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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于磁力传动的二级章动减速器及其工作方法-CN202110971467.0在审
发明人：姚立纲;贾兵兵;丁嘉鑫;刘荆林 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：一种基于磁力传动的二级章动减速器，包括开口朝右的箱体，所述箱体的左侧穿设有输入轴，所述输入轴的右端设置有进行章动运动的章动磁齿轮，所述箱体的右侧设置有输出轴，所述输出轴的左端设置有与章动磁齿轮相配合的转动盘，所述章动磁齿轮与箱体之间通过第一磁力传动组传动连接，所述章动磁齿轮与转动盘之间通过第二磁力传动组传动连接。本发明结构紧凑，可靠性高，由于利用二级章动传动因此传动比大、传动平稳；基于磁力非接触式传动因此无磨损、振动噪声小、无需润滑、具有过载保护功能。
基于磁力传动二级章动减速器及其工作方法

[实用新型]一种基于磁力传动的二级章动减速器-CN202121991206.7有效
发明人：姚立纲;贾兵兵;丁嘉鑫;刘荆林 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：一种基于磁力传动的二级章动减速器，包括开口朝右的箱体，所述箱体的左侧穿设有输入轴，所述输入轴的右端设置有进行章动运动的章动磁齿轮，所述箱体的右侧设置有输出轴，所述输出轴的左端设置有与章动磁齿轮相配合的转动盘，所述章动磁齿轮与箱体之间通过第一磁力传动组传动连接，所述章动磁齿轮与转动盘之间通过第二磁力传动组传动连接。本实新结构紧凑，可靠性高，由于利用二级章动传动因此传动比大、传动平稳；基于磁力非接触式传动因此无磨损、振动噪声小、无需润滑、具有过载保护功能。
一种基于磁力传动二级章动减速器

[发明专利]一种章动传动结构-CN202011464495.5在审
发明人：黄家炽 -专利权人：佛山市摩德尔精密口腔医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种章动传动结构，包括输出齿轮、章动曲轴、滚子轴承、章动齿轮以及内齿轮体，章动曲轴包括配合段，配合段倾斜设置，章动齿轮安装于章动曲轴的配合段，滚子轴承位于章动齿轮与配合段之间，输出齿轮以及内齿轮体分别安装于章动齿轮的相对两端并分别与章动齿轮啮合，章动齿轮、内齿轮体以及输出齿轮形成减速结构，章动曲轴通过章动齿轮带动输出齿轮转动并使输出齿轮的扭矩增大，通过上述设计，牙科手机采用章动传动，使输出齿轮的输出扭矩大并且动力输出平稳。
一种章动传动结构

[实用新型]一种章动传动结构-CN202022990000.4有效
发明人：黄家炽 -专利权人：佛山市摩德尔精密口腔医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种章动传动结构，包括输出齿轮、章动曲轴、滚子轴承、章动齿轮以及内齿轮体，章动曲轴包括配合段，配合段倾斜设置，章动齿轮安装于章动曲轴的配合段，滚子轴承位于章动齿轮与配合段之间，输出齿轮以及内齿轮体分别安装于章动齿轮的相对两端并分别与章动齿轮啮合，章动齿轮、内齿轮体以及输出齿轮形成减速结构，章动曲轴通过章动齿轮带动输出齿轮转动并使输出齿轮的扭矩增大，通过上述设计，牙科手机采用章动传动，使输出齿轮的输出扭矩大并且动力输出平稳。
一种章动传动结构

[发明专利]基于章动减速和摩擦传动的机器人关节减速器及设计方法-CN202110688577.6在审
发明人：刘昊;刘赣伟 -专利权人：赣州精诚机械制造有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于章动减速和摩擦传动的机器人关节减速器及设计方法，包括轴承基座、上定位环、下定位环共同组成的外壳，安装于下定位环上的章动轮座，安装于章动轮座上的章动轮；还包括安装于上定位环输出法兰，和安装于轴承基座上的定位针和小夹板在定位针的限制作用和章动轮座的回转运动带动下，章动轮产生章动运动，在摩擦力作用下推动输出法兰旋转，产生减速运动。本发明具有扭矩载荷合理、传动速比大、传动精度高、传动平稳、反向自锁、结构简单紧凑等优点。
基于章动减速摩擦传动机器人关节减速器设计方法

