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[发明专利]移印键帽设备自动输送线-CN201810801282.3在审
发明人：林焕城 -专利权人：林焕城
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了移印键帽设备自动输送线，包括：托盘升降暂存机构、托盘移载机械手、上料举升定位机构、上料翻转移载机构、上料移载模组、上料往复移载模组、双移载设备、下料往复移载模组、下料移载模组、下料翻转移载机构、下料举升定位机构。通过上述方式，本发明移印键帽设备自动输送线，移印设备自动运输线直接连接键帽加工的上一道工序，利用运输线运送托盘，线体上有翻转移载机构，可以将运输过来的键帽翻转过来，而且运输线体上的移载机械手将翻转过来的键帽送到移印设备里，同时运输线体上还包含暂存机构可以临时存储运送键帽用的托盘，可以实现移印的自动化上下料，无需人工参与，节省成本，提高效率，准确率高。
键帽移载托盘模组上料下料移印自动输送线举升定位机构移印设备运输线体暂存机构机械手翻转运送自动运输线临时存储人工参与移载设备运输线上下料准确率线体升降自动化运输加工

[实用新型]移印键帽设备自动输送线-CN201821152018.3有效
发明人：林焕城 -专利权人：林焕城
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了移印键帽设备自动输送线，包括：托盘升降暂存机构、托盘移载机械手、上料举升定位机构、上料翻转移载机构、上料移载模组、上料往复移载模组、双移载设备、下料往复移载模组、下料移载模组、下料翻转移载机构、下料举升定位机构。通过上述方式，本实用新型移印键帽设备自动输送线，移印设备自动运输线直接连接键帽加工的上一道工序，利用运输线运送托盘，线体上有翻转移载机构，可以将运输过来的键帽翻转过来，而且运输线体上的移载机械手将翻转过来的键帽送到移印设备里，同时运输线体上还包含暂存机构可以临时存储运送键帽用的托盘，可以实现移印的自动化上下料，无需人工参与，节省成本，提高效率，准确率高。
键帽移载托盘模组上料下料移印自动输送线举升定位机构本实用新型移印设备运输线体暂存机构机械手翻转运送自动运输线临时存储人工参与移载设备运输线上下料准确率线体升降自动化运输加工

[实用新型]输送设备-CN202320516565.X有效
发明人：郭建志;庄文煌;林宜泽;赖国仁;陈铭杰;郭秀惠;苏育贤;陈宏达;王凯弘;郭宇芳 -专利权人：绿点高新科技股份有限公司;捷普电子（新加坡）公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种输送设备，包含移载架、上平移输送机构、下平移输送机构，及升降输送机构。移载架用以承载待输送物。上平移输送机构用以输送移载架水平移动。下平移输送机构间隔位于上平移输送机构下方用以输送移载架水平移动。上平移输送机构与下平移输送机构各自独立地以不同速度沿所需方向输送移载架水平移动。升降输送机构设置于上平移输送机构与下平移输送机构之间，用以将移载架在上平移输送机构与下平移输送机构之间移载。借此，能满足上平移输送机构对移载架的高速输送及精密定位的需求，还能降低输送设备整体的制造成本。
输送设备

[实用新型]一种具有上下料功能的家具贴面机-CN202020281935.2有效
发明人：陈晓峰 -专利权人：佛山市南海纵华家具有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有上下料功能的家具贴面机，包括具有送料机构、热压机构、出料机构的贴面机主体以及设置在送料机构上游的基材移载机构、设置在送料机构一侧的面纸移载机构、以及设置在出料机构下游的板材移载机构，所述送料机构包括基台以及驱动基台进入或退出热压机构的驱动装置，所述基材移载机构用于把码放在送料机构旁边的基材移载到基台上；所述面纸移载机构用于把面纸移载并平铺在基台上的基材的上表面；所述板材移载机构用于把出料机构上的板材移载并码放到一个跺码平台上
一种具有上下功能家具贴面

[实用新型]一种医用包布自动折叠装置-CN201922333599.1有效
发明人：陆卿 -专利权人：江苏德罗智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型一种医用包布自动折叠装置，包括机架，所述机架上设置有移载机构、下压机构、转移机构、开袋机构以及翻转机构，所述移载机构包括移载架，所述移载架上铺有面板，所述移载架包括两个，所述转移机构和翻转机构分别安装在移载架下面，所述下压机构包括升降气缸以及下压板，所述升降气缸通过支架安装在机架上，所述下压板与升降气缸出力轴连接，本实用新型结构简单，操作方便，通过移载机构的上下料，开袋机构对其内包装开袋，转移机构配合翻转机构进行折叠，下压机构对其压实，实现自动折叠功能。
一种医用自动折叠装置

