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[发明专利]领域自适应的跨受试者运动想象脑电信号识别系统及方法-CN202110663843.X有效
发明人：李甫;付博勋;李意;冀有硕;晁伟兵;王冲;牛毅;石光明;陈远方;张利剑 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种领域自适应的跨受试者运动想象脑电信号识别系统及方法，解决了跨受试者运动想象脑电信号识别准确率低的问题。系统有数据采集、数据预处理、网络训练控制、网络模块和网络前向执行模块，网络前向执行模块读取网络模块参数并结合预处理的脑电信号计算出运动想象分类结果。网络模块为构建的空间条件领域自适应网络SCDAN模块。方法有构建识别系统；采集运动想象脑电数据；脑电数据预处理；准备训练数据；更新SCDAN模块；网络前向执行得到运动想象分类结果。本发明跨受试者运动想象识别准确率高，场景通用性强。
领域自适应跨受试者运动想象电信号识别系统方法

[发明专利]一种基于脑电运动想象的空域特征强化方法-CN202110201960.4在审
发明人：姚俊峰;许梅燕 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：一种基于脑电运动想象的空域特征强化方法，涉及脑电信号处理技术领域，所述方法包括：步骤一、数据过滤；步骤二、数据分割；步骤三、构建数据结构；步骤四、特征提取。本发明通过强化关键的空间特征，提高运动想象识别效果，提高脑电运动想象识别的准确率和普适性，并提高了脑机交互地实时效率。
一种基于运动想象空域特征强化方法

[发明专利]一种基于脑电运动想象的双输入时域特征强化方法-CN202110201099.1在审
发明人：姚俊峰;许梅燕 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B5/374 文献下载
摘要：一种基于脑电运动想象的双输入时域特征强化方法，涉及脑电信号处理技术领域，所述方法包括：步骤一、数据过滤；步骤二、数据分割；步骤三、模式识别。本发明通过强化关键的空间特征，提高运动想象识别效果，提高脑电运动想象识别的准确率和普适性，并提高了脑机交互地实时效率。
一种基于运动想象输入时域特征强化方法

[发明专利]基于OA-WMNE脑源成像的运动想象脑电信号的解码方法-CN201810956896.9有效
发明人：李明爱;王一帆;孙炎珺 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本发明基于OA‑WMNE脑源成像的运动想象脑电信号的解码方法，首先采用基线校正和时域上的叠加平均进行脑电信号的预处理，得到每种运动想象任务的叠加平均信号；进而，采用WMNE脑源成像算法将之逆变换到脑源空间，得到偶极子估计，并根据两种运动想象偶极子波形变化差异确定感兴趣时段区间(TOI)；再对所有单次运动想象脑电信号进行逆变换，并将TOI中每个采样点上所有的偶极子幅值构成特征向量，获得该采样点上的一组特征；然后将所有采样点上的特征构成特征样本集，对其进行零均值标准化处理，并采用单变量特征选择方法进行特征降维；最后利用支持向量机进行特征分类，获得最高平均解码精度，提高了脑电空间分辨率，有利于提高运动想象任务的解码精度
基于 oa wmne 成像运动想象电信号解码方法

[发明专利]自动立体影像显示装置-CN201010193153.4有效
发明人：强纳森·哈洛德;葛瑞汉·约翰·伍德凯吉 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2010-05-31 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种自动立体影像显示装置，其包含空间光调变器及视差单元。空间光调变器包含不同颜色的多个像素，每个像素包含不同配向方向的数个区域。视差单元包含光学单元阵列，光学单元阵列包含数个光学单元，其中光学单元包含几何轴线在倾斜方向上平行延伸横跨空间光调变器。与几何轴线平行的想象线具有相交部分总长度，由沿着想象线上与相邻同颜色像素相交的部分加总而成，并对位于所有位置的想象线而言均具有相同的上述相交部分总长度，不同区域的相交部分总长度对应地与单独区域的面积成比例
自动立体影像显示装置

[实用新型]教具-CN201920266106.4有效
发明人：赵华荣;马建华 -专利权人：深圳家族领袖教育科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种教具，该教具包括：包装盒、计时器、至少一张空间主题卡片和多个积木；空间主题卡片上印刷有积木造型图案，各空间主题卡片上印刷的积木造型图案各不相同；包装盒内部设置有至少一个容置空间，计时器、至少一个空间主题卡片和多个积木放置在容置空间内。该教具可用于提高儿童的空间想象能力、动手能力、数学逻辑能力、数学思维力以及空间想象思维能力。
主题卡片教具计时器积木造型容置空间包装盒积木空间想象能力图案本实用新型印刷动手能力空间想象内部设置数学逻辑数学思维思维能力可用

[发明专利]一种基于最优窄频带特征融合的运动想象分类方法-CN202011399435.X在审
发明人：孔万增;徐森威;章杭奎 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于最优窄频带特征融合的运动想象分类方法。本发明将四分类运动想象任务整合成4个二分类运动想象任务，然后对于每2类运动想象任务，均获取1个最优窄频带，总共得到4个最优窄频带；利用最优窄频带对每2类运动想象脑电信号进行带通滤波，然后对滤波后脑电信号进行特征提取本发明通过一种新颖的四叉搜索树自动确定最优窄频带，并通过共空间模式算法提取动态能量特征，最后将多个窄频带通过卷积神经网络进行特征融合，并实现多类别运动想象脑电信号的分类。
一种基于最优频带特征融合运动想象分类方法

