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[发明专利]电动车的无线定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111358833.1在审
发明人：胡依林;汤涛;丁继承 -专利权人：北京牛电科技有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车的无线定位方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：待定位车辆通过蓝牙与当前区域内的目标车辆建立通信连接；接收所述目标车辆发送的第一定位数据和第一定位精度因子；获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据；根据所述第二定位数据，计算出所述待定位车辆的第二定位精度因子；根据所述第一定位精度因子和所述第二定位精度因子的比较结果，将所述第一定位数据或所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据。本发明实现待定位车辆的定位数据和目标车辆的定位数据的互校准，滤出偏离较大的定位数据，解决了现有技术中车辆定位不准的问题，从而提高了电动车的定位精度。
电动车无线定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据处理方法及装置-CN202210851532.0在审
发明人：郭淳;段晖 -专利权人：中银金融科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理方法及装置，该方法包括：获取分位数，从数据库中获取计算分位数所需的数据组；确定数据组的数据总数，并按照从小到大顺序对数据组进行排序，获取每个数据在数据组中的序号；确定满足小于或等于分位数与总数之积，并且加一后大于分位数与总数之积的第一序号；确定满足大于或等于分位数与总数之积，并且减一后小于分位数与总数之积的第二序号；根据第一序号和第二序号对应的数值，确定分位数的数值。该方法解决了gbase等数据库中分位数计算问题，通用性较好，同时计算过程透明，便于分析与调整，可使用sql的常用语法与函数，通过select查询结合其他函数与语法来完成每一步计算，可通过sql实现分位数计算
数据处理方法装置

[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN201910945553.7有效
发明人：谢玮 -专利权人：北京金山安全软件有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：该方法包括：获得第一电子设备所识别到的无线网信息作为第一无线网信息；在第一预设定位数据库中，查找与第一无线网信息匹配的第二无线网信息，并查找与第二无线网信息具有映射关系的第二定位数据；其中，第一预设定位数据库中记录有：第二无线网信息与第二定位数据的映射关系，第二定位数据为第一电子设备的准确定位数据；将查找到的第二定位数据作为第一电子设备的定位数据。这样，可以快速地获得该第一电子设备所对应的准确定位数据，提高了定位速度和准确度。
一种定位方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]自动驾驶的融合定位精度测试方法、装置及电子设备-CN202211204852.3有效
发明人：费再慧;李岩;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶的融合定位精度测试方法、装置及电子设备，该方法包括：获取当前真实场景的第一原始卫星定位数据，当前真实场景为卫星定位信号正常的场景；确定当前测试场景，并利用当前测试场景的卫星定位误差模型和第一原始卫星定位数据模拟当前测试场景的卫星定位数据，当前测试场景为卫星定位信号异常的场景；根据当前测试场景的卫星定位数据确定融合定位数据；根据第一原始卫星定位数据和融合定位数据确定当前测试场景的融合定位精度。本申请基于卫星定位信号正常场景采集的原始卫星定位数据及事先构建的卫星定位误差模型模拟测试场景，无需测试人员实际在测试场景进行定位数据的采集，降低了测试成本，提高了测试效率。
自动驾驶融合定位精度测试方法装置电子设备

[发明专利]一种提高定位精度的方法-CN201310560348.1无效
发明人：孙瑞玮 -专利权人：孙瑞玮
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明的方法在某个实体能够知道其他任意两个实体的定位数据，及自己与这两个实体的距离情况下，利用这两个实体的定位数据以及本实体到这两个实体的距离，建立二元方程组，能够通过解方程组获得本实体的估算定位数据；根据本实体原来的定位数据与估算定位数据之间的距离小于等于第一门限值来选择满足条件的估算定位数据作为本实体的候选定位数据；并从候选地位数据中选出实体的高精度定位数据。
一种提高定位精度方法