[发明专利]一种远距隔离传动物料移载设备-CN201910645165.7在审
发明人：刘海波 -专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明公开一种远距隔离传动物料移载设备，包括用于接收流入的物料托盘的移载底板、设置于移载底板上并用于夹紧物料托盘的装夹机构、控制机构、连接于控制机构与移载底板之间的移载控制绳索、连接于控制机构与装夹机构之间的装夹控制绳索，控制机构、移载控制绳索、移载底板、装夹机构、装夹控制绳索依次连接形成闭环传动链；控制机构用于通过控制装夹控制绳索的绷紧与放松状态实现装夹机构对物料托盘的夹紧与脱离，及在往复运动过程中通过移载控制绳索及装夹控制绳索拉动移载底板沿运输轨道往复运动本发明能够方便有效地实现驱动机构与执行机构之间的远距动力传输，提高传动链的传动效率和可靠性，减少空间占用的同时便于安装规划。
移载控制绳索底板装夹机构装夹物料托盘夹紧闭环传动链有效地实现便于安装传动效率动力传输放松状态隔离传动空间占用驱动机构依次连接移载设备运输轨道传动链绷紧脱离规划

[发明专利]点胶装置-CN201610932810.X有效
发明人：赵振林;李纪如;夏稳进;朱亮;任晓星;杨明陆 -专利权人：富准精密模具(嘉善)有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种点胶装置，用于对工件点胶处理，其包括安装架、送料机构及定位机构，送料机构穿设于安装架，以用于将工件传送至定位机构，定位机构装设于安装架上以定位工件，点胶装置还包括移载机构及点胶机构，移载机构包括底座、第一移载件及第二移载件，底座固定设置于安装架上，第一移载件装设于底座上，以驱动第二移载件沿第一方向运动，第二移载件装设于第一移载件上以驱动点胶机构沿第二方向运动，并使点胶机构对准于工件，点胶机构包括装设于第二移载件上的供胶件及点胶件
装置

[实用新型]一种远距隔离传动物料移载设备-CN201921126159.2有效
发明人：刘海波 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种远距隔离传动物料移载设备，包括用于接收流入的物料托盘的移载底板、设置于移载底板上并用于夹紧物料托盘的装夹机构、控制机构、连接于控制机构与移载底板之间的移载控制绳索、连接于控制机构与装夹机构之间的装夹控制绳索，控制机构、移载控制绳索、移载底板、装夹机构、装夹控制绳索依次连接形成闭环传动链；控制机构用于通过控制装夹控制绳索的绷紧与放松状态实现装夹机构对物料托盘的夹紧与脱离，及在往复运动过程中通过移载控制绳索及装夹控制绳索拉动移载底板沿运输轨道往复运动本实用新型能够方便有效地实现驱动机构与执行机构之间的远距动力传输，提高传动链的传动效率和可靠性，减少空间占用的同时便于安装规划。
一种隔离传动物料设备

[实用新型]石墨舟校正装置-CN202121937268.X有效
发明人：江幺明;戴秋喜;潘加永;刘光照 -专利权人：苏州映真智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石墨舟校正装置，包括：移载平台，石墨舟固定于移载平台上；移载输送线，移载平台置于移载输送线上，移载平台通过移载输送线输送，移载输送线固定于固定平台上；前定位机构，位于移载输送线的前端；侧定位机构，固定于所述固定平台上，位于移载输送线的一侧边；校正机构，固定于移载输送线上，校正机构包括升降组件、校正组件及校正板，校正板上设有多个间隔设置的校正拖齿，升降组件与校正组件相连，校正板与校正组件相连
石墨校正装置

[发明专利]转移装置-CN200580030235.4有效
发明人：青山博司;西川良一 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2005-09-21 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： B65G47/86 文献下载
摘要：一种转移装置(1)，包括：保持并搬送进行移载的移载工件(2)的第一搬送机构(3)、保持并搬送对移载工件(2)进行移载的对方的载体工件(21)的第二搬送机构(5)、及从第一搬送机构(3)接收移载工件(2)并将其移载到第二搬送机构(5)的载体工件(21)而构成的移载机构(6)。移载机构(6)具有2个以上在同一圆周上旋转而搬送移载工件(2)的末端执行器(71～76)，该各末端执行器(71～76)与其他的末端执行器独立地旋转。各末端执行器(71～76)具备保持移载工件(2)的保持面(70s)，该保持面(70s)可沿末端执行器(71～76)的旋转轴进退。
转移装置

