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[发明专利]炼化污水COD的软测量方法和装置及机器可读存储介质-CN201811327591.8有效
发明人： 韩华伟;宋项宁;郭亚逢;王春利;姚猛 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06N3/048 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种炼化污水COD的软测量方法和装置及机器可读存储介质，属于环境保护技术领域。该软测量方法包括：获取用于训练的辅助变量的测量值和COD样本数据，其中所述辅助变量包括以下参数：挥发性有机物、温度、pH及浊度；获取用于测量的辅助变量的测量值；基于所述用于训练的辅助变量的测量值和与所述COD样本数据训练神经网络模型；以及基于训练之后的神经网络模型及获取的用于测量的辅助变量的测量值确定所述炼化污水COD的软测量结果。藉此，实现了对炼化污水COD的软测量，实现了对炼化污水COD的实时估计，提高了对炼化污水COD的预测效果。
污水 cod 测量方法装置机器可读存储介质

[发明专利]一种浮式光伏结构焊接方法-CN202310551378.X在审
发明人： 韩华伟;郭亭亭 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮式光伏结构焊接方法，包括以下步骤：S1.基于待焊结构的物理特性，建立焊接过程完全热力耦合模型，对待焊结构焊接过程中产生的应力场进行模拟；设置边界条件，计算出待焊结构焊接过程中产生的弯曲应力应变；S2.对待焊结构进行定位；S3.对待焊结构施加抵抗焊接变形的预应力；S4.将各纵骨逐一焊接至待焊结构上。本发明能够用来控制最小的焊接残余应力，能够有效防止浮式光伏结构在焊接过程中产生的变形，减少了分段建造过程矫形的工作量。并且本发明通过减少焊接过程的强力/水火矫形作业，来达到降低的建造成本提高建造效率的目的。
一种浮式光伏结构焊接方法

[发明专利]主弦管及其制造方法-CN202310519939.8在审
发明人： 韩华伟;王扬威 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02D5/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种主弦管及其制造方法，涉及海洋工程装备领域，本发明提供的主弦管包括：齿条板和主体，主体包括两个管体，两个管体分别对称设置在齿条板的两侧，管体的内部为多孔结构，多孔结构与管体的内壁连接。本发明的主弦管可减少钢材料用量、减轻自身质量，节省建造成本。
主弦管及其制造方法

[发明专利]全向轮履复合自适应切换的移动机器人及工作方法-CN202310468926.2在审
发明人：郭亭亭;麻怡凯;刘秀燕;韩华伟;鲍威;张旭 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及地面移动机器人技术领域，具体涉及一种全向轮履复合自适应切换的移动机器人及工作方法，包括移动本体组件、第一履带模组、四套第二摆臂履带模组，与第二摆臂履带模组连接的轮履切换组件，与轮履切换组件连接的轮系组件。轮履切换组件包括升降模组、摆向调整机构、转向调节机构，升降模组固定连接于第二摆臂履带模组上，升降模组与摆向调整机构滑动连接，摆向调整机构与转向调节机构固定连接，转向调节机构的底部与轮系组件连接。实现履带、轮式移动机构的自适应切换，还可实现移动本体组件高度调整，既能兼顾在复杂非结构性地面环境中爬坡越障性能和较高的载荷能力，也能兼顾在结构性路面环境中的高速、低阻、灵活和全向的运动能力。
全向复合自适应切换移动机器人工作方法

[发明专利]一种适用于清淤机器人的绞笼作业装置及作业方法-CN202310354131.9在审
发明人：孙洪秀;鲍明松;郭亭亭;宋大雷;鲍威;郑安;徐亚菲;韩华伟 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;烟台大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于清淤机器人的绞笼作业装置，包括绞笼作业单体，绞笼作业单体包括刮板以及用于驱动刮板沿周向转动的驱动导向装置；所述驱动导向装置包括旋转盘和固定盘，旋转盘呈环形且安装在固定盘，在固定盘的内侧设置有异形导向槽；所述刮板的端部连接导向杆，导向杆的一端与旋转盘相连接，导向杆的另一端设置有旋转导向轮，旋转导向轮置于异形导向槽中，并能沿异形导向槽滑动；在旋转盘和固定盘之间设置有圆盘轴承，旋转盘与动力传递盘连接，动力传递盘与用于驱动其旋转的动力机构连接。本发明绞笼作业装置中的刮板可周向旋转，并在底部姿态时突出进行高效剐泥、其它周向运动姿态时回缩，具有占用安装空间小、安全性高等优势。
一种适用于清淤机器人作业装置方法