[发明专利]构建点云地图的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010327550.X在审
发明人：何祎;高春乐 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了构建点云地图的方法、装置、电子设备和存储介质，一种构建点云地图的方法包括：获取具有对应关系的定位数据和点云数据，所述定位数据包括位置信息和定位可信度；从定位数据中选取定位可信度大于预设阈值的第一定位数据；根据选取的第一定位数据的位置信息，以及选取的第一定位数据所对应的点云数据构建点云地图；将定位数据中未被选取的第二定位数据所对应的点云数据作为补充数据，基于补充数据和点云匹配算法，对所述点云地图进行迭代更新
构建地图方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于多传感器数据的定位方法、装置、设备和存储介质-CN202211165464.9在审
发明人：刘川川 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多传感器数据的定位方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取可移动目标对象的全球卫星导航系统发送的多个卫星定位数据；从所述多个卫星定位数据中筛选出第一定位数据和第二定位数据，所述第一定位数据作为虚拟基准站的位置数据，所述第二定位数据作为可移动目标对象的位置数据；获取可移动目标对象的多个传感器的传感器数据，根据所述多个传感器的传感器数据确定虚拟基准站的绝对位置；根据所述第一定位数据和第二定位数据确定所述可移动目标对象与所述虚拟基准站的相对位置
基于传感器数据定位方法装置设备存储介质

[发明专利]智能杆规划方法、智能杆规划系统、设备及存储介质-CN202310237941.6在审
发明人：孙志超;李苑君;刘冉;徐环宇;王安;李峰;毛俊;江泽森;蒋双双;申宇芳;韩毅斐;张雅萱;陈若忻;梁宏 -专利权人：深圳市城市规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标规划区域的待上杆功能点位数据、初始智能杆和初始功能点位数据；对待上杆功能点位数据和初始功能点位数据进行点位合并得到初始规划点位数据，该初始规划点位数据包括合杆优先级数据；根据合杆优先级数据进行规划点位筛选得到规划点位数据和点位合杆状态；对候选智能杆的杆规划状态进行第一状态判断，并根据第一状态判断结果和点位合杆状态对规划点位数据进行合杆处理，得到候选合杆规划数据；根据杆规划状态和候选合杆规划数据进行智能杆规划得到目标合杆规划数据。
智能规划方法规划系统设备存储介质

[发明专利]一种生成地理围栏的方法、电子设备及存储介质-CN202211319306.4在审
发明人：朱廷锴;聂大伟;徐传印;孙井川;陈天辉 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种生成地理围栏的方法、电子设备及存储介质，包括：获取第一定位数据；根据云侧的第二定位数据对所述第一定位数据进行数据清洗，得到目标定位数据；根据目标定位数据构建地理围栏，通过云侧服务器中不同用户的大量定位数据对电子设备侧的第一定位数据进行数据清洗，可以去除电子设备侧因定位偏移而采集到的错误定位信息，消除异常数据的影响，利用经过数据清洗后的目标定位数据来构建地理围栏，可以避免引入异常数据，进而避免引入错误的围栏接入点，提高生成的地理围栏的质量，同时
一种生成地理围栏方法电子设备存储介质

[发明专利]定位测试数据的生成方法、装置、设备及存储介质-CN201811280081.X有效
发明人：董晨 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位测试数据的生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取在设定场景下针对样本地理区域进行车辆实测以采集的定位数据，作为设定样本数据；获取在参考场景下针对样本地理区域进行车辆实测以采集的定位数据，作为参考样本数据；根据设定样本数据和参考样本数据，确定设定场景的定位数据与参考场景的定位数据的差异特征；根据差异特征和目标地理区域的实测定位数据，生成目标地理区域在设定场景下的模拟定位数据。本发明实施例的技术方案实现了当要获取某一个区域的设定场景的定位数据时，可以通过不同场景下的差异特征来确定，提高获取各个区域、各种天气下定位数据的便捷性、以及方便进行测试的技术效果。
定位测试数据生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种定位方法及系统-CN201610251609.5有效
发明人：邓中亮;焦继超;林乐轩;王玮 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位方法及系统，适用于终端，方法包括：在接收到定位指令后，基于时分码分正交频分复用TC‑OFDM技术获取关于终端的基站定位数据；获取基站定位数据所对应的定位范围的第一图像，其中，第一图像为预先构建的图像数据库的子集，其中，预先构建的图像数据库中任一图像均对应一个地址数据；调用终端中的图像采集模块采集第二图像；将第一图像与第二图像进行图像匹配处理；根据与第二图像相匹配的第一图像所对应的地址数据，获取图像定位数据；基于边缘粒子滤波算法，对基站定位数据和图像定位数据进行数据融合，得到目标定位数据。应用本发明实施例，充分利用现有的TC‑OFDM技术获取更精确的城市峡谷定位数据和室内定位数据。
一种定位方法系统