[实用新型]基于章动减速和摩擦传动的机器人关节减速器-CN202121376668.8有效
发明人：刘昊;刘赣伟 -专利权人：赣州精诚机械制造有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于章动减速和摩擦传动的机器人关节减速器及设计方法，包括轴承基座、上定位环、下定位环共同组成的外壳，安装于下定位环上的章动轮座，安装于章动轮座上的章动轮；还包括安装于上定位环输出法兰，和安装于轴承基座上的定位针和小夹板在定位针的限制作用和章动轮座的回转运动带动下，章动轮产生章动运动，在摩擦力作用下推动输出法兰旋转，产生减速运动。本实用新型具有扭矩载荷合理、传动速比大、传动精度高、传动平稳、反向自锁、结构简单紧凑等优点。
基于章动减速摩擦传动机器人关节减速器

[实用新型]一种基于章动传动的大扭矩电动扳手-CN202123403226.0有效
发明人：张俊;汤伟民;钟奥;田康 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于章动传动的大扭矩电动扳手，包括驱动模块、章动传动模块、力矩输出模块与机体模块，其特征在于：所述驱动模块、章动传动模块、力矩输出模块均位于机体模块的主壳体内，驱动模块经一直流电机驱动章动传动模块的传动曲轴旋转，传动曲轴输出端经外锥齿轮与内锥齿轮啮合并做章动运动，产生较大传动比，实现传动扭矩的增大，内锥齿轮与力矩输出模块连接以输出力矩；该电动扳手能够通过章动传动实现大幅度减速增矩，配合快拆扳手可具备大扭矩螺栓装配能力
一种基于章动传动扭矩电动扳手

[发明专利]一种双侧耦合轴向章动磁力减速器及其工作方法-CN202211703323.8在审
发明人：姚立纲;丁嘉鑫;汤伟民;谭子超;苏浩程 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双侧耦合轴向章动磁力减速器其工作方法，包括箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，箱体内部右侧设有转动盘，箱体内具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的章动盘，所述章动盘左、右端面分别设有第一章动磁齿轮和第二章动磁齿轮，箱体左端内侧设有与第一章动磁齿轮进行磁场耦合的固定磁齿轮，所述转动盘左端面设有与第二章动磁齿轮进行磁场耦合的活动磁齿轮。本发明双侧耦合轴向章动磁力减速器能够实现少极差，结构简单，传动比大，传动效率高；两侧耦合的轴向磁齿轮产生的轴向力能够有效抵消，提高轴承的使用寿命，轴向力小和传动平稳。
一种耦合轴向章动磁力减速器及其工作方法

[实用新型]一种双侧耦合轴向章动磁力减速器-CN202223527128.2有效
发明人：姚立纲;丁嘉鑫;汤伟民;谭子超;苏浩程 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双侧耦合轴向章动磁力减速器，包括箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，箱体内部右侧设有转动盘，箱体内具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的章动盘，所述章动盘左、右端面分别设有第一章动磁齿轮和第二章动磁齿轮，箱体左端内侧设有与第一章动磁齿轮进行磁场耦合的固定磁齿轮，所述转动盘左端面设有与第二章动磁齿轮进行磁场耦合的活动磁齿轮。本实用新型双侧耦合轴向章动磁力减速器能够实现少极差，结构简单，传动比大，传动效率高；两侧耦合的轴向磁齿轮产生的轴向力能够有效抵消，提高轴承的使用寿命，轴向力小和传动平稳。
一种耦合轴向章动磁力减速器

[发明专利]机电集成章动活齿传动装置-CN201210074872.3有效
发明人：王广欣;朱莉莉;万朝燕;张纯清 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种机电集成章动活齿传动装置；其特征在于：箱内装设由固定盘端盖、端盖轴承甲、固定盘、转筒、章动盘、转动盘端盖、端盖轴承乙、转动盘、外端盖和输出轴组成的章动活齿传动装置，于章动盘外侧面上装轴承、转筒，沿转筒外侧面上装有由转子、永磁体和定子组成的电动机，实现章动盘的辊子与固定盘轮齿啮合，章动盘上的辊子与转动盘轮齿啮合，并实现由螺栓与转动盘固接的输出轴输出扭矩。本发明不仅设计新颖独特，结构紧凑；既利用磁力传动无接触、振动小及过载保护的优势，又避免了章动活齿传动装置中倾斜轴段的难以加工，而且转臂轴承放置在章动盘外侧可显著地提高转臂轴承寿命；具有零部件数量少，承载能力强
机电集成章动传动装置