[发明专利]一种海洋平台典型悬臂结构的振动控制方法-CN202310045611.7在审
发明人： 韩华伟;高培鑫;汤易;于涛 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及海洋平台技术领域，具体公开了一种海洋平台典型悬臂结构的振动控制方法，包括以下步骤：步骤一、基于海洋平台布置图和结构图，利用ABSQUS有限元软件初步构建悬臂结构的几何模型，包括悬臂结构附属的基础结构；步骤二、基于有限元几何模型，进行振动模态分析，获得悬臂结构的固有频率特性，固有频率包括第一阶固有频率；本发明初步构建海洋平台悬臂结构有限元模型，并由模态分析得到结构的固有频率；统计海洋平台工作海域风、浪的设计周期，以及平台固有动力系统螺旋桨的转速、叶片数，从而得到风、浪及螺旋桨的激励频率；根据经验确定悬臂结构固有频率值不低于4Hz，并与激励源避免共振风险。
一种海洋平台典型悬臂结构振动控制方法

[发明专利]一种基于虚拟仿真的海洋平台机械设备原动力还原方法-CN202310009009.8在审
发明人： 韩华伟;王扬威;于涛;高培鑫;赵晶瑞;李昌飞 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟仿真的海洋平台振动源机械设备的原动力还原方法，其特征在于，包括以下步骤；基于机械设备台架试验的台架结构设计图，构建台架结构的有限元几何模型；基于构件的有限元几何模型，对设定点在载荷作用下进行振动响应分析，获得台架结构在特定点的振动速度响应；根据结构机械阻抗计算方法，估算台架结构的机械阻抗；以及台架试验时测得机械设备特定点的振动速度值，根据公式计算得到机械设备的振动能量或功率值。本发明的有益效果：本发明提供了一种基于有限元虚拟仿真法的海洋平台机械设备动力还原方法，基于机械设备台架结构图信息，初步构建台架结构有限元实体模型，在设定载荷作用下。
一种基于虚拟仿真海洋平台机械设备原动力还原方法

[发明专利]一种2,5-呋喃二甲酸及其制备方法-CN202111195966.1有效
发明人：兰纪红;陈荣祥;任博;王占勇;韩华伟 -专利权人：新乡学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C07D307/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种2,5‑呋喃二甲酸的制备方法，涉及有机物制备技术领域，本发明的制备方法包括：在无氧环境下，将底物I、9‑均三甲基苯基吖啶盐、二茂钴、助剂和溶剂混合，搅拌并溶解，得到第一混合液；在可见光条件下，第一混合液与CO2进行羧化反应后，再进行酸化，得到2,5‑呋喃二甲酸。本发明采用非食用的糠醛衍生物通过与CO2进行羧化反应后酸化制备而成，原料易得且经济效益好；采用9‑均三甲基苯基吖啶盐与还原剂二茂钴反应得到的中性9‑均三甲基苯基吖啶自由基作为光催化剂，避免使用价格昂贵的金属催化剂，成本低、反应条件温和，绿色环保，有利于工业化规模生产。
一种呋喃甲酸及其制备方法

[发明专利]一种基于输出的半潜式海洋平台能量传递路径分析方法-CN201910590306.X有效
发明人：刘福顺;高树健;田哲;韩华伟;李兴国 -专利权人：中国海洋大学;烟台中集来福士海洋工程有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于输出的半潜式海洋平台能量传递路径分析方法，包括如下步骤：在振源处和目标点处布置加速度传感器，组成阵列，利用基于状态空间模型的短时Prony方法对振源处信号进行特征成分分析，确定特征频率；离散振源处和目标点信号，利用复指数分解技术，引入一阶矩阵微分方程，提取特征频率处信号；求解特征频率附近重构信号的相关系数，提取特征分量；计算特征分量的幅值，并代入公式求解传递率，通过在空间上绘制传递率，绘制传递率空间分布图，既可以得到整个空间范围内特征信号成分的传递率的变化规律，从而揭示特征信号传递情况。该方法仅依赖于测试得到的输出响应信号，避免了传统方法中激励力以及传递函数的测量。
一种基于输出半潜式海洋平台能量传递路径分析方法

[发明专利]一种在水下复杂结构物表面作业的机器人及工作方法-CN202310453456.2在审
发明人：郭亭亭;韩华伟;宋大雷;刘秀燕;姜迁里;麻怡凯;郑金明;贾云博 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种在水下复杂结构物表面作业的机器人及工作方法，包括机器人本体以及对称安装于机器人本体下部的两组负压吸附组件，负压吸附组件包括框架模组、垂向调节模组、角度调节模组、吸附模组，垂向调节模组、角度调节模组、吸附模组均安装于框架模组上。通过角度调节模组实现吸附盘体的角度调整，根据需要调整成呈水平、V或倒V型位姿，实现对复杂结构物表面为凹面或凸面的适应性可靠吸附，通过垂向调节模组实现吸附盘体与复杂结构物表面之间的吸附间距高度调整，实现机器人壁面越障能力和附着力强度的调整，增强吸附力强度进而提高带载荷水平，提高了水下作业机器人在非结构性复杂壁面上的应用范围。
一种水下复杂结构表面作业机器人工作方法

