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[发明专利]一种火箭烟花的模压箭体结构-CN201911170670.7在审
发明人：易修彬;易新成;陈建国;张成继 -专利权人：浏阳市荷花出口花炮厂（普通合伙）
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F42B4/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭烟花的模压箭体结构。主要用于各类火箭烟花的装配使用，特征是：该箭体结构是采用易降解物料一体式模压成型整体结构构造，包括箭体筒身、设于箭体筒身上方的箭体头、用于装填效果体的效果体腔室；箭体结构采用的易降解物料为纸浆料、或废弃植物秸秆粉料、或稻壳、或木屑、或竹屑、或废旧棉质纤维粉料、或废旧木质纤维粉料其中的一种或两种以上的混合物料结构；箭体结构为圆形构造、或蛋形构造、或方形构造、或多边形构造等任意几何图形、或异形构造。
一种火箭烟花模压结构

[发明专利]一种储料填料装置-CN202210827019.8在审
发明人：容爱琼;丁雨欣;邢哲恺;丁丹;赖伟杰 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种储料填料装置，包括架体，在架体上设有取弹装置和填弹装置，取弹装置为填弹装置提供箭支；填弹装置为投出装置提供箭支；投出装置用于投出箭支；当填弹夹持装置将夹持到的箭支提供给投出装置被投射出去后；填弹夹持装置夹取取弹夹持装置夹持到的箭支再次提供给投出装置；这样对箭支的储备，实现投出装置多次投出箭支。
一种填料装置

[发明专利]一种具有伸缩顶蓬的箭体运输车-CN202211707495.2在审
发明人：高爱华;陈永昌;宋端坡;刘刚;于宁 -专利权人：苏州大方特种车股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60P7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有伸缩顶蓬的箭体运输车，包括牵引车、主车体，牵引车与主车体的前端连接，运输车还包括：防护箱体：防护箱体设置在主车体上，防护箱体内部形成箭体放置空间，防护箱体顶部敞开，防护箱体后部设置有可与防护箱体内部、顶部连通的移入口；顶蓬组件：顶蓬组件包括收纳支架、蓬体以及驱动机构，收纳支架连接在防护箱体顶部的前侧，蓬体的一端固定连接在收纳支架上，蓬体的另一端与驱动机构连接，驱动机构带动蓬体伸出或缩回。本发明实现了箭体可以推装及吊装两种装卸方式，满足长度不同的箭体都可以运输，提高了装卸效率，增加箭体的安全防护，增加箭体运输的适应性，降低了箭体公路运输的成本。
一种具有伸缩运输车

[实用新型]一种具有伸缩顶蓬的箭体运输车-CN202223549707.7有效
发明人：高爱华;陈永昌;宋端坡;刘刚;于宁 -专利权人：苏州大方特种车股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60P7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有伸缩顶蓬的箭体运输车，包括牵引车、主车体，牵引车与主车体的前端连接，运输车还包括：防护箱体：防护箱体设置在主车体上，防护箱体内部形成箭体放置空间，防护箱体顶部敞开，防护箱体后部设置有可与防护箱体内部、顶部连通的移入口；顶蓬组件：顶蓬组件包括收纳支架、蓬体以及驱动机构，收纳支架连接在防护箱体顶部的前侧，蓬体的一端固定连接在收纳支架上，蓬体的另一端与驱动机构连接，驱动机构带动蓬体伸出或缩回。本实用新型实现了箭体可以推装及吊装两种装卸方式，满足长度不同的箭体都可以运输，提高了装卸效率，增加箭体的安全防护，增加箭体运输的适应性，降低了箭体公路运输的成本。
一种具有伸缩运输车

[发明专利]一种火箭离台数据处理方法以及装置-CN202310116619.8在审
发明人：朱佩婕;杨跃;可钊;罗庶 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种火箭离台数据处理方法，所述方法包括：获取火箭的三维关系模型和至少一个箭体离台姿态偏差项，所述火箭包括箭体和支腿；模拟所述三维关系模型在第一预设过程中的箭体质量参数变化过程，模拟所述三维关系模型在第二预设过程中的箭体受力变化过程；根据所述箭体质量参数变化过程、所述箭体受力变化过程、以及各箭体离台姿态偏差项，确定所述三维关系模型的离台姿态参数。
一种火箭数据处理方法以及装置