[发明专利]一种章动液压马达-CN202111501988.6在审
发明人：祁中宽;杨佳彬;范一龙;盛贵宾;李超 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种章动液压马达，属于机械与液压传动领域；包括输出章动外锥齿轮轴，输入章动内锥齿轮轴，章动伺服液压驱动系统，高压油站；章动外锥齿轮轴，输入章动内锥齿轮轴组成章动减速器，其在较小空间内，用较少零件实现了大载荷、大速比的齿轮传动，输入章动内锥齿轮轴通过背侧某分度圆上均布的球形铰与伺服液压缸连接，适应在章动运动时输入章动内锥齿轮轴与伺服液压缸的角度变化。
一种章动液压马达

[实用新型]一种章动液压马达-CN202123084693.1有效
发明人：祁中宽;杨佳彬;范一龙;盛贵宾;李超 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种章动液压马达，属于机械与液压传动领域；包括输出章动外锥齿轮轴，输入章动内锥齿轮轴，章动伺服液压驱动系统，高压油站；章动外锥齿轮轴，输入章动内锥齿轮轴组成章动减速器，其在较小空间内，用较少零件实现了大载荷、大速比的齿轮传动，输入章动内锥齿轮轴通过背侧某分度圆上均布的球形铰与伺服液压缸连接，适应在章动运动时输入章动内锥齿轮轴与伺服液压缸的角度变化。
一种章动液压马达

[发明专利]车床进给和光学元件位置的粗微调机构-CN201410490476.8在审
发明人：隆礼湘 -专利权人：隆礼湘
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：它在丝杆螺母进给机构上增加了一套与丝杆(2)同轴布置的圆锥齿轮章动减速机构。章动减速机构由固定齿轮(10)、传动齿轮(9)和章动齿轮(8)组成。微调轮(5)带动章动齿轮(8)作为章动减速机构的主动件，从动件是空套在丝杆(2)上的传动齿轮(9)。锁紧机构使传动齿轮(9)与丝杆(2)有松开和锁紧两种工作状态，与此相对应，丝杆(2)或者由粗调手轮(11)带动，或者由传动齿轮(9)带动，从而能在手动操作刀架快速进退的全行程上任何位置，实现范围大、分辨率高本发明还公开了相关的章动运动产生方式和用于操控传动齿轮(9)与丝杆(2)分合的锁紧机构结构。
车床进给光学元件位置微调机构

[实用新型]章动减速器、关节组件及机器人-CN202222748784.9有效
发明人：王锡瑞 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本公开具体公开了一种章动减速器、关节组件和机器人，所述章动减速器包括输入轴、输出轴和章动组件，输入轴和输出轴间隔布置；章动组件设在输入轴和输出轴之间，章动组件包括章动盘、推力轴承和章动齿轮部件，章动盘套设在输入轴上，推力轴承套设在章动盘上，章动齿轮部件套设在输出轴上，且章动齿轮部件邻近输入轴的一端与推力轴承抵接，以使推力轴承通过章动齿轮部件将动力由输入轴传递至输出轴。本公开的章动减速器，可以提高减速器传动稳定性，还可以减轻减速器的重量有利于减速器的轻量化。
章动减速器关节组件机器人

[发明专利]一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置-CN202010187770.7有效
发明人：李轩;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16H1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置，其特征在于，包括交叉滚子轴承、右端冠齿轮、左端冠齿轮、章动冠齿轮，所述的交叉滚子轴承包括相滚动连接的内圈和外圈，所述的内圈与所述的左端冠齿轮固定连接，所述的外圈与所述的右端冠齿轮固定连接，所述的章动冠齿轮设于所述的右端冠齿轮与左端冠齿轮之间，所述的左端冠齿轮的齿面与章动冠齿轮的左齿面构成左侧少齿差章动共轭啮合副，右端冠齿轮的齿面与章动冠齿轮的右齿面构成右侧少齿差章动共轭啮合副。本申请的冠齿轮具有连续齿面，且全部参与啮合，可减低齿面磨损，易于形成润滑油膜，提高了装置的传动效率。
一种二次包络齿轮章动传动装置

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