[发明专利]一种适用于FLNG尾输作业的临时系泊定位系统及其作业方法-CN202211391889.1在审
发明人：赵晶瑞;陈义保;于涛;韩华伟;王扬威 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于FLNG尾输作业的临时系泊定位装置及其作业方法，属于海洋工程的技术领域，包括浮筒，浮筒的两侧分别铰接有连接梁，一侧的连接梁远离浮筒的一端与FLNG铰接，另一侧的连接梁远离浮筒的一端铰接有接触机构，浮筒上固设有电动锚机，电动锚机与接触机构通过回收缆相互连接。本发明具有够对船体波频运动有效控制的效果。
一种适用于 flng 作业临时系泊定位系统及其方法

[发明专利]从设备接收上报数据的方法、设备上报数据的方法-CN202310024359.1有效
发明人： 韩华伟;张智;谢尚 -专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L67/101 文献下载
摘要：本申请提出一种从设备接收上报数据的方法、设备上报数据的方法、从设备接收上报数据的装置、高延时设备、低延时设备、电子设备和一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述方法包括响应于每个设备的上报数据，计算所述设备的上报延时信息；根据计算的所述上报延时信息，将设备分为低延时设备和高延时设备；建立高延时设备和低延时设备之间的对应关系；利用建立的所述对应关系，通过所述低延时设备，接收所述高延时设备上报的数据。根据一些实施例，根据设备上报数据的延时分布，利用上报延时小的设备代替上报延时大的设备上报数据，解决了部分设备上报数据延时较大的问题。
设备接收上报数据方法

[发明专利]海上装备室外场环境噪声预报评估方法-CN202111607236.8有效
发明人：徐芹亮;韩华伟;傅强;秦军超;孙玉海;霍斌 -专利权人：烟台中集来福士海洋工程有限公司;中集海洋工程有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种海上装备室外场环境噪声预报评估方法，包括：根据海上装备的布置图和结构图，构建海上装备的船体结构的有限元几何模型，在所述有限元几何模型中建立有用于反映室外场环境噪声分布的映射面位置；基于有限元几何模型，创建统计能量分析模型；其中包括：基于所述映射面位置生成以有限元结构表示的室外噪声映射面，根据海上装备的声源设备的设计信息在统计能量分析模型的对应位置加载声源，对声源、船体结构、室外噪声映射面之间定义声线跟踪连接关系；运用声线跟踪法对所述统计能量分析模型进行室外场环境噪声预报评估，在所述室外噪声映射面上输出声场分布。本发明可对海上装备室外场环境进行噪声预报评估。
海上装备外场环境噪声预报评估方法

[发明专利]机理模型准确性的评价方法、装置、设备和存储介质-CN202111122415.2在审
发明人： 韩华伟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了机理模型准确性的评价方法、装置、设备和存储介质，其中所述方法包括：将预设过程装置的动态机理模型中的参数分类为动态运行参数和静态工艺参数；获取动态参数数据值和静态参数数据值；对动态机理模型进行差分化，包括：对于动态机理模型中的微分项利用数据采样的时间间隔对微分项进行差分化；以动态参数数据值作为已知的动态运行参数以静态工艺参数为未知参数，根据回归模型进行数值拟合得出各静态工艺参数的静态参数拟合值；根据静态参数拟合值和静态参数数据值，通过计算平均残差率生成动态机理模型的评价结果定。本发明对化工过程控制中的大量实用型控制算法的提升具有重要意义；此外，本发明还具有较强的可操作性和可计算性。
机理模型准确性评价方法装置设备存储介质

[实用新型]车架翻转工装-CN202121799914.0有效
发明人：刘帅;王德强;韩华伟 -专利权人：山东水泊焊割设备制造有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明所述的一种车架翻转工装，包括液压站和两组并排设置的车架翻转机构，每组车架翻转机构均包括有竖直设置的立柱，立柱的顶端安装有升降电机和减速机，减速机的输出轴上设有升降链轮，升降链轮上配合安装有链条，所述立柱的外周配合安装有升降套。翻转座能在原地进行360度转动，相比于传统的翻转方法，有效减小了车架翻转工位的占地面积，避免与其他工序或工位的干涉，翻转座采用两个翻转油缸共同作用来实现翻转功能，提高了车架翻转操作的稳定性，摆动座可以在放置车架前转动至一侧位置，以便于输送车架的小车能顺利移动至车架翻转工装前侧，车架到位后，摆动座再回转至原位以实现对车架的承接。
车架翻转工装

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