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[发明专利]分数阶多智能体追踪一致性的迭代学习控制方法-CN201811204100.0有效
发明人：王立明;李小健 -专利权人：廊坊师范学院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种分数阶多智能体追踪一致性的迭代学习控制方法，包括以下步骤：a.将阶数不同的分数阶多智能体系统协调追踪的控制问题转化为追踪误差系统在一定时间区间内的稳定性控制问题；b.设计具有初始状态学习能力的分布式P‑型迭代学习控制器；c.求解迭代学习控制器中待定的初始状态学习矩阵和迭代学习增益矩阵。本发明利用迭代学习控制方法解决了阶数不同的分数阶多智能体系统中初始状态偏移与模型未知同时存在情形下的协调追踪问题，所提出的迭代学习控制器不仅设计求解简单，可以抵制初始状态的偏移，而且能够保证阶数不同的分数阶多智能体系统经过一定迭代次数之后在整个运动过程中的一致性
分数智能追踪一致性学习控制方法

[发明专利]迭代制导下减少大姿态扰动的控制方法-CN200910243094.4有效
发明人：巩庆海;吕新广;李新明;冯昊;刘茜筠;肖利红;宋征宇;孙友;王丹晔 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：迭代制导下减小大姿态扰动的控制方法，通过数据采集、计算视速度增量、对轴向视加速度平滑处理、将平滑后的完全燃烧时间τ_iⁿ代入飞行器迭代制导公式中，得到平滑后的迭代程序角cx进行限幅处理，得到稳定的当前时刻的迭代程序角输出值。本发明在迭代程序角生成的全过程中采取平滑、限幅措施，以减小大姿态扰动，确保后续迭代计算采用的输入量和迭代程序角输出平滑过渡，不会发生跳变，从而保证姿态控制系统的输入不发生跳变，对提高飞行器控制系统的可靠性及减小飞行中的干扰影响大有益处；采用本方法减少迭代制导下的大姿态扰动，不需要提高硬件的采样分辨率，即不需对飞行器硬件作出修改，简单、便捷，减少姿态扰动的效果明显。
制导减少姿态扰动控制方法

[发明专利]地区电网电压无功互动迭代控制方法-CN201110199794.5有效
发明人：孙建伟;周伊琳;余南华;陈炯聪;胡亚平 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种地区电网电压无功互动迭代控制方法，通过对地区电网传输到控制中心的电压、无功补偿、功角、继电保护装置等基本信息进行迭代分析计算，得到控制当前地区电网电压无功的指令，算法简单、快捷。
地区电网电压无功互动控制方法

[发明专利]一种基于软稀疏表示的DOA估计方法-CN201310331365.8有效
发明人：冯大政;解虎;赵海霞;虞泓波;杨振伟;向平叶;白登攀 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于软稀疏表示的DOA估计方法，属于雷达信号处理技术领域，基于稀疏性的前提下，应用迭代加权最小方差法求解软稀疏解，来估计目标源方位。首先选取好初始值和正则化参数，确定迭代结束条件；然后将选择好的初始值和参数代入到软稀疏表示迭代公式中进行迭代；最后满足迭代结束条件，退出迭代，得到软稀疏解，确定来波方向，也即实现了信号的DOA估计。本发明的方法参数选则策略简单，对正则化参数的选择不敏感，尤其是在没有弱目标时，参数选择范围很广，具有很强的适应性。
一种基于稀疏表示 doa 估计方法

[发明专利]基于T_CORDIC算法的低开销迭代三角函数装置-CN201610503292.X有效
发明人：雷元武;朱保周;彭元喜;郭阳;田甜;徐恩;彭浩;刘胜;马胜;刘仲;孙海燕 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06F7/548 文献下载
摘要：一种基于T_CORDIC算法的低开销迭代三角函数装置，其包括：预处理模块，用于完成输入角度从IEEE‑754标准的浮点格式到定点格式的转换，并完成Taylor算法是否启用的判断；旋转方向预测模块，用来对CORDIC算法中压缩迭代提供符号预测，为并行计算提供乘数；CORDIC算法压缩迭代复用模块，完成CORDIC算法中前n/2次压缩迭代的计算；截断定点乘法器复用模块，在前面的周期内，完成Taylor展开式的计算，并用来完成CORDIC算法中并行迭代的计算；状态控制模块，协调CORDIC算法压缩迭代复用模块和截断定点乘法器复用模块的复用。本发明具有原理简单、低延迟、低误差、低开销等优点。
基于 t_cordic 算法开销三角函数装置