[发明专利]一种整箭定距双钩平稳起吊的方法-CN201610639737.7有效
发明人：沈冰妹;刘瑞敏;卜玉;杨思锋;王森;侯海宽;孙德;向辉;李培昌;郝好;张家仙 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种整箭定距双钩平稳起吊的方法，该方法通过将箭体质心(4)定位于吊车主副钩(5)(6)和箭体前后吊点(2)(3)延长线的交点位置，保证箭体(1)水平起吊的初始平衡；通过主副钩交替微量上升结合拉绳控制箭体晃动的方法起升箭体本发明的有益效果是，利用力学平衡原理和有效的操作方法，解决了现有技术中被吊产品失稳晃动所带来的产品受损和存在安全隐患的问题，采用定距仅三米多的双钩起重装置实现了长度达三十余米的细长箭体的平稳吊装。
一种整箭定距双钩平稳起吊方法

[实用新型]设置有旋转调节结构的稳流多束集成滴灌管-CN201820243064.8有效
发明人：史皓莹 -专利权人：天津坤盛英泰科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置有旋转调节结构的稳流多束集成滴灌管，包括分水器、连接管以及滴箭，所述滴箭包括箭套、箭套堵头以及箭体，三者插接构成一体结构，所述箭体包括引流部以及锥形部、连接所述引流部与锥形部的连接部，所述锥形部端面上设置有出水口，在锥形部端面上围绕所述引流部形成环形滑槽，与所述环形滑槽相配合地，所述箭套下端面设置有弧形滑块，所述滑块插入所述环形滑槽内，且与所述环形滑槽滑动密封连接，通过旋转所述箭套
环形滑槽锥形部引流旋转调节出水口滴灌管束集成滑块箭体稳流遮挡滑动密封连接本实用新型弧形滑块一体结构分水器连接管下端面插接堵头配合

[发明专利]一种用于航天科普教育的模型火箭套件-CN202110754062.1在审
发明人：李易;徐伟杰;张晨曦;李晓宏;杨德敏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明一种用于航天科普教育的模型火箭套件，属于探空火箭的科普教育技术领域；包括火箭壳体、尾翼、降落伞包，火箭壳体由火箭头锥、火箭伞舱段箭体、连接件和火箭动力段箭体依次同轴连接而成；火箭伞舱段箭体的外周面上开有窗口，火箭伞舱段盖板通过剪切螺栓、铝合金螺栓和伞舱段密封件密封安装于窗口处；降落伞包设置于火箭伞舱段箭体内；飞行控制板通过控制板固定件安装于火箭动力段箭体内；所述火箭发动机通过发动机承力件和发动机定位板安装于火箭动力段箭体的尾端内本发明火箭为模块化设计，分为包含伞舱段的回收段箭体和包含发动机发动力段箭体，两部分均可独立制作，配合使用，其通用性好，重复利用率高。
一种用于航天科普教育模型火箭套件

[发明专利]一种投射装置-CN202210827716.3在审
发明人：邓达强;邢哲恺;丁雨欣;丁丹;蔡明皓 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F41B3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种投射装置，包括架体，在架体上设有取投出装置和填弹装置，在投出装置上设有投出承托容腔；填弹装置包括填弹夹持装置，投出承托容腔用于承托箭支，填弹夹持装置用于夹持箭支，填弹夹持装置将夹持到的箭支放置在投出承托容腔上，投出承托容腔对箭支进行限位；放置在投出承托容腔上的箭支不受重力作用影响脱离投出承托容腔；实现箭支的上膛；箭支上膛的操作简单；当填弹夹持装置将夹持到的箭支放置到投出承托容腔被投射出去后；箭支上膛操作简单
一种投射装置

[发明专利]一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置-CN202110489579.2有效
发明人：赵婧雯 -专利权人：深圳市鸿瑞泰电子有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F41J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及体育用品技术领域，具体是一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置包括底板，底板的一侧设置有箭靶机构；拔箭机构，拔箭机构设置在底板上且位于靠近箭靶机构的一侧，拔箭机构与箭靶机构通信连接；收集机构，收集机构设置在底板上，且位于拔箭机构远离箭靶机构的一侧,这样就使得拔箭机构能根据射箭的环数确定箭体在箭靶上的位置，从而进行定位，然后将箭体拔出箭靶，这样就使得本装置不需要工作人员进行拔箭。
一种基于电子传感器模块自动拔箭箭靶装置

[发明专利]一种多功能投箭机器人-CN202110127792.9有效
发明人：肖桂英;宋露曦 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能投箭机器人，包括底座、足部组件、驱动装置、投射装置和储箭装置；所述足部组件用于控制所述底座的移动，所述足部组件与所述底座连接；所述驱动装置用于控制所述足部组件的运动状态；所述驱动装置安设于所述底座上；所述投射装置用于投射箭体，所述投射装置安设于所述底座上；所述储箭装置安设于所述底座上，所述储箭装置用于储存所述箭体并向所述投射装置提供所述箭体。
一种多功能机器人

