通过系泊缆A与风机浮体三角体一侧两端连接系泊；限位桩，限位桩与靠向系泊桩的所述风机浮体一侧接触限位；系泊缆B，系泊缆B与风机浮体另一侧系泊连接；系泊缆C和系泊缆D，所述风机浮体三角体两端对应连接有系泊缆C、系泊缆D一端。风机浮体一端通过系泊缆A系泊在系泊桩上，风机浮体另一端通过系泊缆B系泊连接在半潜式吊装船上，风机浮体侧面通过系泊缆C和系泊缆D系泊在半潜式吊装船上，以限位桩限位，在限位桩向外侧周边并未有系泊缆进行系泊，降低了对施工点海面上的其它生产运输作业的影响，解决了多组系泊结构在浮体基础的四周会过多占用海面的问题。
风机基础移动码头系泊系统

[发明专利]一种船舶系泊预警方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211017100.6在审
发明人：高峰;胡克;李焱;沈文君;张维;于滨;马隽;郁俭华 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶系泊预警方法、系统、电子设备及存储介质，涉及港口船舶系泊技术领域，方法包括：根据系泊现场环境数据，确定当前船舶数据；将系泊现场环境数据输入至船舶系泊预测模型中，以确定系泊船舶第一预测数据；根据系泊差值数据对船舶系泊预测模型进行补偿更新，以得到船舶系泊优化预测模型；将系泊现场环境数据输入至船舶系泊优化预测模型，以得到系泊船舶第二预测数据；对系泊船舶第一预测数据和系泊船舶第二预测数据进行加权计算，以确定系泊船舶最终预测数据；在系泊船舶最终预测数据未处于预设系泊作业安全标准范围内时，输出系泊船舶最终预测数据并生成预警信号。本发明能够及时告警，从而保证船舶系泊作业安全。
一种船舶系泊预警方法系统电子设备存储介质

[实用新型]浮式生产系统的系泊装置-CN201220262227.X有效
发明人：吕立功;景勇;杨晓波;陈景峰 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮式生产系统的系泊装置，包括安装在井口导管架平台生产甲板外缘上的环形滑轨、系泊小车、系泊轭架、系泊臂、系泊支撑结构、跨接软管/电缆和系泊头；系泊小车安装在环形滑轨上，系泊小车上铰接有系泊轭架，系泊轭架上设有对称布置的两条系泊臂，系泊臂的下端与系泊轭架铰接，系泊臂的上端与系泊支撑结构铰接，系泊支撑结构固定在浮式生产系统上，跨接软管/电缆通过系泊支撑结构和系泊头连接在修井井架顶部，系泊头包括与修井井架顶部转动连接的旋转头总成
生产系统系泊装置

[实用新型]漂浮式海上风机浮体与钢承台受力施工结构-CN202222839861.1有效
发明人：闫建国;余海东;孙天学;彭昌阳;陈玺;杨薛亮;洪驭辰;王坤;张慧;陈建树 -专利权人：中电建海上风电工程有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B63B75/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漂浮式海上风机浮体与钢承台受力施工结构，包括：浮体平台；系泊桩A、系泊桩B、系泊桩C，系泊桩A、系泊桩B同侧间隔分布，系泊桩A经系泊缆A与浮体平台连接，系泊桩B经系泊缆B与浮体平台连接，系泊桩C经系泊缆C与浮体平台连接；系泊缆A和系泊缆B交叉连接在浮体平台两端上，系泊缆C连接在远离相对系泊缆A和系泊缆B交叉点的浮体平台端部上。由于通过交叉连接在浮体平台两端的系泊缆A和系泊缆B结合系泊缆C实现对浮体平台施加旋转力进行方向角度调整，解决了直接让拖船经系泊缆连接在浮体平台末端上进行托运不能对浮体平台方向角度进行调整的问题。
漂浮海上风机钢承台受力施工结构

[实用新型]水下软刚臂双点系泊装置-CN200720054662.2有效
发明人：廖启光;刘生法;李华成;李春伟 -专利权人：广州船舶及海洋工程设计研究院
申请日： 2007-07-26 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： B63B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下软刚臂双点系泊装置，包括船艏系泊装置和船艉系泊装置，所述的船艏系泊装置包括固定于海床的系泊基础，在系泊基础上的中心位置装有一个万向接头，万向接头上接有轭架，在轭架的悬置端装有可调节的重锤和用于系泊船艏的可解脱的系泊链；所述的船艉系泊装置包括固定于海床的系泊基础，系泊基础通过浮筒系泊链与系泊浮筒相连，系泊浮筒上有用于系泊船艉的可解脱的艉系泊缆。该系泊装置安装于水下、且有较好的回复力。
水下软刚臂双点系泊装置