[发明专利]基于低位迭代法和线性混沌遗传性的验证码并行产生方法-CN201710212274.0有效
发明人：宋大华;刘畅;程艳;刘嘉辉 -专利权人：牡丹江医学院
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低位迭代法和线性混沌遗传性的随机验证码并行产生方法，可扩展精度线性迭代方程Lf具有类似遗传的新特性，其真实轨道的真值解的低位具有基本的结构特征，利用该新特性作为随机源，随机验证码的产生采用了并行设计方法线性迭代方程Lf利用低位迭代法在从进程中进行计算。线性迭代方程Lf与非线性迭代方程比较，具有实现简单，运算速度快的优点；本发明的并行设计扩大了随机数产生空间，具有更高的安全性，能够有效地降低验证码请求的延迟服务时间。
基于低位迭代法线性混沌遗传性验证并行产生方法

[发明专利]极化码的BP译码方法、装置、系统、设备及存储介质-CN201910915960.3有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：浙江科睿微电子技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H03M13/13 文献下载
摘要：该方法包括：步骤一：根据接收的极化码中包含的对数似然比信息，使用BP译码算法进行迭代译码；其中，接收的极化码中的冻结比特全部为0或全部为1；步骤二：若当前迭代次数达到最大迭代次数，进行步骤四，否则进行步骤三；步骤三：若选定的冻结比特的对数似然比的绝对值大于等于设定阈值时，进行步骤四，否则返回步骤一继续迭代；步骤四：根据计算出的信息比特的对数似然比进行译码输出，结束译码。本发明通过简单的判断冻结比特的LLR幅值来终止迭代，不会造成误码性能的退化，可靠、高效地减少了大部分冗余迭代，提高了极化码的BP译码的效率。
极化 bp 译码方法装置系统设备存储介质

[发明专利]简单高效的话题提取方法-CN201610382578.7在审
发明人：朱军;陈文光;陈键飞;李恺威 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明公开一种简单高效的话题提取方法，能够提高话题提取的速度。所述方法包括：S1、在单词/文档阶段，每个计算节点处理话题矩阵的某些小块的列/行，顺序扫描分配给该计算节点的列/行，对每列/行，执行接受步骤和提议步骤；S2、判断迭代次数是否达到预定常数，如果是，则停止迭代，如果否，则迭代次数加1，重复执行S1、S2。
简单高效话题提取方法

[发明专利]基于Goldschmidt算法的浮点除法器-CN201510717166.X在审
发明人：雷元武;彭元喜;何婷婷;万江华;鲁建壮;李振涛;刘必慰;孙海燕;陈胜刚;陈跃跃;孙永节;刘胜;陈海燕;陈小文;李勇 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G06F7/537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Goldschmidt算法的浮点除法器，其包括：迭代初值产生器，用来生成除数尾数倒数的近似值，近似值精确到14位；Goldschmidt算法迭代模块，包括两个乘法器、一个加法器和一个迭代控制状态机；所述迭代控制状态机用来控制Goldschmidt算法迭代过程，通过调度3条连续的除法指令，填充乘法器流水站；规格化处理模块，用来进行浮点数例外判断、符号位、指数和尾数规格，规格化双精度浮点除法或者单精度浮点除法不同运算精度的商结果本发明具有指令执行周期少、延迟小、结构简单、可行性好等优点。
基于 goldschmidt 算法浮点法器

[发明专利]无符号定点除法及无符号定点除法器-CN201010559299.6有效
发明人：刘衡竹;华校专;杨惠;陈书明;孙永节;孙锁林;胡封林;余再祥;罗恒;吴虎成;汪东 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： G06F7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种无符号定点除法，包括步骤：除数经预处理单元进行处理后与被除数一起输入到定位选择单元进行定位选择，再经迭代运算单元对选择的结果进行迭代减法运算后将运算结果返回定位选择单元，最终输出商和余数本发明还公开了一种无符号定点除法器，包括依次相连的预处理单元、定位选择单元和迭代运算单元，定位选择单元的输入端分别与预处理单元的输出端以及迭代运算单元的输出端相连，定位选择单元的输出端与迭代运算单元的输入端相连本发明具有硬件结构简单、运算节拍少、执行周期短、硬件实现代价低、能耗低等优点。
符号定点除法法器