[实用新型]一种铅酸胶封电池固化机的移载机构-CN202320700804.7有效
发明人：刘克闯;赖光航;宁永奎;陆振;阮洋洋 -专利权人：肇庆理士电源技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铅酸胶封电池固化机的移载机构，包括分别设置在固化机进料端和出料端的两个移载机构，且移载机构位于固化机两端的输送链板线处，其中一个移载机构的一侧还设置了触控屏，所述移载机构包括机架、横移机构、升降机构和抓取夹具；所述横移机构包括滑动安装在机架顶部表面的横移基板，所述横移基板的顶部表面固定有横移电机，所述机架的顶部中心处固定有横移齿条；本实用新型通过在固化机的进料端和出料端设置移载机构，可以实现电池进出固化机后的自动移栽，并适用不同规格的电池，提高整体的生产自动化水平，并提升加工效率，且减少人工成本，解决了原有固化机进料端和出料端需要人工移载电池的问题。
一种铅酸胶封电池固化机构

[发明专利]起吊装置-CN201110322695.1无效
发明人：张建明;洪明伟 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种起吊装置，其包括吊杆及装设在吊杆上的挂设件，该起吊装置还包括移载机构，该移载机构包括支撑台、连接于支撑台底部的支撑脚、装设于该支撑台的控制件以及驱动件，该支撑台上装设有滚轮，该吊杆装设在该支撑台上，该控制件控制该驱动件驱动滚轮以使该移载机构移动，该控制件控制支撑脚相对支撑台伸缩以使该移载机构定位。上述起吊装置由于将吊杆装设在移载机构上，移载机构上的控制件能够控制驱动件驱动滚轮以使移载机构自由移动，使得装设在移载机构上的吊杆及吊挂在吊杆上挂设件也能够很方便地移动，起吊工件时比较灵活，起吊效率高。
起吊装置

[发明专利]双向笼式载具移载装置-CN202310335788.0在审
发明人：虞文韬;谢振岗;晏海燕;王来泉 -专利权人：维达力实业(深圳)有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种双向笼式载具移载装置，涉及真空镀膜领域。旨在能够改善真空环境下送料效率低的问题。双向笼式载具移载装置包括移载腔室、移动架、货笼、升降机构、移动架横移机构以及货笼横移机构；移动架沿横向方向可移动地设置在移载腔室两端的开口之间，货笼沿横向方向可移动地设置在移动架上；升降机构用于驱动移动架升降；移动架横移机构用于驱动移动架横移；货笼横移机构包括依次传动连接的第一电机、第一磁流体密封轴、软轴以及货笼横移传动组件。第一电机安装在移载腔室外部，通过第一磁流体密封轴将动力传递到移载腔室内部，加上内部机械结构实现真空镀膜机的笼式载具的自动上下料需求。
双向笼式载具移载装置

[实用新型]双向笼式载具移载装置-CN202320643611.2有效
发明人：虞文韬;谢振岗;晏海燕;王来泉 -专利权人：维达力实业(深圳)有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种双向笼式载具移载装置，涉及真空镀膜领域。旨在能够改善真空环境下送料效率低的问题。双向笼式载具移载装置包括移载腔室、移动架、货笼、升降机构、移动架横移机构以及货笼横移机构；移动架沿横向方向可移动地设置在移载腔室两端的开口之间，货笼沿横向方向可移动地设置在移动架上；升降机构用于驱动移动架升降；移动架横移机构用于驱动移动架横移；货笼横移机构包括依次传动连接的第一电机、第一磁流体密封轴、软轴以及货笼横移传动组件。第一电机安装在移载腔室外部，通过第一磁流体密封轴将动力传递到移载腔室内部，加上内部机械结构实现真空镀膜机的笼式载具的自动上下料需求。
双向笼式载具移载装置

[实用新型]一种煎药锅移载系统-CN202220801849.9有效
发明人：万容春 -专利权人：浙江厚达智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煎药锅移载系统，其特征在于，包括：移载装置，输送装置和翻转装置；输送装置，将煎药锅输送给移载装置；翻转装置，用于翻转煎药锅使煎药锅转动设定的角度；移载装置，使煎药锅进行升降和纵向移动，包括：移载装置部煎药锅连接机构，用于同煎药锅进行连接；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构进行纵向移动。本实用新型旨在提供一种用于实现煎药锅离线作业的煎药锅移载系统，解决了中药汤剂自动化流水生产过程中缺少实现煎药锅离线翻转的装置的问题。
一种煎药锅移载系统