[发明专利]一种码头停泊浮船坞的滑动式系泊系统-CN201810235822.6有效
发明人：张桂勇;周波;陈安龙;宗智;施伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：一种码头停泊浮船坞的滑动式系泊系统，属于码头设备技术领域。该系泊系统包括码头、浮船坞、定位墩、系泊点、双卡式系泊装置和单卡式系泊装置。码头一侧浮船坞首尾各设置两个系泊点，并且靠外侧的第一系泊点、第四系泊点采用双卡式系泊装置，内侧的两个第二系泊点、第三系泊点采用单卡式系泊装置，在远离码头一侧浮船坞首部设置一个定位墩，定位墩上设置一个采用双卡式系泊装置的第五系泊点，通过双卡式系泊装置、单卡式系泊装置与码头、定位墩的配合，构成浮船坞系泊系统。该系泊系统通过双卡式系泊装置、单卡式系泊装置及定位墩三者配合，减小浮船坞的平面内位移、节省锚泊布置所占面积、结构所受的撞击力，实现对码头停靠浮船坞的系泊。
一种码头停泊浮船坞滑动系泊系统

[实用新型]一种码头停泊浮船坞的滑动式系泊系统-CN201820387714.6有效
发明人：张桂勇;周波;陈安龙;宗智;施伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：一种码头停泊浮船坞的滑动式系泊系统，属于码头设备技术领域。该系泊系统包括码头、浮船坞、定位墩、系泊点、双卡式系泊装置和单卡式系泊装置。码头一侧浮船坞首尾各设置两个系泊点，并且靠外侧的第一系泊点、第四系泊点采用双卡式系泊装置，内侧的两个第二系泊点、第三系泊点采用单卡式系泊装置，在远离码头一侧浮船坞首部设置一个定位墩，定位墩上设置一个采用双卡式系泊装置的第五系泊点，通过双卡式系泊装置、单卡式系泊装置与码头、定位墩的配合，构成浮船坞系泊系统。该系泊系统通过双卡式系泊装置、单卡式系泊装置及定位墩三者配合，减小浮船坞的平面内位移、节省锚泊布置所占面积、结构所受的撞击力，实现对码头停靠浮船坞的系泊。
系泊装置浮船坞定位墩码头双卡系泊单卡系泊系统滑动式停泊码头设备撞击力减小首部首尾配合

[实用新型]一种锚泊辅助动力定位系统-CN201820240218.8有效
发明人：张大朋;白勇;毕州鑫 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B63B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚泊辅助定位系统，特点是包括码头和安装有动力定位系统的船舶，码头上自前向后并列间隔设置有第一系泊柱、第二系泊柱、第三系泊柱和第四系泊柱，船舶的船艏的侧部设置有第一系泊点，船舶的船尾的侧部设置有第二系泊点，第一系泊点与第二系泊点位于同侧，第一系泊点与第一系泊柱之间设置有第一系泊缆索，第一系泊点与第二系泊柱之间设置有第二系泊缆索，第二系泊点与第三系泊柱之间设置有第三系泊缆索，第二系泊点与第四系泊柱之间设置有第四系泊缆索
系泊缆索系泊柱船舶侧部设置码头动力定位系统辅助定位系统锚泊辅助动力本实用新型定位系统间隔设置有效减少船艏前向同侧并列

[发明专利]一种船舶系泊装置及方法-CN202210988639.X在审
发明人：沈帆 -专利权人：启东集胜设计有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶系泊装置及方法，包括系泊港口，所述系泊港口靠近水体一侧开设有若干间隔均匀的系泊艇涵洞，若干所述系泊艇涵洞内一一对应停靠有具有视觉识别功能的无人系泊艇，所述无人系泊艇通过自身设置的动力装置完成水面航行，所述无人系泊艇尾端拖曳式连接有系泊缆绳，所述系泊缆绳远离无人系泊艇一端缠绕在收卷轮上，本发明通过在岸基设置绳索式牵引机构，将现有技术中系泊绳索一对一使用方式拓展为一套系泊系统适配所有系泊船只的方式，无人系泊艇不仅作为系泊系统的一部分，还作为船体牵引装置用于辅助船体顺利靠岸，大大减少了系泊系统的装配数量，提高了空间利用率，保证系泊过程安全高效进行。
一种船舶系泊装置方法

[发明专利]船舶系泊控制系统-CN201910148260.6有效
发明人：滕瑶;韩华伟;高西健 -专利权人：中集海洋工程研究院有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶系泊控制系统，用于船舶定位固定在码头或指定海域，船舶系泊控制系统包括多组系泊单元，多组系泊单元沿船舶的外侧间隔设置，各系泊单元均包括锚泊绞车、死绳固定器、船舶滑轮组件、系泊导绳组件以及系泊缆绳本发明船舶系泊控制系统通过在船舶外侧间隔布置多组系泊单元，使得船舶系泊的稳定性提高，能够实现船舶的长期系泊。同时通过在船舶和码头、海上固定桩上布置船舶滑轮组件和系泊导绳组件，使系泊缆绳与滑轮接触，可以减少系泊缆绳与船舶、码头或海上固定桩的摩擦，从而增加系泊缆绳的使用寿命。此外锚泊绞车与死绳固定器配合使用，在保证系泊稳定性的同时，还可简化系泊缆绳更换的操作，实现系泊缆绳的快速更换。
船舶系泊控制系统