[发明专利]一种脑电信号识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011160235.9有效
发明人：王力;刘彦俊;黄学文;任玲玲;詹倩倩;颜振雄 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电信号识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取运动想象信号，并根据运动想象信号的类别确定各类运动想象信号的数据标签；对附有数据标签的运动想象信号进行数据增强处理；将数据增强处理后的运动想象信号进行空间滤波处理本发明能够对运动想象信号进行数据增强，有助于提高训练模型的精度；另外，通过偏最小二乘回归法对第一特征矩阵进行特征选择以及特征降维处理，能够去除冗余数据，提高分类效果，可以广泛应用于信号处理技术领域。
一种电信号识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于Transformer时空特征学习的运动想象脑电解码方法-CN202211066975.5在审
发明人：杨俊;殷喜喆;沈韬;宋耀莲;刘培;冯泽林 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Transformer时空特征学习的运动想象脑电解码方法，属于运动想象脑电技术领域。首先对原始的运动想象脑电数据进行滤波处理，再构建空间模块，该模块使用点积注意力机制对数据的特征通道进行加权，以获取各个通道之间的相互关联程度，然后构建时间模块，对数据采用多头注意力机制，从不同的角度感知脑电信号的全局时间依赖关系，最后利用建立好的模型实现运动想象脑电信号的分类。通过在数据集BCICompetitionIVDataset 2a上进行验证，并与近年来具有良好表现的运动想象脑电信号分类方法进行比较，实验结果表明，本发明有更好的分类性能。
一种基于 transformer 时空特征学习运动想象解码方法

[发明专利]基于决策树和CSP-SVM的多类运动想象脑电信号特征提取与分类方法-CN202110726186.9在审
发明人：罗元;何小义;任科;盖新晨 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于决策树和CSP‑SVM的多类运动想象脑电信号特征提取与分类方法，该方法包括：S1，对N类运动想象脑电信号进行预处理；S2，利用“一对多”CSP对预处理后的运动想象脑电数据进行处理，从而构建N个空间滤波器并获取脑电信号特征；S3，利用SVM对特征进行分类；S4，根据分类结果挑选最优空间滤波器和SVM的组合来构建决策树分支，从而能辨别其中一类运动想象脑电信号，使得N分类问题变为N‑1通过在公开数据集BCI Competition III Data Sets IIIa进行验证，并与相关文献进行对比，结果表明本发明提出的多类运动想象脑电信号特征提取与分类方法具有更好的分类结果。
基于决策树 csp svm 运动想象电信号特征提取分类方法

[发明专利]一种结合独立分量分析和迁移学习的运动想象零训练方法-CN202110631244.X在审
发明人：杨庆华;毛传波;王志恒 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种结合独立分量分析和迁移学习的运动想象零训练方法，首先对原始脑电信号做带通滤波处理，并将其划分为静息数据和想象数据；然后采用sInf算法从静息数据中获得空间滤波器，并对静息数据和想象数据进行空间滤波；提出了一种特征提取和对齐方法，使用静息数据对从想象数据提取的特征进行对齐变换，使得不同被试的特征分布更加接近；最后应用LDA分类器进行跨被试迁移学习。
一种结合独立分量分析迁移学习运动想象训练方法

[发明专利]新一代拼装式积木-CN202010778041.9在审
发明人：石敦奎 -专利权人：石敦奎
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A63H33/12 文献下载
摘要：本发明具有连接稳固，能更好保护儿童娇嫩的肌肤、有更大的想象拓展空间，能够拼装出现有拼装积木不能的人物形像和其他立体图案，能够更好的开发儿童的想象力和思维能力以及能够更好锻炼儿童的动手能力，解决了现有的拼装式积木在拼接连接时，很容易松动，同时不能对儿童皮肤进行更好的保护，想象拓展空间小，不能够更好开发儿童想象力、思维能力和动手能力的问题。
新一代拼装积木

[发明专利]基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统-CN201910959441.7有效
发明人：史添玮;任玲;崔文华;张文宇;代红;张钊;陶冶;高明强 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统，包括：单目视觉导航子系统：用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据，估计可行飞行方向，并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板；决策子系统：根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部运动想象，PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器；本发明基于单目视觉与运动想象，采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口，与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索，具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定，可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。
基于目视运动想象飞行器三维空间目标搜索系统

[发明专利]一种基于触觉感受校准的想象运动解码方法-CN202210623936.4在审
发明人：姚林;钟雨村;王跃明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触觉感受校准的想象运动解码方法，包括：(1)设置触觉刺激装置，将触觉刺激施加到受试者左手腕或右手腕的背侧；(2)设置EEG脑电设备来记录EEG信号，原始信号以500Hz的频率进行数字采样，并使用滤波器对原始信号进行滤波；(3)利用触觉刺激装置和EEG脑电设备，采集受试者的纯想象运动数据，以及触觉感受辅助的想象运动数据；(4)使用公共空间模式算法提取脑电数据特征，训练分类器用于对脑电数据特征进行分类；其中，使用触觉感受辅助的想象运动数据作为训练集；(5)将训练好的分类器用于纯想象运动解码。
一种基于触觉感受校准想象运动解码方法

[发明专利]一种利用静息态对齐的运动想象迁移学习的方法-CN202011459642.X在审
发明人：祝磊;杨君婷;胡奇峰;丁旺盼;朱洁萍;何光发 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用静息态对齐的运动想象迁移学习的方法，包括以下步骤：S1、获取运动想象数据和静息态数据；S2、选择一名受试者的数据作为测试集，除该受试者以外的其他受试者的数据作为训练集；S3、使用EAR对齐方法对脑电信号进行对齐；S4、采用切空间投影的方法进行降维，将黎曼空间的协方差矩阵投影至欧式空间；S5、利用RATL对测试集数据进行分类。本发明设计了EAR对齐方法，并将结构风险、W‑BDA、拉普拉斯正则化结合在一起，组成了一个基于运动想象的二分类无监督分类器，相比于传统的算法速度更快，也更具有普适性。
一种利用静息态对齐运动想象迁移学习方法