[发明专利]一种航天火箭箭体滚转装置-CN201810725893.4在审
发明人：邢朝华;后德华;管志鹏;张茂杉 -专利权人：芜湖天航装备技术有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天火箭箭体滚转装置，包括移动滚转机构，可作高度调节且用于驱动箭体轴向滚转，移动滚转机构位于箭体的下端至少为两个，且至少为两个的移动滚转机构中至少有一个上设有用于调整箭体中轴线的侧调机构；滚转环，与箭体的法兰盘配合并支撑在移动滚转机构上；控制柜，与移动滚转机构相连并控制至少一个移动滚转机构工作。本发明解决了传统箭体滚转角度不可控或转不动的问题，选用带抱刹电机控制滚轮的转动和停止，能够精确控制筒体和箭体的滚动线速度和角度，传动更平稳；根据筒体的长度和重量可在单驱动或多驱动的模式下自由切换；整个装置使用安全可靠
滚转箭体移动滚转装置航天火箭电机控制高度调节装置使用自由切换单驱动多驱动法兰盘控制柜控制筒中轴线传动滚轮省力省时筒体下端轴向转动自动化滚动驱动支撑配合

[实用新型]一种航天火箭箭体滚转装置-CN201821054110.6有效
发明人：邢朝华;后德华;管志鹏;张茂杉 -专利权人：芜湖天航装备技术有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航天火箭箭体滚转装置，包括移动滚转机构，可作高度调节且用于驱动箭体轴向滚转，移动滚转机构位于箭体的下端至少为两个，且至少为两个的移动滚转机构中至少有一个上设有用于调整箭体中轴线的侧调机构；滚转环，与箭体的法兰盘配合并支撑在移动滚转机构上；控制柜，与移动滚转机构相连并控制至少一个移动滚转机构工作。本实用新型解决了传统箭体滚转角度不可控或转不动的问题，选用带抱刹电机控制滚轮的转动和停止，能够精确控制筒体和箭体的滚动线速度和角度，传动更平稳；根据筒体的长度和重量可在单驱动或多驱动的模式下自由切换；整个装置使用安全可靠
滚转箭体移动本实用新型滚转装置航天火箭电机控制高度调节装置使用自由切换单驱动多驱动法兰盘控制柜控制筒中轴线传动滚轮省力省时筒体下端轴向转动自动化滚动驱动支撑配合

[实用新型]一种具有箭、杆分离装置的火箭烟花-CN202020043600.7有效
发明人：易修彬;易新成;陈建国;张成继 -专利权人：浏阳市荷花出口花炮厂（普通合伙）
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F42B4/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有箭、杆分离装置的火箭烟花。主要用于各类火箭烟花的装配使用，包括箭体、火箭定向杆,还包括与箭体和火箭定向杆连接的箭杆分离装置，所述箭体与火箭定向杆之间通过所述箭杆分离装置连接为一体。采用本实用新型的技术方案，火箭烟花发射升空过程中，能有效地使箭体与火箭定向杆分离，减轻部件单个重量，消除了防风帽、火箭发射外筒、箭体连接装置的组合体与火箭定向杆从高空跌落后对地面人员造成伤害的隐患，且分离后的防风帽、火箭发射外筒、箭体连接装置的组合体与火箭定向杆单个质量低于200克，符合国际环保要求，有效地分离了火箭体与火箭定向杆，解决了传统火箭烟花火箭筒体与火箭定向杆不能分离的技术难题。
一种具有分离装置火箭烟花

[实用新型]一种可拼接式多功能箭体运输车-CN202320083234.1有效
发明人：韩召洋;李永俊;吴雪;刘兴隆;孙目;李晓昕;魏振民;黄永铸 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拼接式多功能箭体运输车，属于运输车技术领域。一种可拼接式多功能箭体运输车，包括：可拆卸相连的分段式连接车架；其中，所述连接车架上设有箭体托座及限位，所述箭体托座及限位用于支撑火箭体；连接在所述连接车架上的前护挡、后护挡；其中，所述前护挡后护挡分别位于火箭体的前后端；可拆卸相连的分段式侧围板；可拆卸相连的分段式连接盖板；车头，用于运输连接车架；本实用新型安装方便快捷、便于操作，且维护简单，便于多次使用，采用多段式拼接，适用于不同尺寸的箭体运输，且设置的连接车架采用箱式截面，能更好的提高车身刚度及强度，同时对箭体进行全覆盖、全包裹，进一步地保护了箭体，适应多变的外部环境。
一种拼接多功能运输车