[实用新型]一种用于系泊刚臂拆除的液压装置-CN202021461606.2有效
发明人：甘文方;马保来;李义;焦国语 -专利权人：天津路永海洋工程有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于系泊刚臂拆除的液压装置，包括系泊塔和系泊刚臂，所述系泊塔上安装有系泊头，所述系泊头上固定安装有系泊头挂钩，所述系泊刚臂转动安装在系泊头挂钩上，所述系泊头挂钩下方设有液压举顶机构。本实用新型的有益效果是，系泊刚臂与系泊头挂钩转动连接，通过凝固树脂确保系泊刚臂不会脱离系泊头挂钩，当需要拆除系泊刚臂时，液压举顶机构工作，两台液压顶同时工作，输出轴向上移动与转轴下端相接触，将转轴顶起，然后依靠外接浮吊设备可以轻松将系泊刚臂从系泊头上吊装拆除下来，不会对系泊塔造成损坏或产生安全风险，本装置具有结构简单和安全可靠的特点。
一种用于系泊拆除液压装置

[发明专利]一种带滑块可快速解脱的软刚臂单点系泊装置-CN201811288745.7有效
发明人：李慧;朱刚;董海防;尧白莲;胡勇;王伟伟;张林春;袁威 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种带滑块可快速解脱的软刚臂单点系泊装置，该软刚臂单点系泊装置包括系泊船和固定塔架，所述固定塔架上设有系泊刚臂，系泊刚臂另一端铰接有系泊腿，此外，该软刚臂单点系泊装置还包括：系泊支架，设于所述系泊船上；斜向滑道，设于所述系泊支架上；滑块，设于所述斜向滑道中；以及连接座，与所述系泊腿的另一端铰接，所述滑块与连接座固定连接。本发明装置能够使设于系泊船上的系泊支架与固定塔架上连接的系泊腿快速分离，从而实现系泊船可随时从单点系泊装置上安全撤离。
一种带滑块可快速解脱软刚臂单点系泊装置

[发明专利]多点系泊定位四点系泊模型控制方法-CN202211524241.7在审
发明人：张桂臣;曹玉琢;张国超;王昆仑;钟作寿 -专利权人：锡瑞迪船用动力系统（上海）有限公司;达器船用推进器（江苏）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点系泊定位四点系泊模型控制方法，该方法包括：建立四点系泊正解绝对运动模型和四点系泊正解相对运动模型；根据四点系泊正解绝对运动模型和四点系泊正解相对运动模型得到四点系泊逆解模型；建立系泊电机与系泊缆之间的驱动控制模型；根据四点系泊逆解模型和驱动控制模型建立四点系泊多电机协同定位控制模型，通过调节四点系泊多电机协同定位控制模型中的四个系泊电机转角，调节工作定位点位置偏差，以实现四点系泊多电机协同定位控制，将系泊平台定位在预设区域内本发明将多点系泊定位分解为四角对称的多组四点系泊控制，通过多组四点系泊分布式协同控制能够有效实现系泊平台定位的稳定性、快速性和准确性。
多点系泊定位四点模型控制方法

[实用新型]综合潜水型单点系泊系统-CN03281079.2无效
发明人：王翎羽 -专利权人：天津市海恩海洋工程技术服务有限公司
申请日： 2003-09-30 - 公布日： 2004-10-20 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：一种潜水型简易单点系泊系统，用以系泊油轮等液体运载船只，由包括锚体、锚顶结构、系泊转盘及输油转盘的锚装置、系泊装置、输油软管及标志浮筒所组成，其特征在于由系泊转盘到系泊对象之间的系泊装置是由设有压载箱的系泊旋转架与系泊缆中间加浮筒相连而构成系泊旋转架首端以双铰接于系泊转盘，末端以吊耳连接系泊缆，末端附近设压载箱，内装铁砂，架上安置由输油转盘引出的输油软管，架下系泊转盘上有限位装置，限制旋转架俯仰运动不触及海底，从而避免单一柔性系泊缆加压载块的系泊装置因船只解脱后压载块沉于海底后受横向拖曳可能引起的对海底土层的破坏乃致危及海管安全该系统具有压载块与浮筒加系泊缆系泊装置的双重系泊缓冲作用，以及风标效应，便于船只系泊作业。
综合潜水单点系泊系统

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