[发明专利]一种NURBS曲线Taylor迭代的插补算法-CN201510861259.X有效
发明人：张万军 -专利权人：张万军
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种NURBS曲线Taylor迭代的插补算法，包括定义NURBS曲线的参数、计算使用NURBS曲线Taylor迭代的插补算法设置中间计算量P(t)、计算矩阵方程、完成Taylor迭代的插补；采用NURBS曲线Taylor迭代的插补算法，以减小插补的计算量，提高插补的精度。所述的插补算法计算相对简单，对于中间量的设置相对灵活，这种插补可以一般数控系统中实现NURBS曲线Taylor迭代的数控插补，提高了插补系统的插补精度，减少了NURBS曲线插补运算的计算量和插补误差、降低了成本低
一种 nurbs 曲线 taylor 算法

[发明专利]基于三级流水线的高速QC-LDPC编码器-CN201510645288.2在审
发明人：张鹏 -专利权人：荣成市鼎通电子信息科技有限公司
申请日： 2015-10-03 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三级流水线的高速QC-LDPC编码器，该编码器包括1个I型后向迭代电路、1个高密度矩阵与向量的乘法器和1个II型后向迭代电路。高密度矩阵与向量的乘法器实现高密度矩阵与向量的乘法运算，I型和II型后向迭代电路都实现后向迭代运算。整个编码过程划分为3级流水线。本发明提供的高速QC-LDPC编码器具有结构简单、成本低、吞吐量大等优点。
基于三级流水线高速 qc ldpc 编码器

[发明专利]一种非线性动力吸振器的参数优化方法-CN202010091796.1在审
发明人：赵又群;冯世林;张陈曦;郑鑫;王秋伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性动力吸振器的参数优化方法，采用动态变惯性权重的粒子群优化算法进行非线性动力吸振器的参数优化，惯性权重与迭代次数呈单调递减的二次函数关系。开始迭代时，惯性权重较大，具有较强的全局搜索能力；迭代将要结束时，惯性权重小，具有较强的局部搜索能力。惯性权重随迭代次数的变化关系决定了改进的粒子群优化算法搜索能力快，求解精度高的特点。此外，粒子群优化算法本身算法规则简单，目的性强，易于实现。
一种非线性动力吸振器参数优化方法

[发明专利]转换运算方法、装置和坐标旋转的数字计算方法、装置-CN200910108184.2有效
发明人：皮兴俊 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2009-06-26 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G06F7/544 文献下载
摘要：本发明公开了一种转换运算方法、装置和坐标旋转的数字计算方法、装置，其中，实现转换运算近似求值的方法，包括以下步骤：判断待计算函数的类型标识，并查找该类型标识对应的迭代参数；根据所述迭代参数和所述待计算函数的初始值，对所述待计算函数进行迭代运算。本发明根据预设的类型标识选用相应的迭代参数，应用在不同类型求不同的函数时，只需调整软件配置预设的参数，无需改变硬件结构，仅用一套实现资源即可实现多种计算类型，实现方法简单、归一化。
转换运算方法装置坐标旋转数字计算方法

[发明专利]WPAN中基于三级流水线的高速QC-LDPC编码器-CN201510049690.4有效
发明人：张鹏;刘志文;张燕 -专利权人：荣成市鼎通电子信息科技有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种WPAN中基于三级流水线的高速QC‑LDPC编码器，该编码器包括1个稀疏矩阵与向量的乘法器、1个I型后向迭代电路和1个II型后向迭代电路。稀疏矩阵与向量的乘法器实现稀疏矩阵与向量的乘法运算，I型和II型后向迭代电路都实现后向迭代运算。整个编码过程划分为3级流水线。本发明提供的WPAN系统中1/2码率高速QC‑LDPC编码器具有结构简单、成本低、吞吐量大等优点。
稀疏矩阵迭代后向向量三级流水线电路编码器乘法器后向迭代运算编码过程乘法运算码率流水线吞吐量