[发明专利]车道级轨迹数据的生成方法及设备-CN202010825211.4有效
发明人：范争光;王辉;付兵杰;宋向勃;李鹏航 -专利权人：武汉四维图新科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车道级轨迹数据的生成方法及设备，该方法包括获取车辆定位数据和实测车道标线数据，将所述车辆定位数据与地图数据进行匹配，得到所述地图数据中的目标路线，将所述实测车道标线数据与所述目标路线的车道标线数据进行匹配，得到目标车道，根据所述目标车道信息，对所述车辆定位数据进行修正，得到修正后的车辆定位数据，根据所述修正后的车辆定位数据，确定车道级轨迹数据。本实施例通过结合车辆定位数据、地图数据与实测车道标线数据，能够得到车道级轨迹数据，提高了车辆行驶轨迹数据的精度，从而提高了车辆行驶的安全性。
车道轨迹数据生成方法设备

[发明专利]定位数据采样缺失的修补方法、设备和存储介质-CN202010121013.X在审
发明人：马志鹏;张雷 -专利权人：上海澜启信息科技有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明属于定位数据处理技术领域，涉及一种定位数据采样缺失的修补方法、设备和存储介质。所述定位数据采样缺失的修补方法包括：获取采样定位数据，所述采样定位数据是在时间序列上的一维GPS数据；将所述一维GPS数据转换为多维矩阵；利用所述多维矩阵计算出对缺失数据的修补数据。通过将单变量时间序列上的一维GPS数据转换为多维矩阵，挖掘时间序列内部的关联信息，充分还原GPS原始数据所蕴含的动态信息，从而能够针对采样定位数据在高缺失率的情况下，提高修补数据的精度和稳健性。
定位数据采样缺失修补方法设备存储介质

[发明专利]一种数字穴位数控对穴中医康疗腕带-CN202010253063.3在审
发明人：周宇 -专利权人：周宇
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字穴位数控对穴中医康疗腕带，包括诊疗头、腕带和操控器，腕带的内侧安装诊疗头，腕带的外侧设有操控器，在人体发病时，其左右三阴交后穴会出现穴温和电阻值失衡，此时利用该装置对三阴交后穴左右穴同时给与低频或将诊疗头调整螺母改成按摩笔手持柄，将诊疗头改制成保健按摩笔，左右各一只或几只成为可以同时对左右同名穴进行手持操作对穴探诊，并实施包括强电击、高温灼伤等强刺激在内的对穴同诊同治保健按摩对笔，有效实现了穴位数字化与现代科学设备相结合
一种数字穴位数控中医康疗腕带

[发明专利]游戏系统-CN200580000577.1无效
发明人：植村比吕志;相墨鑑一 -专利权人：世嘉股份有限公司
申请日： 2005-04-27 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： A63F13/00 文献下载
摘要：本发明的游戏系统，读出基础角色数据，生成基础角色图像，第一码读入时，从存储手段读出对应于第一码的第一部位数据，转换成读出基础角色数据的一部分的第一部位数据，第二码读入时，从对应于第二码的多个第二部位数据，选择并读出1个第二部位数据，转换成选择基础角色图像的其它一部分的第二部位数据，第二码再次读入时，从对应于第二码的多个第二部位数据，从利用第二部位变更手段所选择的第二部位数据以外的多个第二部位数据，选择并读出1个第二部位数据，转换成选择基础角色图像的其它一部分的第二部位数据，从这些已变更的角色数据，生成角色图像。
游戏系统